本技術(shù)涉及搬運(yùn)，具體涉及一種光伏組件搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

1、光伏組件是將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能的設(shè)備，通常由多個(gè)太陽(yáng)能電池片（如單晶硅或多晶硅電池）組成，表面覆蓋有保護(hù)玻璃，以確保其耐候性和穩(wěn)定性，在對(duì)光伏組件進(jìn)行使用時(shí)，對(duì)光伏組件的搬運(yùn)是必不可少的步驟。

2、在荒野中搬運(yùn)光伏組件時(shí)，由于荒野地形復(fù)雜，搬運(yùn)車輛無(wú)法平穩(wěn)運(yùn)行，通常采用的搬運(yùn)方式是將光伏組件運(yùn)至一處放置地點(diǎn)，隨后再通過(guò)工人握住光伏組件的長(zhǎng)邊或短邊的方式將光伏組件搬運(yùn)至安裝位置再安裝在安裝架上，但是在搬運(yùn)過(guò)程中，光伏組件容易受到不當(dāng)?shù)耐饬Γ鐢D壓或碰撞，這可能會(huì)引起組件的隱裂或損壞；其次，在搬運(yùn)光伏組件的過(guò)程中可能會(huì)因?yàn)榱α坎蛔愣鴮?dǎo)致組件脫手，增加組件受損的風(fēng)險(xiǎn)。

3、參照授權(quán)公告號(hào)為cn221317812u，名稱為光伏組件的搬運(yùn)裝置的中國(guó)專利文件，在對(duì)光伏組件進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，首先將兩組支撐架對(duì)稱放置在光伏組件長(zhǎng)邊方向，橫桿搭接在光伏組件長(zhǎng)邊框上，縱桿搭接在光伏組件短邊框的中間位置，移動(dòng)支撐架，使下支撐塊位于短邊框底部，滑動(dòng)兩個(gè)限位擋塊，使其貼靠在長(zhǎng)邊框的外側(cè)，隨后旋緊第一鎖緊件，防止光伏組件在搬運(yùn)過(guò)程中位置與支撐架發(fā)生相對(duì)偏移，滑動(dòng)下支撐塊靠近光伏組件短邊框，使下支撐塊抵接光伏組件短邊框的底部，旋緊第二鎖緊件，夾緊光伏組件短邊框，之后兩人分別雙手持握光伏組件兩端的手柄，對(duì)光伏組件進(jìn)行搬運(yùn)。

4、參照上述技術(shù)方案，在對(duì)光伏組件進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，需要兩個(gè)人配合對(duì)光伏組件進(jìn)行搬運(yùn)，增加了對(duì)搬運(yùn)人員的數(shù)量需求，且搬運(yùn)過(guò)程中全程需要人力，人力消耗較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了改善搬運(yùn)過(guò)程中光伏組件出現(xiàn)受損，及人力消耗大的技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提供一種光伏組件搬運(yùn)裝置。

2、本技術(shù)提供了一種光伏組件搬運(yùn)組件，采用如下的技術(shù)方案，一種光伏組件搬運(yùn)裝置，包括豎直設(shè)置的支撐架，還包括：吊鉤、移動(dòng)架、線性驅(qū)動(dòng)器、轉(zhuǎn)動(dòng)架、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)；吊鉤固定連接在所述支撐架的上端，并導(dǎo)向安裝在安裝架的橫桿上，以實(shí)現(xiàn)操作人員推動(dòng)支撐架沿安裝架移動(dòng)，移動(dòng)架設(shè)置在所述支撐架的一側(cè)，線性驅(qū)動(dòng)器安裝在所述支撐架上，所述線性驅(qū)動(dòng)器能帶動(dòng)移動(dòng)架移動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)架與移動(dòng)架并行設(shè)置且上端鉸接在所述移動(dòng)架上，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述移動(dòng)架上，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)架的傾斜角度，夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上，所述夾緊機(jī)構(gòu)用于對(duì)光伏組件進(jìn)行夾緊。

