本發(fā)明涉及金屬子掛組拆設(shè)備，特別涉及一種電子產(chǎn)品金屬邊框表面處理子掛組拆設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、電子產(chǎn)品尤其是手機通常會在其周圍設(shè)置金屬邊框來保證產(chǎn)品的強度。同時為了保證電子產(chǎn)品的外觀的美觀，通常需要對電子產(chǎn)品的金屬邊框進(jìn)行表面處理，而金屬邊框最常用的表面處理方式是陽極氧化。為了提高表面處理效率，通常需將多個產(chǎn)品放置于掛架上進(jìn)行同時批量的表面處理，為了便于上下掛，通常將掛架設(shè)置成母掛和子掛的組合結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品放置于子掛上，因此在表面處理工序的前后需要將產(chǎn)品與子掛組拆，現(xiàn)有通過人工組拆的方式使得子掛組拆效率低，人工成本高，同時組拆的良品率低，易污染產(chǎn)品。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種電子產(chǎn)品金屬邊框表面處理子掛組拆設(shè)備。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種電子產(chǎn)品金屬邊框表面處理子掛組拆設(shè)備，包括：

3、機架；

4、料盤上下料組件，其設(shè)置于所述機架上，用于對未表面處理的電子產(chǎn)品金屬邊框供料以及對表面處理后的電子產(chǎn)品金屬邊框下料；

5、變距機構(gòu)，其設(shè)置于機架上，用于將并列的電子產(chǎn)品金屬邊框定位并保證相鄰電子產(chǎn)品金屬邊框之間設(shè)定的距離；

6、子掛定位解鎖組件，其設(shè)置于所述機架上，用于對子掛進(jìn)行定位且打開子掛上用于卡緊電子產(chǎn)品金屬邊框的鎖緊機構(gòu)；

7、組拆機械手組件，其包括設(shè)置于所述機架上的多軸機械手、用于取放所述電子產(chǎn)品金屬邊框的組拆夾爪組件，所述組拆夾爪組件包括組拆連接座、與所述組拆連接座滑動連接的組拆夾爪梁、排列設(shè)置于所述組拆夾爪梁上的組拆手指氣缸，所述組拆連接座與所述組拆夾爪梁之間連接有組拆彈性件；

8、所述變距機構(gòu)包括變距架、沿所述變距架滑動的變距定位組件、分別設(shè)置于所述變距架左右兩側(cè)的變距拉動件,?所述變距定位組件包括左右滑動的多個變距滑塊、設(shè)置于所述變距滑塊上的變距定位塊、連接于相鄰變距滑塊的限位拉桿，兩個所述變距拉動件分別連接于左右最外側(cè)的變距滑塊，所述限位拉桿固連于一個所述變距滑塊，所述限位拉桿貫穿另一個相鄰的所述變距滑塊且限位拉桿末端設(shè)有限位凸起，所述限位凸起外徑大于所述限位拉桿貫穿所述變距滑塊的貫穿孔，所述變距定位塊頂部設(shè)有與所述電子產(chǎn)品金屬邊框外周貼合的變距定位面，所述變距定位面上設(shè)有用于吸附所述電子產(chǎn)品金屬邊框的真空吸嘴；

9、所述子掛定位解鎖組件包括子掛定位導(dǎo)柱、沿所述子掛定位導(dǎo)柱升降的子掛定位座、連接所述機架和所述子掛定位座的子掛升降裝置、設(shè)置于所述子掛定位導(dǎo)柱頂部的子掛頂框、沿所述子掛頂框水平滑動的解鎖滑塊、設(shè)置于所述解鎖滑塊上的解鎖橫梁、設(shè)置于所述解鎖橫梁上的解鎖撥爪、設(shè)置于所述子掛頂框上用于驅(qū)動所述解鎖滑塊水平滑動的解鎖氣缸、沿所述子掛頂框水平滑動的撥料滑塊、設(shè)置于所述撥料滑塊上的撥料橫梁、設(shè)置于所述撥料橫梁上的撥料爪、設(shè)置于所述子掛頂框上用于驅(qū)動所述撥料滑塊水平移動的撥料氣缸；

10、所述變距機構(gòu)、所述子掛定位解鎖組件均位于所述組拆機械手組件有效工作范圍內(nèi)。

11、作為本設(shè)計的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括上料中轉(zhuǎn)機構(gòu)和下料中轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述上料中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括分組機架、設(shè)置于所述分組機架頂部一端的分組定滑道、滑動連接于所述分組機架頂部的分組動滑道、設(shè)置于所述分組機架上用于驅(qū)動所述分組動滑道滑動的分離氣缸、設(shè)置于所述分組機架上的推送驅(qū)動件、設(shè)置于所述推送驅(qū)動件上的推桿組件，所述分組動滑道與所述分組定滑道共線且用于放置所述電子產(chǎn)品金屬邊框的導(dǎo)向槽截面相同，所述推桿組件沿所述導(dǎo)向槽長度方向延伸，所述分組動滑道在所述分離氣缸的推動下具有與所述分組定滑道對接的第一位置和與所述分組定滑道分離的第二位置，所述分組定滑道背離所述分組動滑道一側(cè)設(shè)有分組定位擋塊，所述分組定滑道上的導(dǎo)向槽長度等于所述變距機構(gòu)一次所能容納的所有電子產(chǎn)品金屬邊框并列排列的寬度，所述分組機架上設(shè)有分組定位氣缸，所述分組定位氣缸上設(shè)有分組定位爪，所述分組定位爪具有壓緊并列排列的所述電子產(chǎn)品金屬邊框朝向所述分組動滑道一側(cè)的定位位置以及退出所述分組定滑道上導(dǎo)向槽延伸方向的初始位置，所述分組動滑道上設(shè)有用于壓緊所述分組動滑道上電子產(chǎn)品金屬邊框的擋料件；所述下料中轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述上料中轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述下料中轉(zhuǎn)機構(gòu)上的分組定滑道中的導(dǎo)向槽長度等于所述料盤上下料組件一次夾取的并列排列的所述電子產(chǎn)品金屬邊框?qū)挾取?/p>

12、作為本設(shè)計的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推桿組件包括連接于所述推送驅(qū)動件上的推桿座、與所述推桿座滑動連接的推桿滑座、設(shè)置于所述推桿滑座上的推桿本體、連接所述推桿滑座和所述推桿座的推桿緩沖件。

13、作為本設(shè)計的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括兩個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，一個所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)位于所述料盤上下料組件與所述變距機構(gòu)之間，另一個所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)位于所述子掛定位解鎖組件與所述料盤上下料組件之間，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)立架、轉(zhuǎn)動連接于所述翻轉(zhuǎn)立架上的翻轉(zhuǎn)架、設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)架上的翻轉(zhuǎn)升降氣缸、設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)升降氣缸上的翻轉(zhuǎn)臂、設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)臂上的翻轉(zhuǎn)夾料手指氣缸、設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)夾料手指氣缸的夾爪之間的產(chǎn)品初定位塊、設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)立架上用于驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)電機，所述翻轉(zhuǎn)升降氣缸的滑動方向垂直于所述翻轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動軸線。

14、作為本設(shè)計的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括補料組件，所述補料組件包括補料架、沿所述補料架升降的補料定位座、連接所述補料定位座與所述補料架的補料彈性件、設(shè)置于所述補料架上的補料檢測傳感器，所述補料彈性件對所述補料定位座施加有向下的彈力，所述補料檢測傳感器用于檢測所述補料定位座上是否缺料。

15、作為本設(shè)計的進(jìn)一步改進(jìn)，所述補料組件還包括補料直線模組和設(shè)置于機架上的補料頂升組件，所述補料架設(shè)置于所述補料直線模組上，所述補料架在所述補料直線模組的驅(qū)動下沿水平方向移動，所述補料頂升組件位于所述補料定位座水平移動路徑的下方。

16、作為本設(shè)計的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括不良品卸料組件，所述不良品卸料組件包括收集盒、傾斜料槽，所述傾斜料槽最低點連通所述收集盒。

