本發(fā)明屬于裝配式建筑施工設(shè)備，尤其涉及一種吊裝裝備及方法，應(yīng)用于住宅建筑的預(yù)制構(gòu)件的吊運(yùn)和安裝。

背景技術(shù)：

1、在建筑施工領(lǐng)域，預(yù)制構(gòu)件的使用日益廣泛，但預(yù)制構(gòu)件的吊裝和安裝面臨諸多問(wèn)題。傳統(tǒng)的預(yù)制構(gòu)件吊裝方式通常采用起重機(jī)進(jìn)行，然而起重機(jī)存在靈活性差、占地面積大、對(duì)施工場(chǎng)地要求高等局限性。在預(yù)制構(gòu)件的安裝過(guò)程中，對(duì)接和固定等操作往往依賴人工，效率較低且存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，現(xiàn)階段缺乏一種能夠高效、精準(zhǔn)地完成預(yù)制構(gòu)件吊裝和初步定位的專用設(shè)備，導(dǎo)致施工周期長(zhǎng)、成本高。

2、目前建筑行業(yè)中，對(duì)于預(yù)制構(gòu)件安裝作業(yè)難度大且安全性低，缺乏專業(yè)的預(yù)制構(gòu)件吊裝裝備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種吊裝裝備及方法，具有水平和豎向預(yù)制構(gòu)件固定運(yùn)輸平臺(tái)、可全方位移動(dòng)和自由更改夾爪間距離，能夠自動(dòng)頂升。

2、一種吊裝裝備，包括主體框架1，用于支撐和固定；

3、頂升機(jī)構(gòu)(2)，將設(shè)備頂升到所需高度；

4、吊裝機(jī)構(gòu)(3)，滑動(dòng)連接在頂升機(jī)構(gòu)(2)上，用來(lái)完成對(duì)預(yù)制構(gòu)件的夾取、運(yùn)輸和對(duì)接作業(yè)；

5、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(4)，固定并提升預(yù)制構(gòu)件；

6、中央處理器，用于對(duì)頂升機(jī)構(gòu)(2)、吊裝機(jī)構(gòu)(3)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的啟閉操控，實(shí)現(xiàn)預(yù)制構(gòu)件的自動(dòng)運(yùn)送、夾取、運(yùn)輸、調(diào)姿、對(duì)接和對(duì)整體機(jī)械的頂升作業(yè)。

7、所述主體框架(1)分為上下兩層，由多個(gè)鋼結(jié)構(gòu)長(zhǎng)方體標(biāo)準(zhǔn)節(jié)通過(guò)螺栓固定連接而成，下層兩端分別向內(nèi)延伸出支撐架，用來(lái)支撐和固定運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，內(nèi)側(cè)設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)(2)安裝位。

8、所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主體框架(1)上的支撐平臺(tái)(3014)以及運(yùn)輸平臺(tái)(4020)，運(yùn)輸平臺(tái)(4020)四角對(duì)稱設(shè)置有吊環(huán)(4019)，吊環(huán)(4019)內(nèi)穿設(shè)有鋼纜(3012)；支撐平臺(tái)(3014)與支撐架(2012)固定連接，電機(jī)一(3011)、導(dǎo)向裝置(3013)通過(guò)螺栓固定在支撐平臺(tái)(3014)上；鋼纜(3012)一端與電機(jī)一(3011)連接，另一端通過(guò)導(dǎo)向裝置(3013)垂直穿過(guò)支撐平臺(tái)(3014)與吊環(huán)(4019)連接；運(yùn)輸平臺(tái)(4020)四邊交替設(shè)置有氣缸支座一(4017)、氣缸支座二(4011)，水平構(gòu)件固定結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(4018)通過(guò)電動(dòng)氣缸一(4012)與氣缸支座一(4017)或氣缸支座二(4011)連接；氣缸支座二(4011)上還通過(guò)電動(dòng)氣缸二(4013)連接有豎向構(gòu)件固定結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(4015)；所述電動(dòng)氣缸一(4012)、電動(dòng)氣缸二(4013)分別與中央處理器電連接；

9、所述運(yùn)輸平臺(tái)(4020)上設(shè)置有支架(4016)，用來(lái)固定預(yù)制樓梯件和支撐其它水平構(gòu)件。

10、所述水平構(gòu)件固定結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(4018)與氣缸支座一(4017)或氣缸支座二(4011)間設(shè)置有可伸縮支撐桿(4014)；氣缸支座二(4011)與豎向構(gòu)件固定結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(4015)間設(shè)置有可伸縮支撐桿(4014)。

11、所述豎向構(gòu)件固定結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(4015)的外立面為兩端為弧面中部為矩形平面，且設(shè)有硬橡膠防止與預(yù)制構(gòu)件磨蹭造成磨損；水平構(gòu)件固定結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(4018)外立面設(shè)有硬橡膠，防止與預(yù)制構(gòu)件磨蹭造成磨損。

12、所述吊裝機(jī)構(gòu)(3)包括兩個(gè)分別滑動(dòng)連接在兩條軌道上的橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(5001)，兩個(gè)所述橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(5001)間設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有調(diào)姿機(jī)構(gòu)(5004)，調(diào)距機(jī)構(gòu)(5003)上部與調(diào)資機(jī)構(gòu)連接，下部通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)連接夾取機(jī)構(gòu)(5006)。

13、所述橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(5001)包括滑動(dòng)支撐座(6011)、轉(zhuǎn)軸i(6012)和驅(qū)動(dòng)輪(6013)，滑動(dòng)支撐座(6011)底部開(kāi)槽和定位孔，轉(zhuǎn)軸i(6012)設(shè)置在槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)輪(6013)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸i(6012)上；

14、所述調(diào)姿機(jī)構(gòu)(5004)包括調(diào)姿機(jī)構(gòu)主體結(jié)構(gòu)(7011)，調(diào)姿機(jī)構(gòu)主體結(jié)構(gòu)(7011)的四角設(shè)置有摩擦輪(7015)，摩擦輪(7015)由摩擦輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)；調(diào)姿機(jī)構(gòu)主體結(jié)構(gòu)(7011)上通過(guò)軸承連接在轉(zhuǎn)軸ii(7013)的一端，轉(zhuǎn)軸ii(7013)上固定連接有齒輪一(7012)，齒輪一(7012)與齒輪二(7014)嚙合，齒輪二(7014)由固定在調(diào)姿機(jī)構(gòu)主體結(jié)構(gòu)(7011)上的齒輪二電機(jī)驅(qū)動(dòng)；轉(zhuǎn)軸ii(7013)的另一端與調(diào)距機(jī)構(gòu)(5003)固定連接；

15、所述調(diào)距機(jī)構(gòu)(5003)包括橫向調(diào)距結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(8014)，橫向調(diào)距結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(8014)與轉(zhuǎn)軸ii(7013)的另一端固定連接，絲杠一(8012)、絲杠二(8015)分別連接在橫向調(diào)距結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(8014)內(nèi)側(cè)，同軸布置；縱向調(diào)距結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(8016)與絲杠一(8012)、絲杠二(8015)螺紋連接；絲杠三(8011)、絲杠四(8017)分別與縱向調(diào)距結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(8016)連接；伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮裝置連接件(8019)螺紋連接在絲杠三(8011)、絲杠四(8017)上；

16、所述伸縮機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的氣缸支架(9011)，其中一個(gè)氣缸支架(9011)與伸縮裝置連接件(8019)固定連接；氣缸支架(9011)上設(shè)有滑軌(9016)，滑軌(9016)上滑動(dòng)連接有滑塊(9013)，兩個(gè)氣缸支架(9011)的滑塊(9013)間設(shè)置有能夠伸縮的伸縮結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(9014)；位于下方的氣缸支架(9011)的下表面與固定連接有齒輪三(9015)，與其嚙合的齒輪四(10014)固定在夾取機(jī)構(gòu)(5006)的夾取結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(10015)上表面。

17、所述夾取機(jī)構(gòu)(5006)包括夾爪固定桿(10011)，夾爪固定桿(10011)兩端固定在夾取結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(10015)上，夾爪固定桿(10011)上滑動(dòng)連接有夾爪i(10017)和夾爪ii(10012)，二者相對(duì)設(shè)置；夾爪i(10017)與夾取結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(10015)間設(shè)置有電動(dòng)氣缸四(10013)，夾爪ii(10012)與夾取結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(10015)間設(shè)置有電動(dòng)氣缸五(10016)，電動(dòng)氣缸四(10013)、電動(dòng)氣缸五(10016)與中央處理器電連接，以實(shí)現(xiàn)夾爪的自動(dòng)開(kāi)合。

18、所述頂升機(jī)構(gòu)(2)包括頂升結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(11015)，頂升結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(11015)一側(cè)固定在主體框架(1)上的頂升機(jī)構(gòu)安裝位，內(nèi)側(cè)與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(11014)固定；定位輪支架(11020)一端通過(guò)螺栓固定在頂升結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(11015)內(nèi)部，另一端與定位輪(11019)通過(guò)銷軸連接，定位輪(11019)與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(11014)接觸；標(biāo)準(zhǔn)節(jié)支撐平臺(tái)(11012)一側(cè)與頂升結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(11015)上的開(kāi)口處固定連接，另一側(cè)兩端與平臺(tái)支撐架(11011)一端連接，平臺(tái)支撐架(11011)另一端與頂升結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(11015)下部外立面連接；電動(dòng)氣缸六(11017)一端與推拉桿(11013)連接，另一端固定在頂升結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(11015)內(nèi)部；電動(dòng)氣缸七(11016)一端固定在頂升結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(11015)頂部下表面，另一端與頂升架(11018)連接；電動(dòng)氣缸六(11017)、電動(dòng)氣缸七(11016)與中央處理器電連接；

19、頂升結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(11015)為大于標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(11014)的中間留空式長(zhǎng)方體框架，其上部一側(cè)開(kāi)口且開(kāi)口處下端設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)節(jié)支撐平臺(tái)(11012)安裝位，下部一側(cè)外立面設(shè)有定位孔，內(nèi)側(cè)設(shè)有定位輪支架(11020)安裝位；

20、推拉桿(11013)的前、后端設(shè)置有凸出結(jié)構(gòu)，其內(nèi)側(cè)設(shè)有硬橡膠；

21、頂升架(11018)上表面設(shè)有氣缸連接位，下側(cè)兩端設(shè)有凹槽，其內(nèi)側(cè)設(shè)有硬橡膠。

22、上述一種吊裝裝備的使用方法，具體如下：

23、步驟一：在需要頂升時(shí)，所有頂升架(11018)所連接的電動(dòng)氣缸七(11016)同時(shí)伸出，使整個(gè)吊裝裝備整體上升，在上升到一定高度時(shí)停止頂升；將頂升結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(11015)與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(11014)固定，隨后頂升架(11018)所連接的電動(dòng)氣缸七(11016)縮回；將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)吊裝到標(biāo)準(zhǔn)節(jié)支撐平臺(tái)(11012)，隨后推拉桿(11013)所連接的電動(dòng)氣缸六(11017)收縮，將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(11014)拉入安裝位置進(jìn)行固定，完成一次頂升過(guò)程；

24、步驟二：在運(yùn)輸平臺(tái)(4020)上固定好預(yù)制構(gòu)件后，電機(jī)一(3011)運(yùn)轉(zhuǎn)，收卷鋼纜(3012)，將運(yùn)輸平臺(tái)(4020)升高到夾取位置；

25、步驟三：在運(yùn)輸平臺(tái)(4020)升高到指定位置后，橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(5001)和調(diào)姿機(jī)構(gòu)(5004)帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)(5006)運(yùn)動(dòng)到達(dá)夾取位置；然后調(diào)距機(jī)構(gòu)(5003)帶動(dòng)縱向調(diào)距結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(8016)移動(dòng)，使之和吊點(diǎn)位置相同；隨后伸縮機(jī)構(gòu)(5005)伸長(zhǎng)使夾取機(jī)構(gòu)(5006)下降到吊環(huán)處，隨后，夾取機(jī)構(gòu)(5006)的電動(dòng)氣缸四(10013)和電動(dòng)氣缸五(10016)收縮，夾住吊環(huán)；

26、步驟四：在夾住吊環(huán)后，伸縮機(jī)構(gòu)(5005)緩慢收縮使預(yù)制構(gòu)件受力后停止收縮，隨后，運(yùn)輸平臺(tái)(4020)上固定預(yù)制構(gòu)件的氣缸收縮與預(yù)制構(gòu)件分開(kāi)；接著伸縮機(jī)構(gòu)(5005)繼續(xù)收縮，直至預(yù)制構(gòu)件升高到指定高度；隨后橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(5001)和調(diào)姿機(jī)構(gòu)(5004)將預(yù)制構(gòu)件運(yùn)送至吊裝位置，然后通過(guò)調(diào)姿機(jī)構(gòu)(5004)將預(yù)制構(gòu)件轉(zhuǎn)至正確方向；接著伸縮機(jī)構(gòu)(5005)伸長(zhǎng)將預(yù)制構(gòu)件下放至吊裝位置進(jìn)行對(duì)；

27、步驟五：在吊裝完成后，吊裝機(jī)構(gòu)(3)重新回到吊取位置進(jìn)行下一次吊裝過(guò)程，在完成一層樓的吊裝后，通過(guò)頂升機(jī)構(gòu)(2)繼續(xù)頂升到指定高度，進(jìn)行下一次吊裝工作；

28、步驟六：在完成整個(gè)建筑的施工后，橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(5001)向一端移動(dòng)直至退出整個(gè)施工建筑，隨后頂升架(11018)所連接的電動(dòng)氣缸七(11016)先頂升，將頂升結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(11015)與下一層標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(11014)固定；隨后通過(guò)推拉桿(11013)所連接的電動(dòng)氣缸六(11017)將上層標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(11014)推出；隨后通過(guò)吊裝機(jī)構(gòu)(3)將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(11014)吊運(yùn)到運(yùn)輸平臺(tái)(4020)上，然后推拉桿(11013)所連接的電動(dòng)氣缸六(11017)收縮回原來(lái)位置，隨后頂升架(11018)所連接的電動(dòng)氣缸七(11016)收縮，整體結(jié)構(gòu)下降，反復(fù)如此，直至下降到指定高度。

29、本發(fā)明的有益效果是：

30、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于，通過(guò)多適應(yīng)性的預(yù)制構(gòu)件自動(dòng)固定運(yùn)輸平臺(tái)來(lái)將預(yù)制構(gòu)件從地面運(yùn)送到夾取高度，配合高自由度的吊裝機(jī)構(gòu)將預(yù)制構(gòu)件以正確的姿態(tài)吊裝到安裝部位，并通過(guò)頂升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)造樓機(jī)高度的升降，以此來(lái)完成建筑的施工。

31、本發(fā)明可滿足對(duì)于各類小型裝配式建筑的建造，為了使裝配式建筑的建造更加方便快捷、安全可靠，發(fā)明人給出了一套合理的整體實(shí)施方案，從整體設(shè)置和效果來(lái)看，本發(fā)明的設(shè)計(jì)是合理的，提高了建造作業(yè)的效率，降低了作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)與難度，有很大的推廣空間。