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一種機械手爪和碼垛系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:40452239發(fā)布日期:2024-12-27 09:17閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種機械手爪,其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手爪,其特征在于,沿所述第二方向,所述傳輸部的兩側(cè)護欄之間的寬度大于所述目標物的寬度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機械手爪,其特征在于,所述殼體還包括內(nèi)腔,沿所述第一方向,所述傳輸部的所述一端設于所述內(nèi)腔內(nèi);

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機械手爪,其特征在于,所述連接部沿所述第一方向延伸,包括凸部和第一通孔;

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機械手爪,其特征在于,還包括傳感器,所述護欄包括安裝部,所述安裝部設于所述護欄靠近所述殼體的一端,所述傳感器設于所述安裝部,并與所述傳輸部固定連接,所述傳感器用于檢測沿所述第一方向進入所述機械手爪內(nèi)的所述目標物。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機械手爪,其特征在于,所述安裝部包括第一安裝部和第二安裝部,所述傳感器包括第一傳感器和第二傳感器;

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機械手爪,其特征在于,所述安裝部包括沿所述第二方向延伸的長圓形通孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機械手爪,其特征在于,所述護欄包括導向部,所述導向部沿第四方向延伸,設于所述護欄遠離所述殼體的一端,所述第四方向與所述第一方向相交,夾角為α。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機械手爪,其特征在于,沿所述第二方向,所述導向部向外張開,兩側(cè)所述導向部之間的最小寬度與兩側(cè)所述護欄之間的寬度相等。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機械手爪,其特征在于,所述夾角α的角度為(0,45°]。

11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機械手爪,其特征在于,所述傳輸部還包括皮帶,所述傳輸部驅(qū)動所述皮帶沿所述第一方向運動,以帶動所述目標物沿所述第一方向運動。

12.一種碼垛系統(tǒng),其特征在于,包括權(quán)利要求1-11中任一項所述的機械手爪;

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的碼垛系統(tǒng),其特征在于,所述目標物包括第一目標物,所述指定位置包括第一指定位置,所述機械手爪將所述第一目標物運送至所述第一指定位置,堆垛所述第一目標物。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的碼垛系統(tǒng),其特征在于,所述目標物包括第二目標物,所述第二目標物包括托盤,所述第二目標物承載于所述托盤;

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的碼垛系統(tǒng),其特征在于,還包括檢測部,所述檢測部包括第一檢測裝置和第二檢測裝置,所述第一檢測裝置設于所述輸送帶的末端的上方,所述第二檢測裝置設于所述第一指定位置的上方。


技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種機械手爪,包括:傳輸部,沿第一方向延伸,傳輸部用于承載目標物;殼體,沿第一方向,殼體設于傳輸部的一端,殼體與傳輸部固定連接,殼體具有轉(zhuǎn)動部,殼體能夠環(huán)繞轉(zhuǎn)動部沿第三方向運動,以帶動傳輸部沿第三方向同步運動,第一方向與第二方向相垂直,第三方向環(huán)繞第一方向;沿第二方向,傳輸部的兩側(cè)設有護欄,沿第一方向,護欄設于殼體靠近傳輸部的一側(cè);其中,當殼體沿第三方向轉(zhuǎn)動時,目標物抵接傳輸部的至少一側(cè)護欄。本技術(shù)的機械手爪可使得行李堆垛得更密,提高空間利用率。本技術(shù)還提供了一種碼垛系統(tǒng),包括輸送帶、機械臂、驅(qū)動部和上述機械手爪。

技術(shù)研發(fā)人員:楊恒亮,樊啟志,陶琰,張聰
受保護的技術(shù)使用者:范德蘭德物流自動化系統(tǒng)(上海)有限公司
技術(shù)研發(fā)日:20240207
技術(shù)公布日:2024/12/26
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