本發(fā)明屬于包裝設(shè)備，具體涉及一種接膜裝置、包裝設(shè)備及接膜方法。

背景技術(shù)：

1、包裝是產(chǎn)品生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，主要通過包裝設(shè)備完成。對(duì)于一些需要用包裝袋進(jìn)行包裝的產(chǎn)品來說，首先要形成包裝袋的半成品，然后再將產(chǎn)品填裝到包裝袋半成品中，最后進(jìn)行封口。在制袋過程中，包裝膜是包裝袋的原材料，包裝膜通常成卷使用，包裝膜經(jīng)過成型器后折疊成型成為包裝袋。在生產(chǎn)過程中，要頻繁的將用盡的舊卷膜更換為新卷膜來滿足包裝機(jī)的連續(xù)生產(chǎn)，在更換的過程中，需要將舊卷膜的尾部和新卷膜的首部相接。

2、傳統(tǒng)的銜接方式，一般需要將舊卷膜的末端與新卷膜的首端進(jìn)行重疊搭接，重疊部分不能用于形成包裝袋，故而需要舍棄。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，這種銜接方式會(huì)導(dǎo)致包裝膜的大量浪費(fèi)，不利于降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供一種接膜裝置、包裝設(shè)備及接膜方法，旨在解決現(xiàn)有接膜方式容易造成包裝膜浪費(fèi)的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

3、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種接膜裝置，包括：

4、接膜吸附平臺(tái)，具有接膜吸附平面，用于吸附工作包裝膜輥引出的前置包裝膜；

5、備膜吸附平臺(tái)，具有備膜吸附平面，用于吸附粘接層和備用包裝膜輥引出的備用包裝膜；

6、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述備膜吸附平臺(tái)擺動(dòng)，以使所述備膜吸附平面在臨近所述接膜吸附平面的備膜狀態(tài)與遠(yuǎn)離所述接膜吸附平面的接膜狀態(tài)之間切換；當(dāng)所述備膜吸附平面處于備膜狀態(tài)時(shí)，所述備膜吸附平面與所述接膜吸附平面呈夾角設(shè)置；當(dāng)所述備膜吸附平面處于接膜狀態(tài)時(shí)，所述備膜吸附平面與所述接膜吸附平面相互平行，以使前置包裝膜的末端邊緣與備用包裝膜的首端邊緣通過粘接層相互銜接；

7、裁切機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)于所述接膜吸附平面設(shè)置，并能裁切前置包裝膜，所述裁切機(jī)構(gòu)能在靠近臨近所述接膜吸附平面的裁切狀態(tài)與遠(yuǎn)離所述接膜吸附平面的第一避位狀態(tài)之間進(jìn)行切換；當(dāng)所述備膜吸附平面處于接膜狀態(tài)時(shí)，所述裁切機(jī)構(gòu)處于第一避位狀態(tài)；

8、接膜判斷機(jī)構(gòu)，用于判斷前置包裝膜膜卷的剩余狀態(tài)，并生成接膜指令。

9、結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述接膜裝置還包括平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述接膜吸附平臺(tái)沿垂直于所述接膜吸附平面的方向移動(dòng)，以在所述備膜吸附平臺(tái)處于接膜狀態(tài)時(shí)與所述備膜吸附平臺(tái)配合擠壓前置包裝膜、備用包裝膜和粘接層。

10、結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述接膜判斷機(jī)構(gòu)包括扭矩檢測(cè)模塊，所述扭矩檢測(cè)模塊設(shè)于所述工作包裝膜輥上，以獲取所述工作包裝膜輥的扭矩。

11、一些實(shí)施例中，所述接膜判斷機(jī)構(gòu)還包括張力檢測(cè)模塊，所述張力檢測(cè)模塊設(shè)于所述工作包裝膜輥和所述工作包裝膜輥下游的張力輥之間，以獲取所述工作包裝膜輥與所述張力輥之間前置包裝膜的張力。

12、一些實(shí)施例中，所述接膜判斷機(jī)構(gòu)還包括位置檢測(cè)模塊，所述位置檢測(cè)模塊設(shè)于所述工作包裝膜輥下游的張力輥的下游側(cè)，并通過獲取張力輥下游的前置包裝膜上的標(biāo)識(shí)判斷所述張力輥上游剩余前置包裝膜的長度。

13、結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，

14、所述裁切機(jī)構(gòu)和所述備膜吸附平臺(tái)沿預(yù)設(shè)路徑分布，所述預(yù)設(shè)路徑平行于所述接膜吸附平面，并垂直于所述備膜吸附平臺(tái)的擺動(dòng)軸，所述裁切機(jī)構(gòu)與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一體連接，且所述裁切機(jī)構(gòu)能沿所述預(yù)設(shè)路徑往復(fù)移動(dòng)，以在裁切狀態(tài)和第一避位狀態(tài)之間切換；

15、所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向凸輪結(jié)構(gòu)、導(dǎo)向軌道和驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件能帶動(dòng)所述裁切機(jī)構(gòu)和所述備膜吸附平臺(tái)沿所述預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)，所述導(dǎo)向凸輪結(jié)構(gòu)連接于所述擺動(dòng)軸的軸端，所述導(dǎo)向軌道設(shè)于機(jī)架，所述導(dǎo)向凸輪結(jié)構(gòu)與所述導(dǎo)向軌道滑動(dòng)配合，并能在所述備膜吸附平臺(tái)沿所述預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)的過程中帶動(dòng)所述擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述備膜吸附平面處于備膜狀態(tài)時(shí)，所述裁切機(jī)構(gòu)正對(duì)所述接膜吸附平面。

16、結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述接膜裝置還包括輔助壓膜機(jī)構(gòu)，所述輔助壓膜機(jī)構(gòu)包括壓膜桿和壓膜控制組件，所述壓膜控制組件設(shè)于機(jī)架，所述壓膜桿平行于所述備膜吸附平臺(tái)的擺動(dòng)軸；

17、所述壓膜控制組件驅(qū)動(dòng)所述壓膜桿圍繞平行于所述擺動(dòng)軸的輔助擺軸擺動(dòng)，以使所述壓膜桿在與所述備膜吸附平面抵接的壓緊狀態(tài)與遠(yuǎn)離所述備膜吸附平面的第二避位狀態(tài)之間切換。

18、一些實(shí)施例中，所述壓膜桿上設(shè)有多個(gè)彈性壓環(huán)，所述彈性壓環(huán)用于與備用包裝膜抵接接觸。

19、本技術(shù)實(shí)施例所示的方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，使用時(shí)，先將備用包裝膜輥上備用包裝膜的首端放置于備膜吸附平面上，并通過真空吸附固定備用包裝膜，再在備用包裝膜的首端與所述備膜吸附平面之間放置粘接層，并使粘接層與備用包裝膜預(yù)粘接；接膜判斷機(jī)構(gòu)判斷包裝膜剩余不足并生成接膜指令，則控制接膜吸附平臺(tái)吸附固定前置包裝膜，并通過裁切機(jī)構(gòu)對(duì)前置包裝膜進(jìn)行裁切；隨后控制裁切機(jī)構(gòu)切換至第一避位狀態(tài)，并通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)備膜吸附平臺(tái)從備膜狀態(tài)向接膜狀態(tài)切換，直至粘接層將前置包裝膜的末端邊緣與備用包裝膜的首端邊緣相互銜接，兩者之間的縫隙寬度不超過1mm；最后通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)備膜吸附平臺(tái)從接膜狀態(tài)向備膜狀態(tài)切換，并解除接膜吸附平臺(tái)對(duì)前置包裝膜的吸附狀態(tài)，接膜即成。本技術(shù)通過粘接層直接在前置包裝膜的末端邊緣與備用包裝膜的首端邊緣之間形成粘接配合，前置包裝膜的末端與備用包裝膜的首端之間無需設(shè)置重疊搭接部分，避免因重疊銜接的方式導(dǎo)致的包裝膜浪費(fèi)的問題；同時(shí)，通過對(duì)前置包裝膜的末端進(jìn)行合理裁切，使前置包裝膜與備用包裝膜的銜接區(qū)域形成連貫的包裝圖案，能直接用于生產(chǎn)包裝袋，即接膜后可實(shí)現(xiàn)無一處浪費(fèi)，最大程度的減少包裝膜的損失。

20、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例另提供一種包裝設(shè)備，包括上述的接膜裝置。

21、本技術(shù)實(shí)施例所示的方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過采用上述的接膜裝置，能在生產(chǎn)包裝袋的過程中最大程度的降低原材料的浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的連續(xù)化、高效化作業(yè)，降低生產(chǎn)成本。

22、第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種接膜方法，基于上述的接膜裝置實(shí)現(xiàn)，所述接膜方法包括以下步驟：

23、s10、將備用包裝膜輥上備用包裝膜的首端放置于備膜吸附平面上，并通過真空吸附固定備用包裝膜；

24、s20、在備用包裝膜的首端與所述備膜吸附平面之間放置粘接層，并使粘接層與備用包裝膜預(yù)粘接；

25、s30、接膜判斷機(jī)構(gòu)判斷包裝膜剩余不足并生成接膜指令，則控制接膜吸附平臺(tái)吸附固定前置包裝膜，并通過裁切機(jī)構(gòu)對(duì)前置包裝膜進(jìn)行裁切；

26、s40、控制裁切機(jī)構(gòu)切換至第一避位狀態(tài)，并通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)備膜吸附平臺(tái)從備膜狀態(tài)向接膜狀態(tài)切換，直至粘接層將前置包裝膜的末端邊緣與備用包裝膜的首端邊緣相互銜接；

27、s50、通過所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述備膜吸附平臺(tái)從接膜狀態(tài)向備膜狀態(tài)切換，并解除所述接膜吸附平臺(tái)對(duì)前置包裝膜的吸附狀態(tài)，以及備膜吸附平臺(tái)對(duì)備用包裝膜的吸附狀態(tài)。

28、本技術(shù)實(shí)施例所示的方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，接膜方法整體操作簡單，能在準(zhǔn)確判斷剩余前置包裝膜長度之后，進(jìn)行有效接膜，實(shí)現(xiàn)前置包裝膜與備用包裝膜之間的拼縫式銜接，避免因重疊搭接銜接造成的包裝膜浪費(fèi)的問題，有效降低生產(chǎn)成本。