1.一種機械手爪,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手爪,其特征在于,沿所述第二方向,所述傳輸部的兩側(cè)護欄之間的寬度大于所述目標物的寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機械手爪,其特征在于,所述殼體還包括內(nèi)腔,沿所述第一方向,所述傳輸部的所述一端設于所述內(nèi)腔內(nèi);
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機械手爪,其特征在于,所述連接部沿所述第一方向延伸,包括凸部和第一通孔;
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機械手爪,其特征在于,還包括傳感器,所述護欄包括安裝部,所述安裝部設于所述護欄靠近所述殼體的一端,所述傳感器設于所述安裝部,并與所述傳輸部固定連接,所述傳感器用于檢測沿所述第一方向進入所述機械手爪內(nèi)的所述目標物。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機械手爪,其特征在于,所述安裝部包括第一安裝部和第二安裝部,所述傳感器包括第一傳感器和第二傳感器;
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機械手爪,其特征在于,所述安裝部包括沿所述第二方向延伸的長圓形通孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機械手爪,其特征在于,所述護欄包括導向部,所述導向部沿第四方向延伸,設于所述護欄遠離所述殼體的一端,所述第四方向與所述第一方向相交,夾角為α。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機械手爪,其特征在于,沿所述第二方向,所述導向部向外張開,兩側(cè)所述導向部之間的最小寬度與兩側(cè)所述護欄之間的寬度相等。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機械手爪,其特征在于,所述夾角α的角度為(0,45°]。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機械手爪,其特征在于,所述傳輸部還包括皮帶,所述傳輸部驅(qū)動所述皮帶沿所述第一方向運動,以帶動所述目標物沿所述第一方向運動。
12.一種碼垛系統(tǒng),其特征在于,包括權(quán)利要求1-11中任一項所述的機械手爪;
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的碼垛系統(tǒng),其特征在于,所述目標物包括第一目標物,所述指定位置包括第一指定位置,所述機械手爪將所述第一目標物運送至所述第一指定位置,堆垛所述第一目標物。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的碼垛系統(tǒng),其特征在于,所述目標物包括第二目標物,所述第二目標物包括托盤,所述第二目標物承載于所述托盤;
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的碼垛系統(tǒng),其特征在于,還包括檢測部,所述檢測部包括第一檢測裝置和第二檢測裝置,所述第一檢測裝置設于所述輸送帶的末端的上方,所述第二檢測裝置設于所述第一指定位置的上方。