1.一種振動(dòng)馬達(dá)測(cè)試自動(dòng)上下料設(shè)備，包括主流線機(jī)架(1)、隔音屏蔽箱放置機(jī)架(2)、ng流線機(jī)架(3)和用于裝載振動(dòng)馬達(dá)的測(cè)試載具(4)，其特征在于：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)馬達(dá)測(cè)試自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于，所述流線阻擋定位機(jī)構(gòu)(14)包括斜阻擋安裝板(141)、阻擋滑軌(142)、阻擋滑塊(143)、氣缸(144)、固定板(145)和阻擋塊(146)，斜阻擋安裝板(141)與流線側(cè)板(12)內(nèi)壁固定連接，斜阻擋安裝板(141)的上端向皮帶輸送機(jī)(13)的物料輸送方向傾斜設(shè)置；斜阻擋安裝板(141)的一端固定安裝有阻擋滑塊(143)，斜阻擋安裝板(141)的另一端固定安裝有氣缸(144)；固定板(145)的側(cè)面固定安裝有與阻擋滑塊(143)限位滑動(dòng)連接的阻擋滑軌(142)；氣缸(144)的輸出端與固定板(145)固定連接，固定板(145)的頂部固定安裝有阻擋塊(146)；每個(gè)流線阻擋定位機(jī)構(gòu)(14)上側(cè)的流線側(cè)板(12)上均設(shè)置有用于檢測(cè)測(cè)試載具(4)是否就位的對(duì)射光電傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的振動(dòng)馬達(dá)測(cè)試自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于，所述頂升過(guò)板機(jī)構(gòu)(15)包括頂升組件(151)和載板組件(152)，頂升組件(151)安裝在主流線機(jī)架(1)的頂部，頂升組件(151)的移動(dòng)端安裝有載板組件(152)，頂升組件(151)用于控制載板組件(152)在豎向移動(dòng)，載板組件(152)用于托舉定位測(cè)試載具(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的振動(dòng)馬達(dá)測(cè)試自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于，所述頂升組件(151)包括頂升立板(1511)、頂升導(dǎo)軌(1512)、頂升連接板(1513)、頂升氣缸(1514)和頂升氣缸(1514)，頂升立板(1511)固定安裝在主流線機(jī)架(1)的頂端，頂升立板(1511)的側(cè)面固定安裝有頂升導(dǎo)軌(1512)，頂升連接板(1513)通過(guò)滑塊與頂升導(dǎo)軌(1512)限位滑動(dòng)連接；頂升氣缸(1514)與頂升立板(1511)固定連接，頂升氣缸(1514)的輸出端與頂升連接板(1513)固定連接；頂升立板(1511)的頂部設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)測(cè)試載具(4)是否就位的對(duì)射光電傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的振動(dòng)馬達(dá)測(cè)試自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于，所述載板組件(152)包括回轉(zhuǎn)氣缸(1521)、托板(1522)、電磁塊(1523)和防撞塊(1524)，回轉(zhuǎn)氣缸(1521)固定安裝在頂升連接板(1513)的上端，回轉(zhuǎn)氣缸(1521)的輸出端固定安裝有用于托舉測(cè)試載具(4)的托板(1522)；托板(1522)內(nèi)嵌有電磁塊(1523)；托板(1522)的側(cè)面固定安裝有用于阻擋測(cè)試載具(4)的防撞塊(1524)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的振動(dòng)馬達(dá)測(cè)試自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)式支撐機(jī)構(gòu)(21)包括旋轉(zhuǎn)支撐組件(211)和旋轉(zhuǎn)限位組件(212)，旋轉(zhuǎn)支撐組件(211)設(shè)置在隔音屏蔽箱放置機(jī)架(2)與隔音屏蔽箱(22)之間，旋轉(zhuǎn)限位組件(212)安裝在主流線機(jī)架(1)的頂端，旋轉(zhuǎn)限位組件(212)用于對(duì)旋轉(zhuǎn)支撐組件(211)進(jìn)行鎖定和解鎖。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的振動(dòng)馬達(dá)測(cè)試自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)支撐組件(211)包括支撐滾輪(2111)、支撐環(huán)板(2112)和屏蔽箱放置底板(2113)，支撐環(huán)板(2112)通過(guò)軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝在隔音屏蔽箱放置機(jī)架(2)的頂部，若干支撐滾輪(2111)呈圓周陣列等間距均勻安裝在隔音屏蔽箱放置機(jī)架(2)的頂端，支撐滾輪(2111)用于托舉支撐環(huán)板(2112)使其能自由旋轉(zhuǎn)；支撐環(huán)板(2112)的上端固定安裝有屏蔽箱放置底板(2113)，屏蔽箱放置底板(2113)上端通過(guò)連接件安裝有隔音屏蔽箱(22)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的振動(dòng)馬達(dá)測(cè)試自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)限位組件(212)包括限位塊(2121)、定位塊(2122)、鎖定氣缸(2123)和鎖定孔(2124)，兩個(gè)定位塊(2122)呈中心對(duì)稱(chēng)固定安裝在屏蔽箱放置底板(2113)的下端；隔音屏蔽箱放置機(jī)架(2)的頂端固定安裝有用于阻擋定位塊(2122)的限位塊(2121)，使得支撐環(huán)板(2112)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍在零到一百八十度；屏蔽箱放置底板(2113)的下端呈中心對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)鎖定孔(2124)，鎖定氣缸(2123)固定安裝在隔音屏蔽箱放置機(jī)架(2)的頂部，鎖定氣缸(2123)的輸出端與鎖定孔(2124)插接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的振動(dòng)馬達(dá)測(cè)試自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于，所述隔音屏蔽箱(22)靠近主流線機(jī)架(1)的一端設(shè)置有開(kāi)合門(mén)，隔音屏蔽箱(22)的頂部設(shè)置有用于控制開(kāi)合門(mén)的開(kāi)啟與關(guān)閉的箱門(mén)開(kāi)合機(jī)構(gòu)(221)；隔音屏蔽箱(22)的側(cè)面設(shè)置有開(kāi)合門(mén)閉合后將開(kāi)合門(mén)進(jìn)一步鎖緊密閉以降低隔音屏蔽箱(22)外噪音對(duì)振動(dòng)馬達(dá)測(cè)試結(jié)果的影響箱門(mén)鎖定機(jī)構(gòu)(222)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的振動(dòng)馬達(dá)測(cè)試自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于，所述頂升載板組件(33)包括滑臺(tái)氣缸(331)、旋轉(zhuǎn)氣缸(332)、次品托板(333)和次品托板電磁鐵(334)，滑臺(tái)氣缸(331)固定安裝在ng流線機(jī)架(3)的頂端，滑臺(tái)氣缸(331)的輸出端固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸(332)，旋轉(zhuǎn)氣缸(332)的輸出端固定安裝有用于托舉測(cè)試載具(4)的次品托板(333)，次品托板(333)內(nèi)嵌有次品托板電磁鐵(334)。