本發(fā)明涉及貼標(biāo)機(jī)運(yùn)輸，具體為一種機(jī)器人貼標(biāo)機(jī)用運(yùn)輸裝置及其運(yùn)輸方法。

背景技術(shù)：

1、貼標(biāo)機(jī)是將成卷的不干膠紙標(biāo)簽粘貼在pcb、產(chǎn)品或規(guī)定包裝上的設(shè)備，貼標(biāo)機(jī)是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分，目前我國生產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)的種類正在逐步增加，技術(shù)水平也有了很大的提高，已從手動、半自動貼標(biāo)的落后局面，轉(zhuǎn)向自動化高速貼標(biāo)機(jī)占據(jù)廣大市場的格局，供標(biāo)裝置是指在貼標(biāo)過程中，能將標(biāo)簽紙按一定的工藝要求進(jìn)行供送的裝置。

2、現(xiàn)有的貼標(biāo)機(jī)在物品運(yùn)輸過程中需要手動將物品進(jìn)行排序，如果完全依靠人工對物料進(jìn)行排序后再貼標(biāo)，人工操作的速度有限，導(dǎo)致機(jī)器人經(jīng)常處于等待物料排序完成的閑置狀態(tài)，大大降低了設(shè)備的利用率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)以上不足，本發(fā)明提供了一種克服上述技術(shù)問題或至少部分地解決上述問題的一種機(jī)器人貼標(biāo)機(jī)用運(yùn)輸裝置。

2、本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、本發(fā)明提供一種機(jī)器人貼標(biāo)機(jī)用運(yùn)輸裝置，包括運(yùn)輸臺，所述運(yùn)輸臺的頂部安裝有排序輸送機(jī)構(gòu)，所述排序輸送機(jī)構(gòu)包括：

4、第一安裝支架，所述第一安裝支架的頂部固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端固定安裝有輸出軸；

5、第二安裝支架，所述第二安裝支架固定安裝在運(yùn)輸臺的側(cè)部，所述第二安裝支架的底部與輸出軸轉(zhuǎn)動連接；

6、第一轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動安裝在第二安裝支架的底部，所述第一轉(zhuǎn)動軸的底部固定安裝有第一齒輪；

7、第一半齒輪，所述第一半齒輪固定安裝在輸出軸的表面，所述第一半齒輪與第一齒輪相嚙合。

8、在本發(fā)明的一種實(shí)施例中，所述第二安裝支架的底部轉(zhuǎn)動安裝有撥桿，所述撥桿的側(cè)部固定安裝有凸塊，所述輸出軸的表面固定安裝有凸形板，所述凸形板的凸出處于凸塊相接觸，所述第二安裝支架的側(cè)部與撥桿的頂部均固定安裝有固定柱，兩個(gè)所述固定柱之間安裝有第一彈簧，所述運(yùn)輸臺的側(cè)部固定安裝有固定塊，所述固定塊的底部轉(zhuǎn)動安裝有棘輪，所述棘輪與撥桿相接觸，所述固定塊的頂部轉(zhuǎn)動安裝有安裝盤，所述安裝盤與棘輪固定連接，所述安裝盤的側(cè)部固定安裝有擋桿，所述擋桿設(shè)置有多個(gè)。

9、在本發(fā)明的一種實(shí)施例中，所述運(yùn)輸臺的頂部安裝有扶正機(jī)構(gòu)，所述扶正機(jī)構(gòu)包括第一固定支架，所述第一固定支架固定安裝在運(yùn)輸臺的頂部，所述第一固定支架的頂部轉(zhuǎn)動安裝有第二轉(zhuǎn)動軸，所述第二轉(zhuǎn)動軸的表面固定安裝有第一皮帶輪，所述第二安裝支架的頂部轉(zhuǎn)動安裝有第二齒輪，所述第二齒輪的頂部固定安裝有連接柱，所述連接柱的頂部固定安裝有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪通過皮帶與第一皮帶輪相連接，所述第二安裝支架的頂部轉(zhuǎn)動安裝有第三齒輪，所述第三齒輪與第二齒輪相嚙合，所述第三齒輪與第一齒輪固定連接，所述第一固定支架的底部轉(zhuǎn)動安裝有第四齒輪，所述第四齒輪與第二轉(zhuǎn)動軸固定連接。

10、在本發(fā)明的一種實(shí)施例中，所述第一固定支架的底部滑動安裝有第一齒板，所述第一齒板設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述第一齒板均與第四齒輪相嚙合，兩個(gè)所述第一齒板與第一固定支架之間安裝有第二彈簧，兩個(gè)所述第一齒板的底部均固定安裝有第一連接桿，所述第一連接桿的底部固定安裝有扶正板，所述第四齒輪的底部固定安裝有第二連接桿，所述第二連接桿的底部固定安裝有清理刷。

11、在本發(fā)明的一種實(shí)施例中，所述運(yùn)輸臺的頂部安裝有涂抹機(jī)構(gòu)，所述涂抹機(jī)構(gòu)包括第二固定支架，所述第二固定支架的底部滑動安裝有連接板，所述連接板設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述連接板的底部均固定安裝有第二齒板，所述第二固定支架的頂部轉(zhuǎn)動安裝有第三轉(zhuǎn)動軸，所述第三轉(zhuǎn)動軸貫穿至第二固定支架的底部且與第二固定支架轉(zhuǎn)動連接，所述第三轉(zhuǎn)動軸的底部固定安裝有第二半齒輪，所述第二半齒輪與兩個(gè)第二齒板相嚙合，兩個(gè)所述第二齒板的底部固定安裝有安裝板，所述安裝板的底部固定安裝有安裝座，所述安裝座設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述安裝座之間轉(zhuǎn)動安裝有涂抹輥。

12、在本發(fā)明的一種實(shí)施例中，所述第一固定支架與第二固定支架的之間固定安裝有膠水箱，所述膠水箱的底部固定安裝有連通管，所述連通管的底部固定安裝有擠出頭，所述膠水箱的內(nèi)部滑動安裝有滑動板，所述膠水箱的頂部轉(zhuǎn)動安裝有第一螺紋筒，所述第一螺紋筒的內(nèi)部螺紋安裝有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿貫穿至膠水箱的內(nèi)部且與滑動板固定連接，所述第一螺紋筒的表面固定安裝有第三皮帶輪，所述第二轉(zhuǎn)動軸的頂部固定安裝有第四皮帶輪，所述第四皮帶輪與第三皮帶輪通過皮帶相連接。

13、在本發(fā)明的一種實(shí)施例中，所述運(yùn)輸臺的頂部安裝有貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括第三固定支架，所述第三固定支架固定安裝在運(yùn)輸臺的頂部，所述第三固定支架的后部固定安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的輸出端固定安裝有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿的端部固定安裝有第三齒板，所述第三固定支架的后部轉(zhuǎn)動安裝有第五齒輪，所述第五齒輪與第三齒板相嚙合，所述第三固定支架的前部轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿與第五齒輪固定連接。

14、在本發(fā)明的一種實(shí)施例中，所述第三固定支架的前部固定安裝有滑軌，所述滑軌的表面滑動安裝有滑動塊，所述滑動塊的內(nèi)部滑動安裝有滑動桿，所述滑動桿與轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動連接，所述滑動桿的底部固定安裝有貼標(biāo)頭，所述第三固定支架的后部固定安裝有隔板，所述隔板的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有第二螺紋筒，所述第二螺紋筒與第二螺紋桿螺紋連接，所述第二螺紋筒的側(cè)部固定安裝有第六齒輪，所述隔板的表面滑動安裝有第四齒板，所述第四齒板與第六齒輪相嚙合，所述第四齒板的頂部固定安裝有第三螺紋桿。

15、在本發(fā)明的一種實(shí)施例中，所述隔板的頂部轉(zhuǎn)動安裝有第三螺紋筒，所述第三螺紋桿與第三螺紋筒螺紋連接，所述第三螺紋筒的頂部固定安裝有第七齒輪，所述第三固定支架的頂部固定安裝有第八齒輪，所述第七齒輪與第八齒輪相嚙合，所述第八齒輪的頂部固定安裝有第七皮帶輪，所述第三轉(zhuǎn)動軸的頂部固定安裝有第八皮帶輪，所述第七皮帶輪與第八皮帶輪相連接，所述運(yùn)輸臺的側(cè)部固定安裝有側(cè)板，所述側(cè)板的頂部轉(zhuǎn)動安裝有第四轉(zhuǎn)動軸，所述第四轉(zhuǎn)動軸的頂部固定安裝物料盤，所述第四轉(zhuǎn)動軸通過皮帶與第三齒輪相連接。

