本技術(shù)涉及傳輸設(shè)備，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)式搬運(yùn)設(shè)備及其結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、由于在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)印刷產(chǎn)品需要更換輸送線運(yùn)輸時(shí)，通常會(huì)直接采用皮帶線a直接流至皮帶線b的方式進(jìn)行傳輸，如圖1，產(chǎn)品需要從一條皮帶線a位置a搬運(yùn)至另一條皮帶線b位置b，兩條皮帶線此時(shí)呈90°擺放，但上述方案存在以下問題：一：由于產(chǎn)品表面印刷uv油，產(chǎn)品表面不能受皮帶線摩擦；二：可能會(huì)因現(xiàn)場位置不足無法使用轉(zhuǎn)彎皮帶線；三：因整線生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間短，使用機(jī)械手搬運(yùn)或直線模組搬運(yùn)均不能滿足生產(chǎn)節(jié)拍；四：若使用人工從皮帶線a搬運(yùn)至皮帶線b，人力成本高。

2、針對(duì)上述問題，目前亟需一種能避免摩擦產(chǎn)品表面并滿足生產(chǎn)節(jié)拍的搬運(yùn)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)式搬運(yùn)設(shè)備及其結(jié)構(gòu)，采用本方案，能在不摩擦產(chǎn)品表面前提下，滿足生產(chǎn)節(jié)拍，使用自動(dòng)搬運(yùn)替代人工，節(jié)約人力資源。

2、本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種旋轉(zhuǎn)式搬運(yùn)結(jié)構(gòu)，包括：

4、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件；

5、旋轉(zhuǎn)支座，所述旋轉(zhuǎn)支座一端和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接，另一端通過升降驅(qū)動(dòng)件和夾具組件連接；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支座水平轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述旋轉(zhuǎn)支座另一端偏離所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的軸線；

6、所述升降驅(qū)動(dòng)件用于帶動(dòng)所述夾具組件升降，所述夾具組件用于夾持或釋放產(chǎn)品。

7、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)印刷產(chǎn)品需要更換輸送線運(yùn)輸時(shí)，通常會(huì)直接采用皮帶線a直接流至皮帶線b的方式進(jìn)行傳輸，但上述方案可能存在：一：由于產(chǎn)品表面印刷uv油，產(chǎn)品表面不能受皮帶線摩擦；二：可能會(huì)因現(xiàn)場位置不足無法使用轉(zhuǎn)彎皮帶線；三：因整線生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間短，使用機(jī)械手搬運(yùn)或直線模組搬運(yùn)均不能滿足生產(chǎn)節(jié)拍；四：若使用人工從皮帶線a搬運(yùn)至皮帶線b，人力成本高等問題，本實(shí)用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)式搬運(yùn)結(jié)構(gòu)，采用本方案，能在不摩擦產(chǎn)品表面前提下，滿足生產(chǎn)節(jié)拍，使用自動(dòng)搬運(yùn)替代人工，節(jié)約人力資源。

8、具體方案中，包括固定于外部支撐設(shè)備上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件可選用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)液壓缸等設(shè)備，而升降驅(qū)動(dòng)件可選用伸縮氣缸、直線伺服電機(jī)等設(shè)備，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出端上帶有旋轉(zhuǎn)支座，這樣，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出，即可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支座在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)；為便于夾取產(chǎn)品，將產(chǎn)品從上一個(gè)傳輸線輸送到下一個(gè)傳輸線上，在旋轉(zhuǎn)支座的另一端通過升降驅(qū)動(dòng)件和夾具組件連接，這樣，當(dāng)產(chǎn)品輸送到夾具組件正下方時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)夾具組件下降，從而使夾具組件將產(chǎn)品夾持，隨后升降驅(qū)動(dòng)件上升復(fù)位，復(fù)位后控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，使產(chǎn)品到達(dá)放料位，到達(dá)放料位后升降驅(qū)動(dòng)件伸出打開夾具，產(chǎn)品自然下落于皮帶線下一個(gè)傳輸線上。由于旋轉(zhuǎn)支座另一端偏離旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的軸線，故在旋轉(zhuǎn)一定的角度后，便可將上一個(gè)傳輸線上的產(chǎn)品輸送到下一個(gè)傳輸線上，旋轉(zhuǎn)的角度可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，若兩個(gè)傳輸線之間為相互垂直的關(guān)系，則將旋轉(zhuǎn)角度優(yōu)選設(shè)置為180°。

9、以上方案，旨在實(shí)現(xiàn)：通過上述提供的旋轉(zhuǎn)式搬運(yùn)結(jié)構(gòu)，不僅能通過偏離軸線、夾持旋轉(zhuǎn)的方式避免產(chǎn)品表面受皮帶線摩擦，還能不受限于現(xiàn)場位置，滿足生產(chǎn)節(jié)拍的同時(shí)，使用自動(dòng)搬運(yùn)替代人工，節(jié)約人力資源。

10、為提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率，并適應(yīng)多個(gè)傳輸線的輸送，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出端環(huán)向均布有若干旋轉(zhuǎn)支座，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)支座的另一端均帶有升降驅(qū)動(dòng)件和夾具組件；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出端帶有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支座，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)支座沿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)軸線對(duì)稱設(shè)置。本方案中，當(dāng)輸出端帶有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支座時(shí)，此時(shí)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支座對(duì)稱設(shè)置，這樣，在從一個(gè)傳輸線向另一個(gè)傳輸線輸送產(chǎn)品時(shí)，其中一個(gè)夾具組件實(shí)現(xiàn)夾持，而另一個(gè)夾具組件實(shí)現(xiàn)釋放，故通過兩個(gè)夾具組件的交替夾持和釋放，能進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率，滿足生產(chǎn)節(jié)拍；另外，當(dāng)傳輸線不止兩個(gè)時(shí)，可通過增設(shè)旋轉(zhuǎn)支座的數(shù)量，以滿足多個(gè)傳輸線的傳送；還可設(shè)置有控制總成，通過控制總成可信號(hào)控制旋轉(zhuǎn)支座上2套甚至多套旋轉(zhuǎn)夾具組件上升下降，放料、夾取料均同步進(jìn)行，并重復(fù)以上工作過程完成產(chǎn)品搬運(yùn)。

11、作為一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的具體結(jié)構(gòu)形式，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出端朝下和所述旋轉(zhuǎn)支座連接，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上端通過吊裝安裝板和外部支撐設(shè)備固定連接。本方案中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件采用旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上端通過吊裝安裝板和外部支撐設(shè)備固定連接，以此將旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定在兩個(gè)傳輸線之間的上方位置，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和吊裝安裝板通過螺栓連接，在吊裝安裝板的中部位置開口供旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上氣管接口穿過的通孔，連接氣管；在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)下端軸上帶有氣滑環(huán)座，在氣滑環(huán)座上帶有氣滑環(huán)，以使旋轉(zhuǎn)更為流暢，并能檢測旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的工作狀況。

12、為便于檢測產(chǎn)品的位置，便于升降驅(qū)動(dòng)件和夾具組件實(shí)現(xiàn)下降夾持，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件上帶有傳感器支架，所述傳感器支架內(nèi)設(shè)有接近傳感器，所述接近傳感器用于檢測產(chǎn)品位置；其中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)支座為多個(gè)時(shí)，在每個(gè)旋轉(zhuǎn)支座方向上均可設(shè)置有傳感器支架和接近傳感器。

13、作為一種升降驅(qū)動(dòng)件的具體結(jié)構(gòu)形式，所述升降驅(qū)動(dòng)件采用升降氣缸，所述升降氣缸上端和所述旋轉(zhuǎn)支座另一端連接，所述升降氣缸的輸出端朝下且通過固定板和所述夾具組件連接。

