1.一種吊裝裝備，其特征在于：包括主體框架1，用于支撐和固定；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊裝裝備，其特征在于：所述主體框架(1)分為上下兩層，由多個(gè)鋼結(jié)構(gòu)長(zhǎng)方體標(biāo)準(zhǔn)節(jié)通過(guò)螺栓固定連接而成，下層兩端分別向內(nèi)延伸出支撐架，用來(lái)支撐和固定運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，內(nèi)側(cè)設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)(2)安裝位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊裝裝備，其特征在于：所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主體框架(1)上的支撐平臺(tái)(3014)以及運(yùn)輸平臺(tái)(4020)，運(yùn)輸平臺(tái)(4020)四角對(duì)稱設(shè)置有吊環(huán)(4019)，吊環(huán)(4019)內(nèi)穿設(shè)有鋼纜(3012)；支撐平臺(tái)(3014)與支撐架(2012)固定連接，電機(jī)一(3011)、導(dǎo)向裝置(3013)通過(guò)螺栓固定在支撐平臺(tái)(3014)上；鋼纜(3012)一端與電機(jī)一(3011)連接，另一端通過(guò)導(dǎo)向裝置(3013)垂直穿過(guò)支撐平臺(tái)(3014)與吊環(huán)(4019)連接；運(yùn)輸平臺(tái)(4020)四邊交替設(shè)置有氣缸支座一(4017)、氣缸支座二(4011)，水平構(gòu)件固定結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(4018)通過(guò)電動(dòng)氣缸一(4012)與氣缸支座一(4017)或氣缸支座二(4011)連接；氣缸支座二(4011)上還通過(guò)電動(dòng)氣缸二(4013)連接有豎向構(gòu)件固定結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(4015)；所述電動(dòng)氣缸一(4012)、電動(dòng)氣缸二(4013)分別與中央處理器電連接；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種吊裝裝備，其特征在于：所述水平構(gòu)件固定結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(4018)與氣缸支座一(4017)或氣缸支座二(4011)間設(shè)置有可伸縮支撐桿(4014)；氣缸支座二(4011)與豎向構(gòu)件固定結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(4015)間設(shè)置有可伸縮支撐桿(4014)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種吊裝裝備，其特征在于：所述豎向構(gòu)件固定結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(4015)的外立面為兩端為弧面中部為矩形平面，且設(shè)有硬橡膠防止與預(yù)制構(gòu)件磨蹭造成磨損；水平構(gòu)件固定結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(4018)外立面設(shè)有硬橡膠，防止與預(yù)制構(gòu)件磨蹭造成磨損。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊裝裝備，其特征在于：所述吊裝機(jī)構(gòu)(3)包括兩個(gè)分別滑動(dòng)連接在兩條軌道上的橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(5001)，兩個(gè)所述橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(5001)間設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有調(diào)姿機(jī)構(gòu)(5004)，調(diào)距機(jī)構(gòu)(5003)上部與調(diào)資機(jī)構(gòu)連接，下部通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)連接夾取機(jī)構(gòu)(5006)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種吊裝裝備，其特征在于：所述橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(5001)包括滑動(dòng)支撐座(6011)、轉(zhuǎn)軸i(6012)和驅(qū)動(dòng)輪(6013)，滑動(dòng)支撐座(6011)底部開(kāi)槽和定位孔，轉(zhuǎn)軸i(6012)設(shè)置在槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)輪(6013)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸i(6012)上；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種吊裝裝備，其特征在于：所述夾取機(jī)構(gòu)(5006)包括夾爪固定桿(10011)，夾爪固定桿(10011)兩端固定在夾取結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(10015)上，夾爪固定桿(10011)上滑動(dòng)連接有夾爪i(10017)和夾爪ii(10012)，二者相對(duì)設(shè)置；夾爪i(10017)與夾取結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(10015)間設(shè)置有電動(dòng)氣缸四(10013)，夾爪ii(10012)與夾取結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(10015)間設(shè)置有電動(dòng)氣缸五(10016)，電動(dòng)氣缸四(10013)、電動(dòng)氣缸五(10016)與中央處理器電連接，以實(shí)現(xiàn)夾爪的自動(dòng)開(kāi)合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊裝裝備，其特征在于：所述頂升機(jī)構(gòu)(2)包括頂升結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(11015)，頂升結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(11015)一側(cè)固定在主體框架(1)上的頂升機(jī)構(gòu)安裝位，內(nèi)側(cè)與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(11014)固定；定位輪支架(11020)一端通過(guò)螺栓固定在頂升結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(11015)內(nèi)部，另一端與定位輪(11019)通過(guò)銷軸連接，定位輪(11019)與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(11014)接觸；標(biāo)準(zhǔn)節(jié)支撐平臺(tái)(11012)一側(cè)與頂升結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(11015)上的開(kāi)口處固定連接，另一側(cè)兩端與平臺(tái)支撐架(11011)一端連接，平臺(tái)支撐架(11011)另一端與頂升結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(11015)下部外立面連接；電動(dòng)氣缸六(11017)一端與推拉桿(11013)連接，另一端固定在頂升結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(11015)內(nèi)部；電動(dòng)氣缸七(11016)一端固定在頂升結(jié)構(gòu)主結(jié)構(gòu)件(11015)頂部下表面，另一端與頂升架(11018)連接；電動(dòng)氣缸六(11017)、電動(dòng)氣缸七(11016)與中央處理器電連接；
10.權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述一種吊裝裝備的使用方法，其特征在于，具體如下：