1.一種搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于,所述搬運(yùn)機(jī)器人用于從貨架或工作站的第一接駁位置取放托盤,所述第一接駁位置設(shè)置有第一接駁裝置,所述第一接駁裝置包括兩個(gè)用于承載托盤的懸臂梁;
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于,所述頂持件頂部的高度小于或等于兩個(gè)所述懸臂梁第一表面的高度,所述第一表面為所述懸臂梁背離所述托盤的表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于,所述第二臺(tái)面能夠被所述升降組件的所述第二端帶動(dòng)上升至第一位置,所述第一位置的高度大于或等于兩個(gè)所述懸臂梁的第二表面的高度,所述第二表面為所述懸臂梁承載所述托盤的表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于,所述第二臺(tái)面能夠被所述升降組件的所述第二端帶動(dòng)下降至第二位置,所述第二位置的高度小于所述頂持件頂部的高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于,所述搬運(yùn)機(jī)器人用于從貨架或工作站的第二接駁位置取放貨品,所述第二接駁位置設(shè)置有第二接駁裝置,所述第二接駁裝置包括間隔分布的多個(gè)梳齒,所述多個(gè)梳齒用于承載貨品;
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于,所述第一臺(tái)面開設(shè)有第二通孔,所述第二通孔能夠供所述升降組件中沿所述豎直方向運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部件穿過(guò)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于,所述第二通孔的形狀與所述升降組件中沿所述豎直方向運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部件在第一平面上的全部投影中的最大投影適配,所述第一平面為所述第一臺(tái)面所在平面,所述全部投影包括所述運(yùn)動(dòng)部件在所有運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的投影。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于,所述升降組件包括相互連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和剪刀叉機(jī)構(gòu),所述剪刀叉機(jī)構(gòu)沿所述豎直方向相對(duì)的底端和頂端分別為所述第一端和所述第二端;
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于,所述剪刀叉機(jī)構(gòu)包括沿水平方向相對(duì)設(shè)置的兩組支撐桿,每組支撐桿包括至少兩個(gè)支撐桿,所述至少兩個(gè)支撐桿交叉設(shè)置且在交叉點(diǎn)鉸接,每個(gè)支撐桿的兩端均與另一組支撐桿中對(duì)應(yīng)位置的支撐桿的兩端通過(guò)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)連接桿運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)所述兩組支撐桿伸展或收縮;
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于,所述第二臺(tái)面還開設(shè)有供所述立板穿過(guò)的第三通孔,所述第三通孔的形狀與所述立板適配。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于,所述頂持件包括頂針、頂板、頂塊中的一種或多種的組合。
13.一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),其特征在于,包括: