本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)和醫(yī)藥領(lǐng)域的物料處理設(shè)備，特別涉及農(nóng)業(yè)用料或藥品粉末的啟封和分裝領(lǐng)域，尤指一種智能型農(nóng)業(yè)用料或藥品粉末袋開桶、開袋及篩料分裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在農(nóng)業(yè)和醫(yī)藥領(lǐng)域中，農(nóng)業(yè)用料粉末（如化肥、農(nóng)藥等）和藥品粉末（如原料藥、制劑藥粉等）的使用十分廣泛。但在實際操作中，對于這些粉末的開桶取袋以及分裝篩選操作基本都需要工作者主動去開啟裝有藥品粉末袋子的包裝桶，并且需要主動去打開藥品的包裝袋，才能方便進(jìn)行后續(xù)分裝等一系列操作。這過于依賴人工，使得生產(chǎn)線無法達(dá)到一體化與智能化。并且使得生產(chǎn)效率低下，并不適應(yīng)當(dāng)下的大規(guī)模的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)或藥品生產(chǎn)，無法滿足快速處理大量物料的需求。

2、而且人工操作并不能保證操作的精確性和穩(wěn)定性，若連續(xù)大強(qiáng)度勞動則會加劇不精確與不穩(wěn)定的情況發(fā)生。這在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域會導(dǎo)致農(nóng)業(yè)用藥或化肥的用量不準(zhǔn)，影響作物的生長，在藥品領(lǐng)域則會產(chǎn)生更嚴(yán)重的危害，不僅藥品的安全性指標(biāo)會有變化，甚至有可能對人的生命造成威脅。從工人本身操作來講，若這些農(nóng)業(yè)用料或藥品粉末對人體有害，長此以往則會對工人的身體健康造成損害。

3、目前，關(guān)于粉末、藥品的拆卸有一些自動化裝置。主要分為以下幾類：一是機(jī)械臂式自動化裝置，這類裝置可以精準(zhǔn)地抓取和拆卸粉末包裝，但存在安裝搭建成本較高、故障時維護(hù)復(fù)雜且維護(hù)成本高的問題；二是傳送式自動化裝置，通過傳送帶和特定的拆卸機(jī)構(gòu)實現(xiàn)開袋操作，但可能會出現(xiàn)卡袋、漏料等情況，且很容易出現(xiàn)包裝袋內(nèi)容物有殘留的情況；三是真空吸附式自動化裝置，利用真空吸附原理進(jìn)行粉末包裝的拆卸，不過對包裝材質(zhì)有一定要求，成本較高且吸附力度難以精準(zhǔn)控制，并且不具有其余功能集成一體化的特點，無法實現(xiàn)一條完整的開桶、開袋及篩料分裝的生產(chǎn)鏈，生產(chǎn)效率不高。其余自動化裝置通常還存在開袋后分裝不夠精確，生產(chǎn)廢物無法及時回收、不夠環(huán)保、對環(huán)境不夠友好等問題。急需一種智能型農(nóng)業(yè)用料粉末或藥品粉末袋的開桶、開袋及篩料分裝設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種智能型農(nóng)業(yè)用料或藥品粉末袋開桶、開袋及篩料分裝設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的安裝搭建成本較高、設(shè)備維護(hù)復(fù)雜且成本高，易出現(xiàn)卡袋、漏料或藥品袋上有粉末殘留等情況，吸附力度難以精準(zhǔn)控制，開桶開袋及篩料分裝不夠精準(zhǔn)，生產(chǎn)智能化程度底，無法形成連續(xù)鏈條化生產(chǎn)，廢物回收不及時、不夠環(huán)保等問題。本發(fā)明結(jié)構(gòu)集成了農(nóng)業(yè)用料或藥品袋的開桶蓋、開袋、分裝等多種功能，功能可靠精確且可控制，大大提高了生產(chǎn)工作的效率（如包裝桶開蓋效率、包裝粉末開袋效率及篩料效率），降低生產(chǎn)成本。本發(fā)明多功能集成且能夠?qū)崿F(xiàn)智能化，能夠?qū)σ徽准晒δ艿脑O(shè)備進(jìn)行一體化、智能化、精準(zhǔn)化的控制，使得生產(chǎn)過程更加智能、精確、穩(wěn)定，滿足更高標(biāo)準(zhǔn)的農(nóng)業(yè)或藥品領(lǐng)域的生產(chǎn)要求。開袋機(jī)構(gòu)使得粉末開袋迅速精準(zhǔn)，開袋后包裝袋無殘留，且全程不需要人工接觸粉末，若粉末對人體有害，可避免對工作者的健康造成傷害。同時本發(fā)明由多個功能機(jī)構(gòu)集成而成，故易于拆卸與維修，大大降低了本類設(shè)備的維修成本，提高維修效率；若某一機(jī)構(gòu)故障時，其他機(jī)構(gòu)可正常運(yùn)行，保證了生產(chǎn)的連續(xù)性，避免生產(chǎn)效率受到大規(guī)模影響。本發(fā)明對環(huán)境友好，及時回收開桶、開袋及篩料分裝時產(chǎn)生的垃圾與廢物，避免對環(huán)境造成污染，十分環(huán)保。

2、本發(fā)明的上述目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、智能型農(nóng)業(yè)用料或藥品粉末袋開桶、開袋及篩料分裝設(shè)備，外構(gòu)框架1、開桶蓋單元2分別固定在地面，開桶蓋單元2位于外構(gòu)框架1的內(nèi)部，其上固定料桶208；開桶機(jī)構(gòu)3固定在外構(gòu)框架1的升降滑架一107上，通過升降滑架一107上的齒條及導(dǎo)軌上下移動；夾持機(jī)構(gòu)4固定在外構(gòu)框架1的升降滑架二109上，通過升降滑架二109上的齒條及導(dǎo)軌上下移動；廢物回收單元6緊靠于開袋單元5并分別固定在地面；

4、所述開袋單元5的開袋單元框架501固定在地面，落袋桶503安裝在開袋單元框架501的桌面上；接袋斗502安裝在落袋桶503上方，承接拖送夾爪410從開桶蓋單元2已開蓋的料桶208中夾持的藥品袋；四根開袋氣缸504對稱安裝在落袋桶503側(cè)面并伸入落袋桶503中，每根開袋氣缸504活塞移動端兩側(cè)安裝兩根光軸505，開袋銅刀506安裝在光軸505末端；四根震袋氣缸507安裝在落袋桶503側(cè)面并伸入落袋桶503中；篩網(wǎng)508安裝在開袋單元框架501的桌面上，漏斗509安裝在開袋單元框架501的桌面底部，干粉式除鐵器510同軸安裝在漏斗509底部；輸送平臺底板513安裝在地面，輸送氣缸512安裝在輸送平臺底板513上；承接臺511安裝在輸送氣缸512活塞移動端。

5、所述的開桶蓋單元2的底座一201固定在地面，料桶存放臺205通過滑塊一202、滑軌一203與底座一201相連；固定在地面的升降氣缸一204通過活塞桿支撐料桶存放臺205，實現(xiàn)料桶存放臺205的上下移動；料桶位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)207安裝在料桶存放臺205臺面中央，料桶208放置在料桶位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)207上；靠尺機(jī)構(gòu)209安裝在料桶存放臺205前側(cè)邊緣；防護(hù)罩206安裝在料桶存放臺205上，位于料桶位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)207兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)部分上方，用于保護(hù)料桶位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)207兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)部分機(jī)構(gòu)。

6、所述的料桶位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)207是：連接軸20701通過軸承固定在料桶存放臺205側(cè)面橫梁；伺服電機(jī)20702固定在料桶存放臺側(cè)面橫梁；皮帶輪系統(tǒng)20703的兩輪分別與連接軸20701、伺服電機(jī)20702連接，伺服電機(jī)20702將通過皮帶輪系統(tǒng)20703傳動給連接軸20701；料桶存放板20704端部與連接軸20701根部連接，并與連接軸20701同步轉(zhuǎn)動；滑軌二20705安裝在料桶存放板20704底部兩側(cè)，氣缸連接座20707下端安裝在滑軌二20705上，上端連接夾塊20710；夾緊氣缸一20706兩端分別連接在兩個氣缸連接座20707上；擺臂20709安裝在料桶存放板20704底部中央；拉桿一20708的一端連接擺臂20709，另一端連接氣缸連接座20707，夾緊氣缸一20706伸縮時，通過拉桿一20708實現(xiàn)兩個夾塊20710的移動，從而夾緊固定或松開料桶208；限位塊20711安裝在料桶存放板20704上。

7、所述的開桶機(jī)構(gòu)3是：安裝連接座301上端安裝在升降滑架一107上，下端安裝在基礎(chǔ)安裝板307上；兩個滑軌三305安裝在基礎(chǔ)安裝板307底部，其上分別安裝有滑塊二304，滑塊二304底部分別安裝有滑塊安裝座306；兩個滑動座303置于基礎(chǔ)安裝板307上，上端分別與夾緊氣缸二302的兩端相連接，下端與滑塊安裝座306連接；兩個夾緊塊309通過彈簧308安裝在滑塊安裝座306底端；芯軸315安裝在基礎(chǔ)安裝板307底部中央；回轉(zhuǎn)臂311套在芯軸315上；兩根拉桿二310一端連接在滑塊安裝座306底部平面上，另一端連接于回轉(zhuǎn)臂311；彎臂312套在芯軸315上；起蓋氣缸313安裝在彎臂312底部；桶蓋起子314安裝在彎臂312末端；兩個吸盤316安裝在基礎(chǔ)安裝板307底面，撥桿基礎(chǔ)板317安裝在基礎(chǔ)安裝板307上，撥桿氣缸318安裝在撥桿基礎(chǔ)板317上；齒條連接件319安裝在撥桿氣缸318的活塞自由端，齒條滑塊321固定在撥桿基礎(chǔ)板317上；齒條320上安裝有齒條導(dǎo)軌322，與齒條滑塊321之間相對滑動；撥桿氣缸318通過齒條連接件319與齒條320相連接；齒輪323安裝在花鍵軸324上，與齒條320相嚙合；撥桿327安裝在花鍵軸324底部，與花鍵軸324同軸轉(zhuǎn)動；升降氣缸二326安裝在撥桿基礎(chǔ)板317上；連接件325一端固定在升降氣缸二326活塞自由端，另一端套在花鍵軸324上。

8、所述的所述夾持機(jī)構(gòu)4是：夾爪連接座401通過軸承及軸安裝在升降滑架二109上，上安裝板402安裝在夾爪連接座401底部，夾爪氣缸404與上安裝板固定連接；側(cè)立板403安裝在上安裝板402，圍繞夾爪氣缸404安裝；過渡連接板406安裝在夾爪氣缸404的活塞桿上；三根鉸鏈軸408穿過過渡連接板406和基礎(chǔ)安裝座407的孔并固定；夾爪410通過連接板409實現(xiàn)與鉸鏈軸408的聯(lián)動，從而實現(xiàn)夾爪氣缸404伸縮時，鉸鏈軸408伴隨夾爪氣缸404進(jìn)行上下移動，使夾爪410對開桶蓋單元2中已開蓋的料桶208中的藥品袋進(jìn)行夾持；蓋板405安裝在基礎(chǔ)安裝座407的上表面。

9、所述的廢物回收單元6是：底座二601固定在地面，滑塊三602安裝在底座二601的立柱側(cè)板上；三角架605通過滑塊三602、滑軌四603與底座二601相連接并相對移動；臺面板606安裝在三角架605上；升降氣缸三604安裝在底座二601上，氣缸活塞移動端支撐于臺面板606；限位座607安裝在臺面板頂面；廢物回收桶608緊靠限位座607安放。

10、所述的外構(gòu)框架1是：六根桁架立柱103通過地腳固定座101及地腳固定板102固定在地面，中部安裝桁架加強(qiáng)梁105加固，上端安裝軌道梁104，兩根軌道梁104上安裝有軌道、齒條、拖鏈，實現(xiàn)移動滑架一106和移動滑架二108的橫向移動；移動滑架一106和移動滑架二108通過滑架連接板與軌道梁104相連接；升降滑架一107和升降滑架二109分別安裝在移動滑架一、二上，升降滑架一107上安裝開桶機(jī)構(gòu)3，實現(xiàn)開桶機(jī)構(gòu)3的上下移動，通過伺服電機(jī)驅(qū)動齒輪軸使開桶機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動；升降滑架二109上安裝夾持機(jī)構(gòu)4，實現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)4的上下移動，通過伺服電機(jī)驅(qū)動齒輪軸使夾持機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動。

11、本發(fā)明的有益效果在于：首先，本發(fā)明結(jié)構(gòu)集成了農(nóng)業(yè)用料或藥品粉末袋的開桶蓋、開袋、分裝等多種功能，功能可靠精確且可控制，大大提高了生產(chǎn)工作的效率（如包裝桶開蓋效率、包裝粉末開袋效率及篩料效率），降低生產(chǎn)成本。其次，本發(fā)明多功能集成且能夠?qū)崿F(xiàn)智能化，能夠?qū)σ徽准晒δ艿脑O(shè)備進(jìn)行一體化、智能化、精準(zhǔn)化的控制，使得生產(chǎn)過程更加智能、精確、穩(wěn)定，滿足更高標(biāo)準(zhǔn)的農(nóng)業(yè)或藥品領(lǐng)域的生產(chǎn)要求。同時，開袋機(jī)構(gòu)使得粉末開袋迅速精準(zhǔn)，開袋后包裝袋無殘留，且全程不需要人工接觸粉末，若粉末對人體有害，可避免對工作者的健康造成傷害。此外，本發(fā)明由多個功能機(jī)構(gòu)集成而成，故易于拆卸與維修，大大降低了本類設(shè)備的維修成本，提高維修效率；若某一機(jī)構(gòu)故障時，其他機(jī)構(gòu)可正常運(yùn)行，保證了生產(chǎn)的連續(xù)性，避免生產(chǎn)效率受到大規(guī)模影響。本發(fā)明對環(huán)境友好，及時回收開桶、開袋及篩料分裝時產(chǎn)生的垃圾與廢物，避免對環(huán)境造成污染，十分環(huán)保。適用于農(nóng)業(yè)用料的開桶開袋分裝篩選、藥品粉末的開桶開袋分裝篩選領(lǐng)域等。