本技術涉及自動化加工，尤其是涉及一種解膜堆料裝置及其控制方法。

背景技術：

1、部分待加工產(chǎn)品上表面可能附有保護膜，保護膜能夠在運輸及前序加工過程中保護產(chǎn)品表面免受損傷，從而確保加工完成后的產(chǎn)品性能和美觀性。因此，在對產(chǎn)品進行加工前，通常需要將產(chǎn)品表面的保護膜撕除，再將撕除保護膜后的產(chǎn)品進行堆料收集，從而便于進行下一道工序。

2、現(xiàn)有技術中通常采用人工解膜的方式對產(chǎn)品表面的保護膜進行撕除，但依賴人工的方式會導致加工效率低下，為了提升加工效率，還可以采用自動解膜裝置，但解膜裝置在撕除產(chǎn)品表面的保護膜過程中容易對產(chǎn)品進行摩擦，導致產(chǎn)品損壞或影響美觀，并且也不具備收集解膜后產(chǎn)品的功能，對產(chǎn)品的損耗較大，在加工過程中的使用較為不便。

技術實現(xiàn)思路

1、本技術的目的是提供一種解膜堆料裝置及其控制方法，提升產(chǎn)品加工過程中解膜和收集的效率，降低產(chǎn)品損耗率。

2、第一方面，本技術提供的一種解膜堆料裝置采用如下的技術方案：

3、一種解膜堆料裝置，其特征在于，包括控制器、第一堆料臺、加熱臺、冷卻臺和第二堆料臺，所述第一堆料臺位于所述加熱臺的一端，所述第一堆料臺用于存放待解膜產(chǎn)品，所述加熱臺用于對待解膜產(chǎn)品進行加熱使產(chǎn)品本體與保護膜分離；

4、所述冷卻臺位于所述加熱臺的一側，所述第二堆料臺位于冷卻臺的一端，所述冷卻臺用于對解膜后的產(chǎn)品本體進行冷卻，所述第二堆料臺用于存放冷卻后的產(chǎn)品本體；

5、還包括第一移動機構、第二移動機構和第三移動機構，所述第一移動機構設于所述第一堆料臺和加熱臺上方，所述第二移動機構設于所述第二堆料臺和冷卻臺上方，所述第三移動機構設于所述加熱臺和冷卻臺之間；

6、所述第一移動機構沿第一堆料臺和加熱臺方向移動，所述第二移動機構沿第二堆料臺和冷卻臺方向移動，所述第三移動機構沿加熱臺和冷卻臺方向移動；

7、所述第一移動機構、第二移動機構、第三移動機構、加熱臺和冷卻臺分別與所述控制器通信連接，并受到控制器控制。

8、通過采用上述技術方案，本技術通過加熱臺對表面附有保護膜的產(chǎn)品進行加熱后再解膜，再將解膜后的產(chǎn)品本體進行冷卻降溫，再將冷卻后的產(chǎn)品本體進行收集存放，能夠?qū)崿F(xiàn)解膜堆料流程的一體化，提升產(chǎn)品加工過程中解膜和收集的效率，通過加熱的方式也能夠有效減少解膜過程中可能會對產(chǎn)品本體產(chǎn)生的損傷，有效降低產(chǎn)品損耗率。

9、進一步的，所述加熱臺遠離第一堆料臺的一端設有廢膜收集箱，所述廢膜收集箱用于存放解膜后的保護膜。

10、通過采用上述技術方案，本技術設置廢膜收集箱對解膜后的保護膜進行收集，便于統(tǒng)一進行清理，以免解膜后的保護膜殘留在裝置上影響后續(xù)操作，提升解膜堆料的可靠性。

11、進一步的，所述第一移動機構包括第一移動組件、安裝在第一移動組件上的第一安裝板以及安裝在第一安裝板上的上料組件；

12、所述上料組件在第一移動組件帶動下向靠近或遠離第一堆料臺方向移動，所述上料組件用于將待解膜產(chǎn)品從第一堆料臺移動至加熱臺。

13、通過采用上述技術方案，本技術通過上料組件對第一堆料臺上的待解膜產(chǎn)品進行上料，進一步確保加工效率。

14、進一步的，所述第一移動機構還包括安裝在第一安裝板上的解膜組件，所述解膜組件在第一移動組件帶動下向靠近或遠離廢膜收集箱方向移動，所述解膜組件用于將經(jīng)過加熱臺加熱后與產(chǎn)品本體分離的保護膜移動至廢膜收集箱。

15、通過采用上述技術方案，本技術通過解膜組件將經(jīng)過加熱臺加熱后與產(chǎn)品本體分離的保護膜吸走并收集至廢膜收集箱，確保加工效率和可靠性，并且通過將上料組件和解膜組件安裝在同一個安裝板上，通過同一個第一移動組件帶動，能夠有效節(jié)約安裝空間，降低設備成本。

16、進一步的，所述上料組件包括安裝在第一安裝板上的第一升降臺和安裝在所述第一升降臺底部的第一吸附設備；

17、所述第一吸附設備在第一移動組件帶動下沿水平方向靠近或遠離加熱臺，所述第一吸附設備在第一升降臺帶動下沿豎直方向靠近或遠離加熱臺，所述第一吸附設備用于將待解膜產(chǎn)品從第一堆料臺吸附并移動至加熱臺；

18、所述解膜組件包括安裝在第一安裝板上的第二升降臺和安裝在所述第二升降臺底部的第二吸附設備；

19、所述第二吸附設備在第一移動組件帶動下沿水平方向靠近或遠離廢膜收集箱，所述第二吸附設備在第二升降臺帶動下沿豎直方向靠近或遠離廢膜收集箱，所述第二吸附設備用于將與產(chǎn)品本體分離的保護膜從加熱臺吸附并移動至廢膜收集箱。

