1.一種防水材料生產(chǎn)用碼垛機械手，包括工業(yè)機械手，且工業(yè)機械手上固定連接有底座（1），其特征在于，所述底座（1）上固定連接有外缸體（2），所述外缸體（2）內(nèi)滑動連接有中缸體（3），所述中缸體（3）內(nèi)滑動連接有內(nèi)缸體（4），所述外缸體（2）、中缸體（3）和內(nèi)缸體（4）遠離底座（1）一端分別固定連接有膨脹環(huán)一（5）、膨脹環(huán)二（6）和膨脹環(huán)三（7），所述膨脹環(huán)一（5）、膨脹環(huán)二（6）和膨脹環(huán)三（7）分別與對應的外缸體（2）、中缸體（3）和內(nèi)缸體（4）遠離底座（1）一端的內(nèi)部相連通，所述外缸體（2）靠近底座（1）一端通過管道與外部液壓或氣壓系統(tǒng)相連通，所述外缸體（2）外端靠近底座（1）的位置固定連接有多個夾持缸體一（8），每個所述夾持缸體一（8）遠離底座（1）一側(cè)均設(shè)有一個夾持缸體二（9），所述夾持缸體一（8）和夾持缸體二（9）內(nèi)均滑動連接有夾持活塞（10），所述夾持缸體一（8）和夾持缸體二（9）內(nèi)的夾持活塞（10）遠離外缸體（2）一端固定連接有同一個夾持桿（11），所述夾持缸體一（8）和夾持缸體二（9）遠離外缸體（2）一端均固定連接有調(diào)節(jié)裝置（21），所述調(diào)節(jié)裝置（21）包括調(diào)節(jié)管（12），所述調(diào)節(jié)管（12）內(nèi)螺紋連接有調(diào)節(jié)套（13），所述調(diào)節(jié)套（13）內(nèi)設(shè)有凸臺（14），所述調(diào)節(jié)套（13）內(nèi)與調(diào)節(jié)套（13）對應的位置設(shè)有調(diào)節(jié)球（15）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防水材料生產(chǎn)用碼垛機械手，其特征在于：所述調(diào)節(jié)球（15）沿調(diào)節(jié)套（13）軸線方向的兩端均固定連接有彈簧（16），兩個所述彈簧（16）均為錐形彈簧，且錐形彈簧直徑較小的一端與調(diào)節(jié)球（15）固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防水材料生產(chǎn)用碼垛機械手，其特征在于：所述調(diào)節(jié)套（13）遠離凸臺（14）一端的內(nèi)壁螺紋連接有調(diào)節(jié)塞（17），其中一個所述彈簧（16）位于調(diào)節(jié)球（15）和調(diào)節(jié)塞（17）之間并于調(diào)節(jié)塞（17）固定連接，所述調(diào)節(jié)套（13）遠離調(diào)節(jié)塞（17）一端的內(nèi)壁設(shè)有擋環(huán)，另一個所述彈簧（16）遠離調(diào)節(jié)球（15）一端調(diào)節(jié)套（13）內(nèi)的擋環(huán)相抵。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防水材料生產(chǎn)用碼垛機械手，其特征在于：所述膨脹環(huán)一（5）、膨脹環(huán)二（6）和膨脹環(huán)三（7）均包括固定環(huán)，且固定環(huán)上固定連接有多個內(nèi)漲缸（18），每個所述內(nèi)漲缸（18）內(nèi)均滑動連接有內(nèi)脹塊（19）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種防水材料生產(chǎn)用碼垛機械手，其特征在于：多個所述內(nèi)漲缸（18）相互靠近的一端均通過調(diào)節(jié)裝置（21）與對應的膨脹環(huán)一（5）、膨脹環(huán)二（6）和膨脹環(huán)三（7）靠近底座（1）一端的內(nèi)部相連通，所述內(nèi)脹塊（19）遠離內(nèi)漲缸（18）一端均為圓弧結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種防水材料生產(chǎn)用碼垛機械手，其特征在于：所述夾持桿（11）均通過螺栓與對應的夾持缸體一（8）和夾持缸體二（9）上的夾持活塞（10）固定連接，膨脹環(huán)一（5）、膨脹環(huán)二（6）和膨脹環(huán)三（7）上的固定環(huán)頂端和底端均固定連接有導向板，多個所述內(nèi)脹塊（19）均與其對應的膨脹環(huán)一（5）、膨脹環(huán)二（6）和膨脹環(huán)三（7）上的導向板滑動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種防水材料生產(chǎn)用碼垛機械手，其特征在于：所述調(diào)節(jié)套（13）上位于凸臺（14）和調(diào)節(jié)塞（17）之間的位置開設(shè)有多個通孔，且調(diào)節(jié)套（13）外端與多個通孔對應位置開設(shè)有環(huán)形凹槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種防水材料生產(chǎn)用碼垛機械手，其特征在于：所述調(diào)節(jié)管（12）與調(diào)節(jié)套（13）環(huán)形凹槽對應位置固定連接有連接管（20），所述連接管（20）遠離調(diào)節(jié)管（12）一端與外缸體（2）固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種防水材料生產(chǎn)用碼垛機械手，其特征在于：所述連接管（20）將外缸體（2）內(nèi)壁與調(diào)節(jié)套（13）相連通，所述調(diào)節(jié)球（15）外徑小于凸臺（14）內(nèi)徑，所述調(diào)節(jié)管（12）靠近外缸體（2）一端開設(shè)有用于與外界連通的呼吸孔。