1.一種機器人貼標機用運輸裝置,包括運輸臺(1),其特征在于,所述運輸臺(1)的頂部安裝有排序輸送機構(2),所述排序輸送機構(2)包括:
2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人貼標機用運輸裝置,其特征在于,所述第二安裝支架(204)的底部轉動安裝有撥桿(208),所述撥桿(208)的側部固定安裝有凸塊(209),所述輸出軸(203)的表面固定安裝有凸形板(210),所述凸形板(210)的凸出處于凸塊(209)相接觸,所述第二安裝支架(204)的側部與撥桿(208)的頂部均固定安裝有固定柱(211),兩個所述固定柱(211)之間安裝有第一彈簧(212),所述運輸臺(1)的側部固定安裝有固定塊(213),所述固定塊(213)的底部轉動安裝有棘輪(214),所述棘輪(214)與撥桿(208)相接觸,所述固定塊(213)的頂部轉動安裝有安裝盤(215),所述安裝盤(215)與棘輪(214)固定連接,所述安裝盤(215)的側部固定安裝有擋桿(216),所述擋桿(216)設置有多個。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種機器人貼標機用運輸裝置,其特征在于,所述運輸臺(1)的頂部安裝有扶正機構(3),所述扶正機構(3)包括第一固定支架(301),所述第一固定支架(301)固定安裝在運輸臺(1)的頂部,所述第一固定支架(301)的頂部轉動安裝有第二轉動軸(302),所述第二轉動軸(302)的表面固定安裝有第一皮帶輪(303),所述第二安裝支架(204)的頂部轉動安裝有第二齒輪(304),所述第二齒輪(304)的頂部固定安裝有連接柱(305),所述連接柱(305)的頂部固定安裝有第二皮帶輪(306),所述第二皮帶輪(306)通過皮帶與第一皮帶輪(303)相連接,所述第二安裝支架(204)的頂部轉動安裝有第三齒輪(307),所述第三齒輪(307)與第二齒輪(304)相嚙合,所述第三齒輪(307)與第一齒輪(206)固定連接,所述第一固定支架(301)的底部轉動安裝有第四齒輪(308),所述第四齒輪(308)與第二轉動軸(302)固定連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種機器人貼標機用運輸裝置,其特征在于,所述第一固定支架(301)的底部滑動安裝有第一齒板(309),所述第一齒板(309)設置有兩個,兩個所述第一齒板(309)均與第四齒輪(308)相嚙合,兩個所述第一齒板(309)與第一固定支架(301)之間安裝有第二彈簧(310),兩個所述第一齒板(309)的底部均固定安裝有第一連接桿(311),所述第一連接桿(311)的底部固定安裝有扶正板(312),所述第四齒輪(308)的底部固定安裝有第二連接桿(313),所述第二連接桿(313)的底部固定安裝有清理刷(314)。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種機器人貼標機用運輸裝置,其特征在于,所述運輸臺(1)的頂部安裝有涂抹機構(4),所述涂抹機構(4)包括第二固定支架(401),所述第二固定支架(401)的底部滑動安裝有連接板(402),所述連接板(402)設置有兩個,兩個所述連接板(402)的底部均固定安裝有第二齒板(403),所述第二固定支架(401)的頂部轉動安裝有第三轉動軸(404),所述第三轉動軸(404)貫穿至第二固定支架(401)的底部且與第二固定支架(401)轉動連接,所述第三轉動軸(404)的底部固定安裝有第二半齒輪(405),所述第二半齒輪(405)與兩個第二齒板(403)相嚙合,兩個所述第二齒板(403)的底部固定安裝有安裝板(406),所述安裝板(406)的底部固定安裝有安裝座(407),所述安裝座(407)設置有兩個,兩個所述安裝座(407)之間轉動安裝有涂抹輥(408)。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種機器人貼標機用運輸裝置,其特征在于,所述第一固定支架(301)與第二固定支架(401)的之間固定安裝有膠水箱(409),所述膠水箱(409)的底部固定安裝有連通管(410),所述連通管(410)的底部固定安裝有擠出頭(411),所述膠水箱(409)的內部滑動安裝有滑動板(412),所述膠水箱(409)的頂部轉動安裝有第一螺紋筒(413),所述第一螺紋筒(413)的內部螺紋安裝有第一螺紋桿(414),所述第一螺紋桿(414)貫穿至膠水箱(409)的內部且與滑動板(412)固定連接,所述第一螺紋筒(413)的表面固定安裝有第三皮帶輪(415),所述第二轉動軸(302)的頂部固定安裝有第四皮帶輪(416),所述第四皮帶輪(416)與第三皮帶輪(415)通過皮帶相連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種機器人貼標機用運輸裝置,其特征在于,所述運輸臺(1)的頂部安裝有貼標機構(5),所述貼標機構(5)包括第三固定支架(501),所述第三固定支架(501)固定安裝在運輸臺(1)的頂部,所述第三固定支架(501)的后部固定安裝有電動伸縮桿(502),所述電動伸縮桿(502)的輸出端固定安裝有第二螺紋桿(503),所述第二螺紋桿(503)的端部固定安裝有第三齒板(504),所述第三固定支架(501)的后部轉動安裝有第五齒輪(505),所述第五齒輪(505)與第三齒板(504)相嚙合,所述第三固定支架(501)的前部轉動安裝有轉動桿(506),所述轉動桿(506)與第五齒輪(505)固定連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種機器人貼標機用運輸裝置,其特征在于,所述第三固定支架(501)的前部固定安裝有滑軌(507),所述滑軌(507)的表面滑動安裝有滑動塊(508),所述滑動塊(508)的內部滑動安裝有滑動桿(509),所述滑動桿(509)與轉動桿(506)轉動連接,所述滑動桿(509)的底部固定安裝有貼標頭(510),所述第三固定支架(501)的后部固定安裝有隔板(511),所述隔板(511)的內部轉動安裝有第二螺紋筒(512),所述第二螺紋筒(512)與第二螺紋桿(503)螺紋連接,所述第二螺紋筒(512)的側部固定安裝有第六齒輪(513),所述隔板(511)的表面滑動安裝有第四齒板(514),所述第四齒板(514)與第六齒輪(513)相嚙合,所述第四齒板(514)的頂部固定安裝有第三螺紋桿(515)。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種機器人貼標機用運輸裝置,其特征在于,所述隔板(511)的頂部轉動安裝有第三螺紋筒(516),所述第三螺紋桿(515)與第三螺紋筒(516)螺紋連接,所述第三螺紋筒(516)的頂部固定安裝有第七齒輪(517),所述第三固定支架(501)的頂部固定安裝有第八齒輪(518),所述第七齒輪(517)與第八齒輪(518)相嚙合,所述第八齒輪(518)的頂部固定安裝有第七皮帶輪(519),所述第三轉動軸(404)的頂部固定安裝有第八皮帶輪(520),所述第七皮帶輪(519)與第八皮帶輪(520)相連接,所述運輸臺(1)的側部固定安裝有側板(521),所述側板(521)的頂部轉動安裝有第四轉動軸(522),所述第四轉動軸(522)的頂部固定安裝物料盤(523),所述第四轉動軸(522)通過皮帶與第三齒輪(307)相連接。
10.一種機器人貼標機用運輸方法,適用于上述權利要求9所述的一種機器人貼標機用運輸裝置,其特征在于,步驟如下: