1.一種智能型農(nóng)業(yè)用料或藥品粉末袋開桶、開袋及篩料分裝設(shè)備,其特征在于:外構(gòu)框架(1)、開桶蓋單元(2)分別固定在地面,開桶蓋單元(2)位于外構(gòu)框架(1)的內(nèi)部,其上固定料桶(208);開桶機構(gòu)(3)固定在外構(gòu)框架(1)的升降滑架一(107)上,通過升降滑架一(107)上的齒條及導(dǎo)軌上下移動;夾持機構(gòu)(4)固定在外構(gòu)框架(1)的升降滑架二(109)上,通過升降滑架二(109)上的齒條及導(dǎo)軌上下移動;廢物回收單元(6)緊靠于開袋單元(5)并分別固定在地面;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型農(nóng)業(yè)用料或藥品粉末袋開桶、開袋及篩料分裝設(shè)備,其特征在于:所述的開桶蓋單元(2)的底座一(201)固定在地面,料桶存放臺(205)通過滑塊一(202)、滑軌一(203)與底座一(201)相連;固定在地面的升降氣缸一(204)通過活塞桿支撐料桶存放臺(205),實現(xiàn)料桶存放臺(205)的上下移動;料桶位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(207)安裝在料桶存放臺(205)臺面中央,料桶(208)放置在料桶位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(207)上;靠尺機構(gòu)(209)安裝在料桶存放臺(205)前側(cè)邊緣;防護罩(206)安裝在料桶存放臺(205)上,位于料桶位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(207)兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)部分上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能型農(nóng)業(yè)用料或藥品粉末袋開桶、開袋及篩料分裝設(shè)備,其特征在于:所述的料桶位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(207)是:連接軸(20701)通過軸承固定在料桶存放臺(205)側(cè)面橫梁,伺服電機(20702)固定在料桶存放臺側(cè)面橫梁;皮帶輪系統(tǒng)(20703)的兩輪分別與連接軸(20701)、伺服電機(20702)連接,伺服電機(20702)通過皮帶輪系統(tǒng)(20703)傳動給連接軸(20701);料桶存放板(20704)端部與連接軸(20701)根部連接,并與連接軸(20701)同步轉(zhuǎn)動;滑軌二(20705)安裝在料桶存放板(20704)底部兩側(cè),氣缸連接座(20707)下端安裝在滑軌二(20705)上,上端連接夾塊(20710);夾緊氣缸一(20706)兩端分別連接在兩個氣缸連接座(20707)上;擺臂(20709)安裝在料桶存放板(20704)底部中央;拉桿一(20708)的一端連接擺臂(20709),另一端連接氣缸連接座(20707),夾緊氣缸一(20706)伸縮時,通過拉桿一(20708)實現(xiàn)兩個夾塊(20710)的移動,從而夾緊或松開料桶(208)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型農(nóng)業(yè)用料或藥品粉末袋開桶、開袋及篩料分裝設(shè)備,其特征在于:所述的開桶機構(gòu)(3)是:安裝連接座(301)上端安裝在升降滑架一(107)上,下端安裝在基礎(chǔ)安裝板(307)上;兩個滑軌三(305)安裝在基礎(chǔ)安裝板(307)底部,其上分別安裝有滑塊二(304),滑塊二(304)底部安裝有滑塊安裝座(306);兩個滑動座(303)置于基礎(chǔ)安裝板(307)上,上端分別與夾緊氣缸二(302)的兩端相連接,下端與滑塊安裝座(306)連接;兩個夾緊塊(309)安裝在滑塊安裝座(306)底端;芯軸(315)安裝在基礎(chǔ)安裝板(307)底部中央,回轉(zhuǎn)臂(311)套在芯軸(315)上;兩根拉桿二(310)一端連接在滑塊安裝座(306)底部平面上,另一端連接回轉(zhuǎn)臂(311);彎臂(312)套在芯軸(315)上,起蓋氣缸(313)安裝在彎臂(312)底部,桶蓋起子(314)安裝在彎臂(312)末端;兩個吸盤(316)安裝在基礎(chǔ)安裝板(307)底面,撥桿基礎(chǔ)板(317)安裝在基礎(chǔ)安裝板(307)上,撥桿氣缸(318)安裝在撥桿基礎(chǔ)板(317)上;齒條連接件(319)安裝在撥桿氣缸(318)的活塞自由端,齒條滑塊(321)固定在撥桿基礎(chǔ)板(317)上;齒條(320)上安裝有齒條導(dǎo)軌(322),與齒條滑塊(321)之間相對滑動;撥桿氣缸(318)通過齒條連接件(319)與齒條(320)相連接;齒輪(323)安裝在花鍵軸(324)上,與齒條(320)相嚙合;撥桿(327)安裝在花鍵軸(324)底部,與花鍵軸(324)同軸轉(zhuǎn)動;升降氣缸二(326)安裝在撥桿基礎(chǔ)板(317)上;連接件(325)一端固定在升降氣缸二(326)活塞自由端,另一端套在花鍵軸(324)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型農(nóng)業(yè)用料或藥品粉末袋開桶、開袋及篩料分裝設(shè)備,其特征在于:所述的所述夾持機構(gòu)(4)是:夾爪連接座(401)安裝在升降滑架二(109)上,上安裝板(402)安裝在夾爪連接座(401)底部,夾爪氣缸(404)與上安裝板固定連接;側(cè)立板(403)安裝在上安裝板(402),圍繞夾爪氣缸(404)安裝;過渡連接板(406)安裝在夾爪氣缸(404)的活塞桿上;三根鉸鏈軸(408)穿過過渡連接板(406)和基礎(chǔ)安裝座(407)的孔并固定;夾爪(410)通過連接板(409)實現(xiàn)與鉸鏈軸(408)的聯(lián)動,從而實現(xiàn)夾爪氣缸(404)伸縮時,鉸鏈軸(408)伴隨夾爪氣缸(404)進行上下移動,使夾爪(410)對開桶蓋單元(2)中已開蓋的料桶(208)中的藥品袋進行夾持;蓋板(405)安裝在基礎(chǔ)安裝座(407)的上表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型農(nóng)業(yè)用料或藥品粉末袋開桶、開袋及篩料分裝設(shè)備,其特征在于:所述的廢物回收單元(6)是:底座二(601)固定在地面,滑塊三(602)安裝在底座二(601)的立柱側(cè)板上;三角架(605)通過滑塊三(602)、滑軌四(603)與底座二(601)相連接并相對移動;臺面板(606)安裝在三角架(605)上;升降氣缸三(604)安裝在底座二(601)上,氣缸活塞移動端支撐于臺面板(606);限位座(607)安裝在臺面板頂面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型農(nóng)業(yè)用料或藥品粉末袋開桶、開袋及篩料分裝設(shè)備,其特征在于:所述的外構(gòu)框架(1)是:六根桁架立柱(103)固定在地面,中部安裝桁架加強梁(105),上端安裝軌道梁(104),兩根軌道梁(104)上安裝有軌道、齒條、拖鏈,實現(xiàn)移動滑架一(106)和移動滑架二(108)的橫向移動;移動滑架一(106)和移動滑架二(108)通過滑架連接板與軌道梁(104)相連接;升降滑架一(107)和升降滑架二(109)分別安裝在移動滑架一、移動滑架二上,升降滑架一(107)上安裝開桶機構(gòu)(3),實現(xiàn)開桶機構(gòu)(3)的上下移動,通過伺服電機驅(qū)動齒輪軸使開桶機構(gòu)(3)轉(zhuǎn)動;升降滑架二(109)上安裝夾持機構(gòu)(4),實現(xiàn)夾持機構(gòu)(4)的上下移動,通過伺服電機驅(qū)動齒輪軸使夾持機構(gòu)(4)轉(zhuǎn)動。