16、一種機(jī)器人貼標(biāo)機(jī)用運(yùn)輸方法，適用于上述的一種機(jī)器人貼標(biāo)機(jī)用運(yùn)輸裝置，步驟如下：

17、s1：工作人員將物料盤的內(nèi)部添加足夠多的標(biāo)簽，然后將物品放置到運(yùn)輸臺的頂部，然后啟動第一電機(jī)，此時(shí)第一電機(jī)帶動輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動；

18、s2：輸出軸的轉(zhuǎn)動使撥桿進(jìn)行往復(fù)的轉(zhuǎn)動，而由于棘輪上的缺口間隔相同，因此使擋桿的轉(zhuǎn)動間隔相同，以此使物品之間的距離保持一致，實(shí)現(xiàn)物品有序的運(yùn)輸；

19、s3：同時(shí)，第二轉(zhuǎn)動軸帶動第四齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以此來使扶正板進(jìn)行相互遠(yuǎn)離或者相互靠近的動作，當(dāng)扶正板相互靠近時(shí)，對物品進(jìn)行扶正，使運(yùn)輸臺頂部的物品能夠進(jìn)行整齊的運(yùn)輸；

20、s4：當(dāng)物品移動到膠水箱的底部時(shí)，第一螺紋桿的向下運(yùn)動帶動滑動板向下運(yùn)動，對膠水箱內(nèi)部的膠水?dāng)D壓，被擠壓的膠水從連通管的內(nèi)部通過擠出頭擠出到物品的表面，然后膠水通過涂抹輥均勻的涂抹到物品的表面；

21、s5：在電動伸縮桿的帶動下，使第三齒板進(jìn)行來回的運(yùn)動，以此使第五齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使滑動桿在滑動塊的內(nèi)部進(jìn)行上下的滑動，以此帶動貼標(biāo)頭進(jìn)行往復(fù)的運(yùn)動。

22、本發(fā)明提供的一種機(jī)器人貼標(biāo)機(jī)用運(yùn)輸裝置，其有益效果包括有：

23、1.通過排序輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠在物品在運(yùn)輸?shù)倪^程中自動進(jìn)行排序，物品自動排序后，機(jī)器人貼標(biāo)機(jī)可以直接從排序好的物品隊(duì)列中進(jìn)行貼標(biāo)，無需等待人工對物品進(jìn)行整理和定位，減少了貼標(biāo)設(shè)備在貼標(biāo)過程中頻繁調(diào)整位置和角度的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)操作的快速、穩(wěn)定進(jìn)行，提高單位時(shí)間內(nèi)的貼標(biāo)數(shù)量。

24、2.通過涂抹機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠根據(jù)物品的運(yùn)輸時(shí)間間隔來進(jìn)行定量的膠水涂抹，定量的膠水涂抹可以確保標(biāo)簽與被貼物表面之間有足夠的粘合力，避免膠水涂抹過多或者過少的情況，提高產(chǎn)品的一次通過率，避免因返工而浪費(fèi)的時(shí)間和資源。

25、3.通過扶正機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠在物品進(jìn)行運(yùn)輸?shù)倪^程中對物品進(jìn)行扶正的操作，如果物品沒有扶正，標(biāo)簽在貼合過程中可能會受到不均勻的壓力，導(dǎo)致標(biāo)簽貼合不平整，出現(xiàn)氣泡、褶皺或粘貼不牢的情況，通過扶正物品，使標(biāo)簽?zāi)軌蛟谄秸?、穩(wěn)定的物品表面貼合，保證標(biāo)簽的貼合質(zhì)量，延長標(biāo)簽的使用壽命，同時(shí)也提升了產(chǎn)品的整體外觀質(zhì)量。