20、通過采用上述技術方案，本技術通過第一吸附設備吸附待解膜產(chǎn)品，從而將待解膜產(chǎn)品從第一堆料臺移動至加熱臺進行加熱，通過第二吸附設備吸附與產(chǎn)品本體分離的保護膜吸附并移從加熱臺動至廢膜收集箱進行收集，實現(xiàn)全自動化撕膜排廢，確保解膜效率。

21、進一步的，所述第二移動機構包括第二移動組件、安裝在第二移動組件上的第二安裝板以及安裝在第二安裝板上的下料組件；

22、所述下料組件包括安裝在第二安裝板上的第三升降臺和安裝在所述第三升降臺底部的第三吸附設備；

23、所述第三吸附設備在第二移動組件帶動下沿水平方向靠近或遠離冷卻臺，所述第三吸附設備在第三升降臺帶動下沿豎直方向靠近或遠離冷卻臺，所述第三吸附設備用于將冷卻后的產(chǎn)品本體從冷卻臺吸附并移動至第二堆料臺。

24、通過采用上述技術方案，本技術通過第三吸附冷卻后的產(chǎn)品本體，從而將冷卻后的產(chǎn)品本體從冷卻臺移動至第二堆料臺進行收集，實現(xiàn)自動化堆料，確保加工過程中堆料的效率，便于解膜后的產(chǎn)品本體進行下一道加工工序。

25、進一步的，所述第三移動機構包括連接所述加熱臺和冷卻臺的第三移動組件、安裝在所述第三移動組件上的第四升降臺以及安裝在所述第四升降臺上的第四吸附設備；

26、所述第四吸附設備在第三移動組件帶動下沿水平方向靠近或遠離冷卻臺，所述第四吸附設備在第四升降臺帶動下沿豎直方向靠近或遠離冷卻臺，所述第四吸附設備用于將解膜后的產(chǎn)品本體從加熱臺吸附并移動至冷卻臺。

27、通過采用上述技術方案，本技術通過第四吸附設備將加熱解膜后的產(chǎn)品本體吸附并移動至冷卻臺進行冷卻，以使加熱后的產(chǎn)品本體能夠及時進行降溫，便于后續(xù)加工，確保產(chǎn)品解膜過程的可靠性。

28、進一步的，所述第一堆料臺、加熱臺、冷卻臺和第二堆料臺均設有至少兩個工位；

29、所述第一吸附設備、第二吸附設備、第三吸附設備和第四吸附設備分別在對應至少兩個工位的四角位置設有四個真空吸盤。

30、通過采用上述技術方案，本技術通過設置至少兩個工位能夠同時對至少兩個產(chǎn)品進行解膜堆料，進一步提升加工效率，同時，通過真空吸盤對產(chǎn)品的四角進行吸附，能夠確保產(chǎn)品移動過程中的穩(wěn)定性。

31、第二方面，本技術提供的一種解膜堆料裝置控制方法采用如下的技術方案：

32、一種解膜堆料裝置控制方法，應用于第一方面所述的一種解膜堆料裝置，包括：

33、控制器控制第一移動機構將第一堆料臺上的待解膜產(chǎn)品移動至加熱臺；

34、控制器控制加熱臺對待解膜產(chǎn)品進行加熱，使產(chǎn)品本體與保護膜分離；

35、控制器控制第三移動機構將解膜后的產(chǎn)品本體移動至冷卻臺；

36、控制器控制冷卻臺對解膜后的產(chǎn)品本體進行冷卻；

37、控制器控制第二移動機構將冷卻臺上的冷卻后的產(chǎn)品本體移動至第二堆料臺。

38、通過采用上述技術方案，本技術通過控制器控制裝置自動運行，對產(chǎn)品進行上料、加熱、解膜、冷卻和下料流程，無需人工操作，提升產(chǎn)品解膜堆料的效率，降低產(chǎn)品損耗率。

39、進一步的，還包括：

40、控制器獲取待解膜產(chǎn)品的基本信息；

41、控制器根據(jù)基本信息控制加熱臺的加熱溫度和冷卻臺的冷卻溫度。

42、通過采用上述技術方案，考慮到不同產(chǎn)品的物理性能和材質(zhì)特性不同，本技術通過獲取待解膜產(chǎn)品的基本信息控制加熱溫度和冷卻溫度，確保產(chǎn)品能夠通過合適的溫度進行加熱和冷卻，提升產(chǎn)品加工效率，降低產(chǎn)品加工過程中的損耗率。

43、綜上所述，本技術包括以下至少一種有益技術效果：

44、1.本技術通過加熱臺對表面附有保護膜的產(chǎn)品進行加熱后再解膜，再將解膜后的產(chǎn)品本體進行冷卻降溫，再將冷卻后的產(chǎn)品本體進行收集存放，能夠?qū)崿F(xiàn)解膜堆料流程的一體化，提升產(chǎn)品加工過程中解膜和收集的效率，通過加熱的方式也能夠有效減少解膜過程中可能會對產(chǎn)品本體產(chǎn)生的損傷，有效降低產(chǎn)品損耗率；

45、2.本技術通過控制器控制裝置自動運行，對產(chǎn)品進行上料、加熱、解膜、冷卻和下料流程，無需人工操作，提升產(chǎn)品解膜堆料的效率，降低產(chǎn)品損耗率；

46、3.考慮到不同產(chǎn)品的物理性能和材質(zhì)特性不同，本技術通過獲取待解膜產(chǎn)品的基本信息控制加熱溫度和冷卻溫度，確保產(chǎn)品能夠通過合適的溫度進行加熱和冷卻，提升產(chǎn)品加工效率，降低產(chǎn)品加工過程中的損耗率。