3、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在需要對(duì)光伏組件進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，首先將支撐架通過(guò)吊鉤安裝至安裝架上，隨后通過(guò)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)架的傾斜角度進(jìn)行調(diào)整，轉(zhuǎn)動(dòng)架與光伏組件的傾斜角度相同，之后線性驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)移動(dòng)架和轉(zhuǎn)動(dòng)架移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)架與光伏組件接觸，隨后夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)光伏組件進(jìn)行卡緊，線性驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)移動(dòng)架、轉(zhuǎn)動(dòng)架和光伏組件回到初始位置，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架和光伏組件轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直地面，之后推動(dòng)支撐架沿支撐架的橫桿移動(dòng)將光伏組件運(yùn)送至合適的位置，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架和光伏組件向遠(yuǎn)離移動(dòng)架一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，操作人員將光伏組件從上方沿轉(zhuǎn)動(dòng)架移出并將光伏組件安裝至安裝架上。

4、本技術(shù)中，通過(guò)將光伏組件豎直卡緊在支撐架上，并使支撐架沿安裝架的橫桿移動(dòng)的方式，一方面能降低路面不平對(duì)光伏組件搬運(yùn)過(guò)程的影響，降低光伏組件破碎的風(fēng)險(xiǎn)，提高對(duì)光伏組件的搬運(yùn)效果，另一方面能改變常用的人工搬運(yùn)方式，減少操作人員的工作量和人力消耗，而通過(guò)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)架的角度進(jìn)行調(diào)整，一方面能夠使轉(zhuǎn)動(dòng)架與光伏組件貼合，方便對(duì)光伏組件夾緊限位，減少了光伏組件移動(dòng)過(guò)程中晃動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)，另一方面能夠在對(duì)光伏組件安裝時(shí)，調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)架和光伏組件的傾斜角度，方便上方操作人員進(jìn)行收取，不需要工人手動(dòng)輸送，減少了人力消耗。

5、可選的，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述移動(dòng)架上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的側(cè)壁上固定套設(shè)有推板，所述推板遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端鉸接有推塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上對(duì)應(yīng)所述推板設(shè)置有豎向?qū)к?，所述推塊與所述豎向?qū)к壔瑒?dòng)連接。

6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在需要對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)架的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推板轉(zhuǎn)動(dòng)，推板轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推塊沿導(dǎo)軌滑動(dòng)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)，該角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便進(jìn)行調(diào)節(jié)。

7、可選的，所述移動(dòng)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件用于帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述移動(dòng)架上的蝸桿，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿靠近所述蝸桿的一端固定連接有能與所述蝸桿配合的蝸輪。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動(dòng)組件能帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，在需要第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，首先轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸輪和第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)蝸輪和蝸桿的設(shè)置，使得第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)完成后能夠被限位，降低了第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)使轉(zhuǎn)動(dòng)架傾斜角度改變的風(fēng)險(xiǎn)。

9、可選的，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上的第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿上開(kāi)設(shè)有螺紋，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿上螺紋連接有一對(duì)移動(dòng)板，一對(duì)所述移動(dòng)板上的螺紋旋向相反，一對(duì)所述移動(dòng)板上對(duì)稱連接有限位板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上開(kāi)設(shè)有供所述限位板滑動(dòng)的滑動(dòng)槽，所述移動(dòng)架底部固定連接有支撐板。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在轉(zhuǎn)動(dòng)架與光伏組件接觸后，支撐板移動(dòng)至光伏組件下方，隨后第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一對(duì)移動(dòng)板相向移動(dòng)，移動(dòng)板移動(dòng)帶動(dòng)限位板沿滑動(dòng)槽滑動(dòng)并對(duì)光伏組件的側(cè)邊夾緊。

11、可選的，所述限位板和支撐板上均滑動(dòng)連接有限位銷，所述限位銷穿過(guò)限位板或支撐板的一端均傾斜設(shè)置，所述限位銷端部和所述限位板之間設(shè)置有拉伸彈簧，所述拉伸彈簧套設(shè)在所述限位銷上。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在限位板移動(dòng)對(duì)光伏組件夾緊時(shí)，與最外側(cè)光伏組件相鄰的光伏組件能夠使限位板上的限位銷向兩側(cè)移動(dòng)，并使拉伸彈簧拉伸，隨后線性驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架和最外側(cè)的光伏組件移動(dòng)時(shí)，與最外側(cè)光伏組件相鄰的光伏組件與限位銷脫離，限位銷在拉伸彈簧恢復(fù)力的作用下對(duì)最外側(cè)光伏組件進(jìn)行卡緊。

13、通過(guò)限位銷和拉伸彈簧的設(shè)置，能對(duì)光伏組件進(jìn)行夾緊和限位，降低了光伏組件在移動(dòng)過(guò)程中掉落破碎的風(fēng)險(xiǎn)。

14、可選的，所述限位銷與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架之間的距離等于光伏組件邊部的厚度。

15、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，限位銷和轉(zhuǎn)動(dòng)架之間距離與光伏組件邊部厚度相同，能夠提高對(duì)光伏組件的夾持效果，降低了光伏組件發(fā)生晃動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。

16、可選的，所述限位板內(nèi)側(cè)均開(kāi)設(shè)有避讓槽，所述避讓槽位于所述限位板上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)架的一端。

17、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，避讓槽的設(shè)置，使得與最外層相鄰的光伏組件不會(huì)被限位板夾緊并被移動(dòng)架帶動(dòng)移動(dòng)，從而在移動(dòng)架帶動(dòng)光伏組件向靠近支撐架的方向移動(dòng)時(shí)，能方便限位銷移動(dòng)對(duì)光伏組件進(jìn)行限位，且能降低光伏組件掉落的風(fēng)險(xiǎn)。

18、可選的，所述吊鉤與安裝架配合的側(cè)壁上安裝有多個(gè)滾珠，以減少移動(dòng)過(guò)程中所受的摩擦力。

19、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，滾珠的設(shè)置能夠降低支撐架沿安裝架移動(dòng)過(guò)程中的摩擦力，一方面能夠減少移動(dòng)過(guò)程中的磨損，另一方面能夠減少移動(dòng)過(guò)程中人力的消耗。

20、可選的，所述支撐板上安裝有緩沖墊，以減少光伏組件損壞。

21、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，緩沖墊的設(shè)置能夠?qū)夥M件移動(dòng)至移動(dòng)架的過(guò)程進(jìn)行緩沖，有利于提高對(duì)光伏組件搬運(yùn)的穩(wěn)定性。

22、可選的，所述線性驅(qū)動(dòng)器為液壓推桿。

23、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，液壓推桿的設(shè)置能夠提供穩(wěn)定的推力，有利于保證移動(dòng)架的穩(wěn)定移動(dòng)。

24、綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

25、1、本技術(shù)中，通過(guò)將光伏組件豎直卡緊在支撐架上，并使支撐架沿安裝架的橫桿移動(dòng)的方式，一方面能降低路面不平對(duì)光伏組件搬運(yùn)過(guò)程的影響，降低光伏組件破碎的風(fēng)險(xiǎn)，提高對(duì)光伏組件的搬運(yùn)效果，另一方面能改變常用的人工搬運(yùn)方式，減少操作人員的工作量和人力消耗，而通過(guò)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)架的角度進(jìn)行調(diào)整，一方面能夠使轉(zhuǎn)動(dòng)架與光伏組件貼合，方便對(duì)光伏組件夾緊限位，減少了光伏組件移動(dòng)過(guò)程中晃動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)，另一方面能夠在對(duì)光伏組件安裝時(shí)，調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)架和光伏組件的傾斜角度，方便使上方操作人員進(jìn)行收取，不需要工人手動(dòng)輸送，減少了人力消耗。

26、2、通過(guò)限位銷和拉伸彈簧的設(shè)置，能對(duì)光伏組件進(jìn)行夾緊和限位，降低了光伏組件在移動(dòng)過(guò)程中掉落破碎的風(fēng)險(xiǎn)。