17、作為本設(shè)計的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料盤上下料組件包括料盤提升組件、料盤移載組件、上料機械手、下料機械手，所述機架上至少設(shè)有三個所述料盤提升組件，所述料盤提升組件包括豎直升降的料盤升降座、驅(qū)動所述料盤升降座升降的料盤提升驅(qū)動件、圍繞所述料盤升降座四周的料盤導(dǎo)向板、設(shè)置于所述料盤導(dǎo)向板頂部左右兩側(cè)的料盤上限位氣缸和料盤卡位氣缸、設(shè)置于所述料盤導(dǎo)向板頂部前側(cè)的拍齊氣缸、設(shè)置于所述料盤導(dǎo)向板頂部的料盤檢測傳感器，所述料盤檢測傳感器為激光對射傳感器；所述料盤上限位氣缸設(shè)有壓盤板，所述壓盤板在所述料盤上限位氣缸的驅(qū)動下具有壓盤位和初始位置，所述壓盤板處于壓盤位時，所述壓盤板位于所述料盤的上升路徑上，所述壓盤板處于初始位置時，所述壓盤板位于所述料盤的上升路徑外；所述料盤卡位氣缸上設(shè)有卡盤板，所述卡盤板具有插入所述料盤的卡槽的卡位位置和退出所述料盤上升路徑的初始位置，所述拍齊氣缸設(shè)有拍齊板，所述拍齊板在所述拍齊氣缸的驅(qū)動下壓緊所述料盤前側(cè)；所述料盤移載組件包括水平運動的料盤直線模組、設(shè)置于所述料盤直線模組上的料盤升降模組、設(shè)置于所述料盤升降模組上的料盤真空吸盤，所述料盤直線模組的運動方向與所述料盤提升組件排列方向一致且所述料盤提升組件位于所述料盤真空吸盤的有效工作范圍內(nèi)，所述上料機械手用于將所述料盤內(nèi)的所述電子產(chǎn)品金屬邊框取出，所述下料機械手用于將所述電子產(chǎn)品金屬邊框擺放到所述料盤內(nèi)。

18、作為本設(shè)計的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料機械手和下料機械手均包括水平運動的x軸直線模組、設(shè)置于所述x軸直線模組上的y軸直線模組、設(shè)置于所述y軸直線模組上的z軸直線模組、設(shè)置于所述z軸直線模組上的第一夾料夾爪組和第二夾料夾爪組。

19、作為本設(shè)計的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一夾料夾爪組包括第一夾料升降氣缸、設(shè)置于所述第一夾料升降氣缸上的第一夾料夾爪氣缸，所述第二夾料夾爪組包括第二夾料升降氣缸、設(shè)置于所述第二夾料升降氣缸上的夾料旋轉(zhuǎn)氣缸、設(shè)置于所述夾料旋轉(zhuǎn)氣缸上的第二夾料夾爪氣缸，所述夾料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸線豎直；所述第一夾料夾爪氣缸的夾爪之間以及所述第二夾料夾爪氣缸的夾爪之間頂部設(shè)有夾料限位塊，所述夾料限位塊抵止所述電子產(chǎn)品金屬邊框頂部；所述第一夾料升降氣缸和所述第二夾料升降氣缸并列設(shè)置，所述z軸直線模組上設(shè)有調(diào)距氣缸，所述調(diào)距氣缸上設(shè)有調(diào)距滑塊，所述第一夾料升降氣缸或所述第二夾料升降氣缸任一個設(shè)置于所述調(diào)距滑塊上。

20、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明中料盤上下料組件實現(xiàn)對電子產(chǎn)品金屬邊框自動上下料，變距機構(gòu)便于將并列放置的電子產(chǎn)品金屬邊框分開定位以適應(yīng)子掛中各裝夾位之間的距離；子掛定位解鎖組件便于將子掛定位并對子掛上的彈性卡片進(jìn)行解鎖，便于組拆機械手組件對子掛內(nèi)的電子產(chǎn)品金屬邊框取出和放入；組拆機械手組件便于自動從變距機構(gòu)上取出電子產(chǎn)品金屬邊框放入子掛，以及自動從子掛中取出電子產(chǎn)品金屬邊框。