1.一種接膜裝置,其特征在于,包括:
2.如權(quán)利要求1所述的接膜裝置,其特征在于,所述接膜裝置還包括平移機(jī)構(gòu)(12),所述平移機(jī)構(gòu)(12)驅(qū)動(dòng)所述接膜吸附平臺(tái)(1)沿垂直于所述接膜吸附平面(101)的方向移動(dòng),以在所述備膜吸附平臺(tái)(2)處于接膜狀態(tài)時(shí)與所述備膜吸附平臺(tái)(2)配合擠壓前置包裝膜(6)、備用包裝膜(7)和粘接層(8)。
3.如權(quán)利要求1所述的接膜裝置,其特征在于,所述接膜判斷機(jī)構(gòu)(5)包括扭矩檢測(cè)模塊,所述扭矩檢測(cè)模塊設(shè)于所述工作包裝膜輥(13)上,以獲取所述工作包裝膜輥(13)的扭矩。
4.如權(quán)利要求3所述的接膜裝置,其特征在于,所述接膜判斷機(jī)構(gòu)(5)還包括張力檢測(cè)模塊(510),所述張力檢測(cè)模塊(510)設(shè)于所述工作包裝膜輥(13)和所述工作包裝膜輥(13)下游的張力輥(14)之間,以獲取所述工作包裝膜輥(13)與所述張力輥(14)之間前置包裝膜(6)的張力。
5.如權(quán)利要求3或4所述的接膜裝置,其特征在于,所述接膜判斷機(jī)構(gòu)(5)還包括位置檢測(cè)模塊(520),所述位置檢測(cè)模塊(520)設(shè)于所述工作包裝膜輥(13)下游的張力輥(14)的下游側(cè),并通過(guò)獲取張力輥(14)下游的前置包裝膜(6)上的標(biāo)識(shí)判斷所述張力輥(14)上游剩余前置包裝膜(6)的長(zhǎng)度。
6.如權(quán)利要求1所述的接膜裝置,其特征在于,所述裁切機(jī)構(gòu)(4)和所述備膜吸附平臺(tái)(2)沿預(yù)設(shè)路徑分布,所述預(yù)設(shè)路徑平行于所述接膜吸附平面(101),并垂直于所述備膜吸附平臺(tái)(2)的擺動(dòng)軸(210),所述裁切機(jī)構(gòu)(4)與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)一體連接,且所述裁切機(jī)構(gòu)(4)能沿所述預(yù)設(shè)路徑往復(fù)移動(dòng),以在裁切狀態(tài)和第一避位狀態(tài)之間切換;
7.如權(quán)利要求1所述的接膜裝置,其特征在于,所述接膜裝置還包括輔助壓膜機(jī)構(gòu)(16),所述輔助壓膜機(jī)構(gòu)(16)包括壓膜桿(1610)和壓膜控制組件,所述壓膜控制組件設(shè)于機(jī)架(18),所述壓膜桿(1610)平行于所述備膜吸附平臺(tái)(2)的擺動(dòng)軸(210);
8.如權(quán)利要求7所述的接膜裝置,其特征在于,所述壓膜桿(1610)上設(shè)有多個(gè)彈性壓環(huán)(1620),所述彈性壓環(huán)(1620)用于與備用包裝膜(7)抵接接觸。
9.一種包裝設(shè)備,其特征在于,包括如權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的接膜裝置。
10.一種接膜方法,基于如權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的接膜裝置實(shí)現(xiàn),其特征在于,包括以下步驟: