1.一種光伏組件搬運(yùn)裝置，包括豎直設(shè)置的支撐架（1），其特征在于，還包括：吊鉤（11）、移動架（2）、線性驅(qū)動器（12）、轉(zhuǎn)動架（3）、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（4）和夾緊機(jī)構(gòu)（5）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏組件搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（4）包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述移動架（2）上的第一轉(zhuǎn)動桿（41），所述第一轉(zhuǎn)動桿（41）的側(cè)壁上固定套設(shè)有推板（42），所述推板（42）遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)動桿（41）的一端鉸接有推塊（43），所述轉(zhuǎn)動架（3）上對應(yīng)所述推板（42）設(shè)置有豎向?qū)к墸?4），所述推塊（43）與所述豎向?qū)к墸?4）滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光伏組件搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述移動架（2）上設(shè)置有轉(zhuǎn)動組件（45），所述轉(zhuǎn)動組件（45）用于帶動第一轉(zhuǎn)動桿（41）轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)動組件（45）包括轉(zhuǎn)動連接在所述移動架（2）上的蝸桿（451），所述第一轉(zhuǎn)動桿（41）靠近所述蝸桿（451）的一端固定連接有能與所述蝸桿（451）配合的蝸輪（452）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的一種光伏組件搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述夾緊機(jī)構(gòu)（5）包括轉(zhuǎn)動連接在所述轉(zhuǎn)動架（3）上的第二轉(zhuǎn)動桿（51），所述第二轉(zhuǎn)動桿（51）上開設(shè)有螺紋，所述第二轉(zhuǎn)動桿（51）上螺紋連接有一對移動板（52），一對所述移動板（52）上的螺紋旋向相反，一對所述移動板（52）上對稱連接有限位板（53），所述轉(zhuǎn)動架（3）上開設(shè)有供所述限位板（53）滑動的滑動槽（31），所述移動架（2）底部固定連接有支撐板（54）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種光伏組件搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述限位板（53）和支撐板（54）上均滑動連接有限位銷（6），所述限位銷（6）穿過限位板（53）或支撐板（54）的一端均傾斜設(shè)置，所述限位銷（6）端部和所述限位板（53）之間設(shè)置有拉伸彈簧（61），所述拉伸彈簧（61）套設(shè)在所述限位銷（6）上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種光伏組件搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述限位銷（6）與所述轉(zhuǎn)動架（3）之間的距離等于光伏組件邊部的厚度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種光伏組件搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述限位板（53）內(nèi)側(cè)均開設(shè)有避讓槽（531），所述避讓槽（531）位于所述限位板（53）上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動架（3）的一端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏組件搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述吊鉤（11）與安裝架（7）配合的側(cè)壁上安裝有多個滾珠，以減少移動過程中所受的摩擦力。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種光伏組件搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述支撐板（54）上安裝有緩沖墊（541），以減少光伏組件損壞。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏組件搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述線性驅(qū)動器（12）為液壓推桿。