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一種電子產品金屬邊框表面處理子掛組拆設備的制作方法

文檔序號:40573105發(fā)布日期:2025-01-03 11:35閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種電子產品金屬邊框表面處理子掛組拆設備,其特征在于,包括:

2.根據(jù)權利要求1所述的一種電子產品金屬邊框表面處理子掛組拆設備,其特征是,還包括上料中轉機構和下料中轉機構,所述上料中轉機構包括分組機架、設置于所述分組機架頂部一端的分組定滑道、滑動連接于所述分組機架頂部的分組動滑道、設置于所述分組機架上用于驅動所述分組動滑道滑動的分離氣缸、設置于所述分組機架上的推送驅動件、設置于所述推送驅動件上的推桿組件,所述分組動滑道與所述分組定滑道共線且用于放置所述電子產品金屬邊框的導向槽截面相同,所述推桿組件沿所述導向槽長度方向延伸,所述分組動滑道在所述分離氣缸的推動下具有與所述分組定滑道對接的第一位置和與所述分組定滑道分離的第二位置,所述分組定滑道背離所述分組動滑道一側設有分組定位擋塊,所述分組定滑道上的導向槽長度等于所述變距機構上一次所能容納的所有電子產品金屬邊框并列排列的寬度,所述分組機架上設有分組定位氣缸,所述分組定位氣缸上設有分組定位爪,所述分組定位爪具有壓緊并列排列的所述電子產品金屬邊框朝向所述分組動滑道一側的定位位置以及退出所述分組定滑道上導向槽延伸方向的初始位置,所述分組動滑道上設有用于壓緊所述分組動滑道上電子產品金屬邊框的擋料件;所述下料中轉機構與所述上料中轉機構結構相同,所述下料中轉機構上的分組定滑道中的導向槽長度等于所述料盤上下料組件一次夾取的并列排列的所述電子產品金屬邊框寬度。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種電子產品金屬邊框表面處理子掛組拆設備,其特征是,所述推桿組件包括連接于所述推桿驅動件上的推桿座、與所述推桿座滑動連接的推桿滑座、設置于所述推桿滑座上的推桿本體、連接所述推桿滑座和所述推桿座的推桿緩沖件。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的一種電子產品金屬邊框表面處理子掛組拆設備,其特征是,還包括兩個翻轉機構,一個所述翻轉機構位于所述料盤上下料組件與所述變距機構之間,另一個所述翻轉機構位于所述子掛定位解鎖組件與所述料盤上下料組件之間,所述翻轉機構包括翻轉立架、轉動連接于所述翻轉立架上的翻轉架、設置于所述翻轉架上的翻轉升降氣缸、設置于所述翻轉升降氣缸上的翻轉臂、設置于所述翻轉臂上的翻轉夾料手指氣缸、設置于所述翻轉夾料手指氣缸的夾爪之間的產品初定位塊、設置于所述翻轉立架上用于驅動所述翻轉架轉動的翻轉電機,所述翻轉升降氣缸的滑動方向垂直于所述翻轉架的轉動軸線。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種電子產品金屬邊框表面處理子掛組拆設備,其特征是,還包括補料組件,所述補料組件包括補料架、沿所述補料架升降的補料定位座、連接所述補料定位座與所述補料架的補料彈性件、設置于所述補料架上的補料檢測傳感器,所述補料彈性件對所述補料定位座施加有向下的彈力,所述補料檢測傳感器用于檢測所述補料定位座上是否缺料。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種電子產品金屬邊框表面處理子掛組拆設備,其特征是,所述補料組件還包括補料直線模組和設置于機架上的補料頂升組件,所述補料架設置于所述補料直線模組上,所述補料架在所述補料直線模組的驅動下沿水平方向移動,所述補料頂升組件位于所述補料定位座水平移動路徑的下方。

7.根據(jù)權利要求5所述的一種電子產品金屬邊框表面處理子掛組拆設備,其特征是,還包括不良品卸料組件,所述不良品卸料組件包括收集盒、傾斜料槽,所述傾斜料槽最低點連通所述收集盒。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種電子產品金屬邊框表面處理子掛組拆設備,其特征是,所述料盤上下料組件包括料盤提升組件、料盤移載組件、上料機械手、下料機械手,所述機架上至少設有三個所述料盤提升組件,所述料盤提升組件包括豎直升降的料盤升降座、驅動所述料盤升降座升降的料盤提升驅動件、圍繞所述料盤升降座四周的料盤導向板、設置于所述料盤導向板頂部左右兩側的料盤上限位氣缸和料盤卡位氣缸、設置于所述料盤導向板頂部前側的拍齊氣缸、設置于所述料盤導向板頂部的料盤檢測傳感器;所述料盤上限位氣缸設有壓盤板,所述壓盤板在所述料盤上限位氣缸的驅動下具有壓盤位和初始位置,所述壓盤板處于壓盤位時,所述壓盤板位于所述料盤的上升路徑上,所述壓盤板處于初始位置時,所述壓盤板位于所述料盤的上升路徑外;所述料盤卡位氣缸上設有卡盤板,所述卡盤板具有插入所述料盤的卡槽的卡位位置和退出所述料盤上升路徑的初始位置,所述拍齊氣缸設有拍齊板,所述拍齊板在所述拍齊氣缸的驅動下壓緊所述料盤前側;所述料盤移載組件包括水平運動的料盤直線模組、設置于所述料盤直線模組上的料盤升降模組、設置于所述料盤升降模組上的料盤真空吸盤,所述料盤直線模組的運動方向與所述料盤提升組件排列方向一致且所述料盤提升組件位于所述料盤真空吸盤的有效工作范圍內,所述上料機械手用于將所述料盤內的所述電子產品金屬邊框取出,所述下料機械手用于將所述電子產品金屬邊框擺放到所述料盤內。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種電子產品金屬邊框表面處理子掛組拆設備,其特征是,所述上料機械手和下料機械手均包括水平運動的x軸直線模組、設置于所述x軸直線模組上的y軸直線模組、設置于所述y軸直線模組上的z軸直線模組、設置于所述z軸直線模組上的第一夾料夾爪組和第二夾料夾爪組。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種電子產品金屬邊框表面處理子掛組拆設備,其特征是,所述第一夾料夾爪組包括第一夾料升降氣缸、設置于所述第一夾料升降氣缸上的第一夾料夾爪氣缸,所述第二夾料夾爪組包括第二夾料升降氣缸、設置于所述第二夾料升降氣缸上的夾料旋轉氣缸、設置于所述夾料旋轉氣缸上的第二夾料夾爪氣缸,所述夾料旋轉氣缸的旋轉軸線豎直;所述第一夾料夾爪氣缸的夾爪之間以及所述第一夾料夾爪氣缸的夾爪之間頂部設有夾料限位塊,所述夾料限位塊抵止所述電子產品金屬邊框頂部;所述第一夾料升降氣缸和所述第二夾料升降氣缸并列設置,所述z軸直線模組上設有調距氣缸,所述調距氣缸上設有調距滑塊,所述第一夾料升降氣缸或所述第二夾料升降氣缸任一個設置于所述調距滑塊上。


技術總結
本發(fā)明涉及一種電子產品金屬邊框表面處理子掛組拆設備,包括:機架、料盤上下料組件、變距機構、子掛定位解鎖組件、組拆機械手組件,組拆機械手組件包括多軸機械手、組拆夾爪組件,組拆夾爪組件包括組拆連接座、組拆夾爪梁、組拆手指氣缸。本發(fā)明中料盤上下料組件實現(xiàn)對電子產品金屬邊框自動上下料,變距機構便于將并列放置的電子產品金屬邊框分開定位以適應子掛中各裝夾位之間的距離;子掛定位解鎖組件便于將子掛定位并對子掛上的夾緊彈片進行解鎖,便于組拆機械手組件對子掛內的電子產品金屬邊框取出和放入;組拆機械手組件便于自動從變距機構上取出電子產品金屬邊框放入子掛,以及自動從子掛中取出電子產品金屬邊框。

技術研發(fā)人員:林煥城,張冬新,鄭先海,黃迎春
受保護的技術使用者:蘇州德機自動化科技有限公司
技術研發(fā)日:
技術公布日:2025/1/2
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