14、作為一種夾具組件的具體結(jié)構(gòu)形式，所述夾具組件包括開合氣缸和夾具，所述夾具包括兩個(gè)正對(duì)的夾持板，其中一個(gè)所述夾持板和所述開合氣缸側(cè)壁固定連接，另一個(gè)所述夾持板和所述開合氣缸輸出端連接，且所述開合氣缸輸出端用于帶動(dòng)另一個(gè)所述夾持板在水平方向移動(dòng)，以使兩個(gè)夾持板相向靠近或遠(yuǎn)離。

15、為避免夾持板在夾持過程中造成產(chǎn)品表面外觀不良，所述兩個(gè)夾持板相對(duì)的夾持面上均貼有硅膠。

16、為局部減輕旋轉(zhuǎn)支座重力，并便于橫向調(diào)節(jié)夾具位置，旋轉(zhuǎn)支座采用槽鋼，在沿自身長度方向上，所述槽鋼上開口長條孔，所述升降驅(qū)動(dòng)件通過長條孔和所述槽鋼活動(dòng)連接。本方案中，槽鋼的結(jié)構(gòu)重量較輕，減少旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件所承受的載荷；槽鋼一端和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接，另一端朝遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件軸線的方向延伸，在槽鋼上設(shè)置有長條孔，升降驅(qū)動(dòng)件上端便可通過螺栓等方式進(jìn)行連接，這樣，可在長條孔的長度方向上對(duì)升降驅(qū)動(dòng)架和夾具組件進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)到位后擰緊螺栓即可。

17、更進(jìn)一步的方案，還包括一種旋轉(zhuǎn)式搬運(yùn)設(shè)備，旋轉(zhuǎn)式搬運(yùn)設(shè)備包括一個(gè)主傳輸線a以及至少一個(gè)副傳輸線b，所述主傳輸線a的輸出端和副傳輸線b的輸入端之間設(shè)置有固定支架，所述固定支架上帶有旋轉(zhuǎn)式搬運(yùn)結(jié)構(gòu)。本方案中，包括一個(gè)主傳輸線a，并在主傳輸線a的輸出端處設(shè)置至少一個(gè)副傳輸線b，此時(shí)，固定支架可安裝在主傳輸線a的輸出端和副傳輸線b的輸入端之間的位置，并在固定支架上安裝旋轉(zhuǎn)式搬運(yùn)結(jié)構(gòu)，這樣，以單個(gè)主傳輸線a的輸出端和單個(gè)副傳輸線b為例，主傳輸線a和副傳輸線b相互垂直，在具體運(yùn)作時(shí)，其中一個(gè)夾具組件位于主傳輸線a上方，另一個(gè)夾具組件位于副傳輸線b上方，當(dāng)接近傳感器檢測到產(chǎn)品位于夾具組件正下方時(shí)，此時(shí)控制升降氣缸下降，并控制開合氣缸縮回，以實(shí)現(xiàn)工件的夾持，在夾住產(chǎn)品后升降氣缸縮回帶動(dòng)上升，上升到初始位置后旋轉(zhuǎn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)180°，使產(chǎn)品到達(dá)副傳輸線b放料位，到達(dá)放料位后開合氣缸伸出并打開夾具，產(chǎn)品自然下落于副傳輸線b上；此時(shí)另一套夾具組件又位于主傳輸線a上，故通過兩套旋轉(zhuǎn)夾具組件的相互配合，能同時(shí)分別實(shí)現(xiàn)夾持和釋放，通過重復(fù)以上工作過程完成產(chǎn)品搬運(yùn)，整個(gè)產(chǎn)品搬運(yùn)過程中產(chǎn)品表面無相對(duì)摩擦，滿足生產(chǎn)節(jié)拍，使用自動(dòng)搬運(yùn)替代人工，節(jié)約人力資源。

18、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

19、本實(shí)用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)式搬運(yùn)設(shè)備及其結(jié)構(gòu)，采用本方案，不僅能通過偏離軸線、夾持旋轉(zhuǎn)的方式避免產(chǎn)品表面受皮帶線摩擦，還能不受限于現(xiàn)場位置，滿足生產(chǎn)節(jié)拍的同時(shí)，使用自動(dòng)搬運(yùn)替代人工，節(jié)約人力資源。