本發(fā)明涉及上下料設(shè)備，具體涉及一種振動馬達(dá)測試自動上下料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、微型振動馬達(dá)在出廠前通常要放入隔音屏蔽箱內(nèi)來測試馬達(dá)振動過程中噪音相關(guān)的數(shù)據(jù)，隔音屏蔽箱要求外部環(huán)境的噪音低于55db，因此測試通常是在靜音房內(nèi)進(jìn)行。

2、中國專利申請cn110899153a就公開了一種震動馬達(dá)生產(chǎn)用自動化測試裝置，包括上料帶、下料帶、測試冶具和ng盒，該自動測試裝置通過上料帶和下料帶實(shí)現(xiàn)對震動馬達(dá)的輸送，并通過平移架上的傳送帶帶動真空吸咀移動實(shí)現(xiàn)對震動馬達(dá)的移送作業(yè)，來實(shí)現(xiàn)對震動馬達(dá)的工作噪音等性能進(jìn)行檢測，但是，該裝置還存在以下問題：

3、1.該裝置對震動馬達(dá)的輸送設(shè)備和移動設(shè)備使得在對震動馬達(dá)進(jìn)行噪音測試時，外部環(huán)境噪音大于55db，影響噪音測試結(jié)果；

4、2.若采用市售工業(yè)六軸或四軸機(jī)器人自動化上下料，通常會采用雙夾爪結(jié)構(gòu)，一個夾爪用于抓取待測產(chǎn)品另外一個夾爪用于抓取測試好的產(chǎn)品；機(jī)器人滿足生產(chǎn)節(jié)拍的要求則噪音通常要達(dá)到80db，不符合噪音小于55db要求；如果對機(jī)器人降速使噪聲控制在55db以內(nèi)，則生產(chǎn)節(jié)拍會超過15s，測試效率較低。

5、基于此，本發(fā)明設(shè)計了一種振動馬達(dá)測試自動上下料設(shè)備以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種振動馬達(dá)測試自動上下料設(shè)備。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、一種振動馬達(dá)測試自動上下料設(shè)備，包括主流線機(jī)架、隔音屏蔽箱放置機(jī)架、ng流線機(jī)架和用于裝載振動馬達(dá)的測試載具；

4、所述主流線機(jī)架頂端的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有用于輸送待測試件的上料流線和用于輸送合格件的下料流線；

5、上料流線和下料流線之間設(shè)置有機(jī)械手；機(jī)械手采用多關(guān)節(jié)多自由度手臂；機(jī)械手的端部呈圓周陣列等間距設(shè)置有三組用于夾持測試載具的氣動夾爪；

6、上料流線和下料流線結(jié)構(gòu)相同，上料流線和下料流線均包括流線底板、流線側(cè)板、皮帶輸送機(jī)、流線阻擋定位機(jī)構(gòu)和頂升過板機(jī)構(gòu)；

7、流線底板和流線底板兩側(cè)的流線側(cè)板固定安裝在主流線機(jī)架的頂部構(gòu)成支撐結(jié)構(gòu)；

8、流線側(cè)板的頂部安裝有用于輸送測試載具的皮帶輸送機(jī)，上料流線和下料流線的皮帶輸送機(jī)的工件輸送方向相反；

9、流線底板上端沿主流線機(jī)架長度方向等間距均勻設(shè)置有多組用于對測試載具阻擋定位的流線阻擋定位機(jī)構(gòu)；

10、流線底板上端還設(shè)置有兩組用于將測試載具從皮帶輸送機(jī)上頂升托舉以配合機(jī)械手和氣動夾爪實(shí)現(xiàn)對測試載具快速取放的頂升過板機(jī)構(gòu)，頂升過板機(jī)構(gòu)位于流線阻擋定位機(jī)構(gòu)的前側(cè)；

11、所述隔音屏蔽箱放置機(jī)架位于主流線機(jī)架的左右兩側(cè)并對稱設(shè)置有四個；隔音屏蔽箱放置機(jī)架的頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)式支撐機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)式支撐機(jī)構(gòu)上端安裝有隔音屏蔽箱，隔音屏蔽箱內(nèi)腔設(shè)置有用于對振動馬達(dá)進(jìn)行噪音測試的測試治具；通過旋轉(zhuǎn)式支撐機(jī)構(gòu)使得隔音屏蔽箱可以旋轉(zhuǎn)一百八十度以方便對測試治具的檢修作業(yè)；

12、所述ng流線機(jī)架位于上料流線的左側(cè)，ng流線機(jī)架頂端設(shè)置有用于裝有次品件測試載具的皮帶輸送線，皮帶輸送線垂直于上料流線和下料流線并靠近機(jī)械手的底座；皮帶輸送線采用雙列同步帶輸送機(jī)；皮帶輸送線靠近上料流線的一端設(shè)置有用于控制測試載具從高處落在皮帶輸送線上的頂升載板組件；皮帶輸送線上端沿ng流線機(jī)架長度方向設(shè)置有多組用于對測試載具阻擋定位的上阻擋組件。

13、更進(jìn)一步的，所述流線阻擋定位機(jī)構(gòu)包括斜阻擋安裝板、阻擋滑軌、阻擋滑塊、氣缸、固定板和阻擋塊，斜阻擋安裝板與流線側(cè)板內(nèi)壁固定連接，斜阻擋安裝板的上端向皮帶輸送機(jī)的物料輸送方向傾斜設(shè)置；斜阻擋安裝板的一端固定安裝有阻擋滑塊，斜阻擋安裝板的另一端固定安裝有氣缸；固定板的側(cè)面固定安裝有與阻擋滑塊限位滑動連接的阻擋滑軌；氣缸的輸出端與固定板固定連接，固定板的頂部固定安裝有阻擋塊；每個流線阻擋定位機(jī)構(gòu)上側(cè)的流線側(cè)板上均設(shè)置有用于檢測測試載具是否就位的對射光電傳感器。

14、更進(jìn)一步的，所述頂升過板機(jī)構(gòu)包括頂升組件和載板組件，頂升組件安裝在主流線機(jī)架的頂部，頂升組件的移動端安裝有載板組件，頂升組件用于控制載板組件在豎向移動，載板組件用于托舉定位測試載具。

15、更進(jìn)一步的，所述頂升組件包括頂升立板、頂升導(dǎo)軌、頂升連接板、頂升氣缸和頂升氣缸，頂升立板固定安裝在主流線機(jī)架的頂端，頂升立板的側(cè)面固定安裝有頂升導(dǎo)軌，頂升連接板通過滑塊與頂升導(dǎo)軌限位滑動連接；頂升氣缸與頂升立板固定連接，頂升氣缸的輸出端與頂升連接板固定連接；頂升立板的頂部設(shè)置有用于監(jiān)測測試載具是否就位的對射光電傳感器。

16、更進(jìn)一步的，所述載板組件包括回轉(zhuǎn)氣缸、托板、電磁塊和防撞塊，回轉(zhuǎn)氣缸固定安裝在頂升連接板的上端，回轉(zhuǎn)氣缸的輸出端固定安裝有用于托舉測試載具的托板；托板內(nèi)嵌有電磁塊；托板的側(cè)面固定安裝有用于阻擋測試載具的防撞塊。

17、更進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)式支撐機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支撐組件和旋轉(zhuǎn)限位組件，旋轉(zhuǎn)支撐組件設(shè)置在隔音屏蔽箱放置機(jī)架與隔音屏蔽箱之間，旋轉(zhuǎn)限位組件安裝在主流線機(jī)架的頂端，旋轉(zhuǎn)限位組件用于對旋轉(zhuǎn)支撐組件進(jìn)行鎖定和解鎖。

18、更進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)支撐組件包括支撐滾輪、支撐環(huán)板和屏蔽箱放置底板，支撐環(huán)板通過軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝在隔音屏蔽箱放置機(jī)架的頂部，若干支撐滾輪呈圓周陣列等間距均勻安裝在隔音屏蔽箱放置機(jī)架的頂端，支撐滾輪用于托舉支撐環(huán)板使其能自由旋轉(zhuǎn)；支撐環(huán)板的上端固定安裝有屏蔽箱放置底板，屏蔽箱放置底板上端通過連接件安裝有隔音屏蔽箱。

19、更進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)限位組件包括限位塊、定位塊、鎖定氣缸和鎖定孔，兩個定位塊呈中心對稱固定安裝在屏蔽箱放置底板的下端；隔音屏蔽箱放置機(jī)架的頂端固定安裝有用于阻擋定位塊的限位塊，使得支撐環(huán)板的轉(zhuǎn)動范圍在零到一百八十度；屏蔽箱放置底板的下端呈中心對稱開設(shè)有兩個鎖定孔，鎖定氣缸固定安裝在隔音屏蔽箱放置機(jī)架的頂部，鎖定氣缸的輸出端與鎖定孔插接。

20、更進(jìn)一步的，所述隔音屏蔽箱靠近主流線機(jī)架的一端設(shè)置有開合門，隔音屏蔽箱的頂部設(shè)置有用于控制開合門的開啟與關(guān)閉的箱門開合機(jī)構(gòu)；隔音屏蔽箱的側(cè)面設(shè)置有開合門閉合后將開合門進(jìn)一步鎖緊密閉以降低隔音屏蔽箱外噪音對振動馬達(dá)測試結(jié)果的影響箱門鎖定機(jī)構(gòu)。

21、更進(jìn)一步的，所述頂升載板組件包括滑臺氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、次品托板和次品托板電磁鐵，滑臺氣缸固定安裝在ng流線機(jī)架的頂端，滑臺氣缸的輸出端固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端固定安裝有用于托舉測試載具的次品托板，次品托板內(nèi)嵌有次品托板電磁鐵。

22、本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果為：1、機(jī)械手帶動三組氣動夾爪控制測試載具在上料流線的皮帶輸送機(jī)、下料流線的皮帶輸送機(jī)、皮帶輸送線以及隔音屏蔽箱放置機(jī)架之間移送，并在上料流線和頂升過板機(jī)構(gòu)、下料流線的頂升過板機(jī)構(gòu)以及頂升載板組件的配合下完成對測試載具的自動化上下料作業(yè)，有效提高了測試效率，通過對上下料動作的拆分而同時兼顧噪音和節(jié)拍需求，使得設(shè)備達(dá)到節(jié)拍要求的同時也能將噪音控制在低于55db的范圍內(nèi)。