本發(fā)明涉及提升結(jié)構(gòu)，特別是一種電建線纜提升機(jī)及纏繞式提升結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代工業(yè)中，線纜作為重要的傳輸介質(zhì)，廣泛應(yīng)用于電力、通信、建筑等多個(gè)領(lǐng)域。隨著技術(shù)的發(fā)展和工程需求的增加，對(duì)線纜的提升、鋪設(shè)和維護(hù)提出了更高的要求。傳統(tǒng)的線纜提升方法主要包括人工提升、機(jī)械卷揚(yáng)機(jī)提升等。這些方法在一定程度上滿足了線纜提升的需求，但仍存在效率低下、安全性不足、適應(yīng)性差等問題。

2、隨著自動(dòng)化、智能化技術(shù)的發(fā)展，線纜提升技術(shù)也在向著更加高效、安全、智能的方向發(fā)展。例如，采用先進(jìn)的傳感器和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)線纜提升的精確控制；利用機(jī)器人技術(shù)，提高線纜提升的靈活性和適應(yīng)性；通過材料科學(xué)的進(jìn)步，提高線纜本身的性能，減少在提升過程中的損傷等。

3、現(xiàn)有公開號(hào)為cn106877243a的中國(guó)專利，公開了一種高壓電建線纜提升機(jī)，包括有一線纜，所述線纜上設(shè)有一機(jī)體，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有一線纜進(jìn)口以及一與所述線纜進(jìn)口相連通的纜繩滑槽，所述纜繩滑槽內(nèi)設(shè)有一第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的異形輪轂，所述纜繩滑槽兩側(cè)還設(shè)有與所述異形輪轂相對(duì)應(yīng)的支撐滑輪，所述異形輪轂和所述支撐滑輪與所述線纜相對(duì)應(yīng)連接，所述機(jī)體的底部還設(shè)有一提升腔，所述提升腔內(nèi)設(shè)有第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的卷軸，所述卷軸上設(shè)有一拉繩，所述拉繩端部連接有一拉環(huán)，在纜繩滑槽內(nèi)設(shè)置有與所述異形輪轂相對(duì)應(yīng)的支撐滑輪，從而防止機(jī)體在線纜上隨意的滑動(dòng)，能夠在第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)下帶動(dòng)卷軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)線纜的提升，從而進(jìn)一步的減輕因人工拉動(dòng)線纜造成人力上的浪費(fèi)。

4、但是現(xiàn)有的提升機(jī)整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且在拉拽式的牽引方式下會(huì)造成對(duì)線纜外表面的損壞，會(huì)影響線纜內(nèi)部線芯的結(jié)構(gòu)，在使用時(shí)會(huì)造成整體線纜不良。

5、為此，本發(fā)明提出一種電建線纜提升機(jī)及纏繞式提升結(jié)構(gòu)解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出了本發(fā)明。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種電建線纜提升機(jī)的纏繞式提升結(jié)構(gòu)，包括：

3、基體，所述基體形成有供繩索提升時(shí)移動(dòng)的移動(dòng)腔；

4、爬行結(jié)構(gòu)，所述爬行結(jié)構(gòu)設(shè)置于移動(dòng)腔內(nèi)并用于帶動(dòng)繩索提升，所述爬行結(jié)構(gòu)包括異形輪轂和咬合輪系，所述異形輪轂與咬合輪系之間形成有狹縫間隙，所述異形輪轂上形成有纏繞腔，對(duì)所述繩索提升時(shí)，所述繩索沿狹縫間隙進(jìn)入纏繞腔，受所述咬合輪系和異形輪轂咬合力作用于繩索逐步帶動(dòng)繩索沿狹縫間隙移動(dòng)；

5、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)異形輪轂并帶動(dòng)咬合輪系轉(zhuǎn)動(dòng)，所述異形輪轂和咬合輪系轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)纏繞所述繩索。

6、作為本發(fā)明所述電建線纜提升機(jī)的纏繞式提升結(jié)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述異形輪轂包括輪體和傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸沿輪體的軸線方向設(shè)置并與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，所述輪體沿傳動(dòng)軸對(duì)稱設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)所述輪體之間形成供繩索纏繞移動(dòng)的繩索腔，所述輪體相對(duì)的一側(cè)均開設(shè)有纏繞腔。

7、作為本發(fā)明所述電建線纜提升機(jī)的纏繞式提升結(jié)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力源、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和輪轂齒輪，所述咬合輪系包括進(jìn)線輪和出線輪，所述進(jìn)線輪和出線輪分別設(shè)置于異形輪轂沿徑向方向的兩側(cè)，且與異形輪轂平行設(shè)置，所述動(dòng)力源的輸出軸同軸固定連接主動(dòng)齒輪，所述輪轂齒輪與異形輪轂同軸固定設(shè)置，所述從動(dòng)齒輪設(shè)置于主動(dòng)齒輪和輪轂齒輪之間，所述從動(dòng)齒輪分別與主動(dòng)齒輪和輪轂齒輪嚙合，所述動(dòng)力源通過主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪異形輪轂轂齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)以使得輪轂齒輪與異形輪轂同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

8、作為本發(fā)明所述電建線纜提升機(jī)的纏繞式提升結(jié)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：還包括調(diào)整結(jié)構(gòu)，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)包括軸向調(diào)整結(jié)構(gòu)和徑向調(diào)整結(jié)構(gòu)；

9、所述軸向調(diào)整結(jié)構(gòu)包括桁架組和軸推機(jī)構(gòu)，所述軸推機(jī)構(gòu)設(shè)置于傳動(dòng)軸內(nèi)并連接桁架組，所述桁架組與異形輪轂同軸設(shè)置；

10、所述徑向調(diào)整結(jié)構(gòu)包括推動(dòng)板和推動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述推動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置于桁架組內(nèi)，所述傳動(dòng)軸沿周向圓周陣列開設(shè)有若干長(zhǎng)通槽，所述推動(dòng)結(jié)構(gòu)貫穿推動(dòng)板和傳動(dòng)軸與推動(dòng)板連接，所述推動(dòng)結(jié)構(gòu)推動(dòng)推動(dòng)板伸出或回縮，所述推動(dòng)板伸出時(shí)用于調(diào)節(jié)狹縫間隙的大小。

11、作為本發(fā)明所述電建線纜提升機(jī)的纏繞式提升結(jié)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述桁架組包括內(nèi)桁架、中桁架以及外桁架，所述內(nèi)桁架、中桁架以及外桁架之間連接有橫板，所述內(nèi)桁架、中桁架以及外桁架通過橫板連接為一體，所述軸推機(jī)構(gòu)插裝入內(nèi)桁架中心推動(dòng)內(nèi)桁架移動(dòng)，所述內(nèi)桁架通過橫板作用于中桁架和外桁架以驅(qū)使中桁架和外桁架同步位移。

12、作為本發(fā)明所述電建線纜提升機(jī)的纏繞式提升結(jié)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述軸推機(jī)構(gòu)包括固定板和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過固定板固定于傳動(dòng)軸的內(nèi)腔，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)于內(nèi)桁架內(nèi)以驅(qū)動(dòng)內(nèi)桁架線性位移，所述內(nèi)桁架和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸呈螺紋連接設(shè)置。

13、作為本發(fā)明所述電建線纜提升機(jī)的纏繞式提升結(jié)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述推動(dòng)結(jié)構(gòu)包括推動(dòng)系統(tǒng)和齒輪系統(tǒng)，所述推動(dòng)系統(tǒng)卡合于外桁架和中桁架內(nèi)，所述推動(dòng)系統(tǒng)包括限位板和齒條，所述限位板和推動(dòng)板固定于齒條兩端，所述齒輪系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)齒條移動(dòng)；

14、所述齒輪系統(tǒng)包括圓形輪體和驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸貫穿外桁架并被外桁架撐持，所述驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)使圓形輪體與齒條嚙合。

15、作為本發(fā)明所述電建線纜提升機(jī)的纏繞式提升結(jié)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述外桁架包括多塊連接為一體的外連接塊，由多塊所述外連接塊構(gòu)成的外桁架為一個(gè)多邊形外框架，所述中桁架包括多塊連接為一體的中連接塊，由多塊所述中連接塊構(gòu)成的中桁架為一個(gè)多邊形中框架，所述多邊形外框架和多邊形中框架同軸并邊數(shù)相同，所述外連接塊和中連接塊平行；

16、其中，所述推動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)量為多組且與多邊形外框架的邊數(shù)相等，所述推動(dòng)系統(tǒng)中的齒條垂直貫穿外連接塊和中連接塊的中心。

17、作為本發(fā)明所述電建線纜提升機(jī)的纏繞式提升結(jié)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述推動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括多顆萬向節(jié)，單顆所述萬向節(jié)設(shè)置于相鄰的兩組所述驅(qū)動(dòng)軸之間，相鄰的兩組所述驅(qū)動(dòng)軸通過萬向節(jié)共同轉(zhuǎn)動(dòng)；

18、多根所述驅(qū)動(dòng)軸通過萬向節(jié)連接形成一組傳動(dòng)鏈，位于該傳動(dòng)鏈的首端設(shè)有一傳動(dòng)源，所述傳動(dòng)源通過驅(qū)動(dòng)軸作用于萬向節(jié)上，以驅(qū)動(dòng)所述萬向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)。

19、一種電建線纜提升機(jī)，包括：

20、提升結(jié)構(gòu)，所述提升結(jié)構(gòu)包括爬行結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)用于帶動(dòng)爬行結(jié)構(gòu)，所述爬行結(jié)構(gòu)用于帶動(dòng)繩索提升；

21、基體，所述基體包括機(jī)架和電氣盒，所述機(jī)架中形成有安裝區(qū)域，所述爬行結(jié)構(gòu)設(shè)置于安裝區(qū)域內(nèi)，所述電氣盒設(shè)置于機(jī)架一側(cè)。

22、本發(fā)明的有益效果：

23、本發(fā)明通過異形輪轂在旋轉(zhuǎn)過程中對(duì)繩索產(chǎn)生周期性的壓緊效果，確保繩索在運(yùn)動(dòng)過程中能夠順暢地通過異形輪轂和壓線輪之間的接觸點(diǎn)，避免因?yàn)檫^度壓緊導(dǎo)致的能量損失，從而提高傳動(dòng)效率，此外，異形輪轂和壓線輪對(duì)繩索周期性壓緊的設(shè)計(jì)可以根據(jù)繩索的實(shí)際直徑自動(dòng)調(diào)整壓緊力度，使得機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)不同直徑的繩索，增加系統(tǒng)的靈活性；

24、本發(fā)明增加了調(diào)整結(jié)構(gòu)，調(diào)整結(jié)構(gòu)包括軸向調(diào)整結(jié)構(gòu)和徑向調(diào)整結(jié)構(gòu)，通過徑向調(diào)整結(jié)構(gòu)的伸縮動(dòng)作進(jìn)一步優(yōu)化繩索通道狹窄處的間隙調(diào)整，進(jìn)而適配于不同直徑的繩索，或者調(diào)整異形輪轂和出線輪、異形輪轂和進(jìn)線輪之間的壓緊力，通過軸向調(diào)整結(jié)構(gòu)推動(dòng)徑向調(diào)整結(jié)構(gòu)的位置，以使得異形輪轂與繩索之間的接觸點(diǎn)位置改變，以異形輪轂正向擠壓繩索，防止繩索因壓緊力不夠而出現(xiàn)的打滑現(xiàn)象，保障繩索傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性。