1.一種旋轉(zhuǎn)式搬運(yùn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式搬運(yùn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出端環(huán)向均布有若干旋轉(zhuǎn)支座（1），每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)支座（1）的另一端均帶有升降驅(qū)動(dòng)件（2）和夾具組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)式搬運(yùn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出端帶有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支座（1），兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)支座（1）沿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)軸線對(duì)稱設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任意一項(xiàng)所述的一種旋轉(zhuǎn)式搬運(yùn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)（3），所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)（3）輸出端朝下和所述旋轉(zhuǎn)支座（1）連接，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)（3）上端通過(guò)吊裝安裝板（4）和外部支撐設(shè)備固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～3任意一項(xiàng)所述的一種旋轉(zhuǎn)式搬運(yùn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件上帶有傳感器支架（14），所述傳感器支架（14）內(nèi)設(shè)有接近傳感器（5），所述接近傳感器（5）用于檢測(cè)產(chǎn)品位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～3任意一項(xiàng)所述的一種旋轉(zhuǎn)式搬運(yùn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)件（2）采用升降氣缸，所述升降氣缸上端和所述旋轉(zhuǎn)支座（1）另一端連接，所述升降氣缸的輸出端朝下且通過(guò)固定板（6）和所述夾具組件連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～3任意一項(xiàng)所述的一種旋轉(zhuǎn)式搬運(yùn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾具組件包括開(kāi)合氣缸（7）和夾具（8），所述夾具（8）包括兩個(gè)正對(duì)的夾持板，其中一個(gè)所述夾持板和所述開(kāi)合氣缸（7）側(cè)壁固定連接，另一個(gè)所述夾持板和所述開(kāi)合氣缸（7）輸出端連接，且所述開(kāi)合氣缸（7）輸出端用于帶動(dòng)另一個(gè)所述夾持板在水平方向移動(dòng)，以使兩個(gè)夾持板相向靠近或遠(yuǎn)離。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種旋轉(zhuǎn)式搬運(yùn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述兩個(gè)夾持板相對(duì)的夾持面上均貼有硅膠。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～3任意一項(xiàng)所述的一種旋轉(zhuǎn)式搬運(yùn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)支座（1）采用槽鋼，在沿自身長(zhǎng)度方向上，所述槽鋼上開(kāi)口長(zhǎng)條孔，所述升降驅(qū)動(dòng)件（2）通過(guò)長(zhǎng)條孔和所述槽鋼活動(dòng)連接。
10.一種旋轉(zhuǎn)式搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，包括一個(gè)主傳輸線a（9）以及至少一個(gè)副傳輸線b（10），所述主傳輸線a（9）的輸出端和副傳輸線b（10）的輸入端之間設(shè)置有固定支架（11），所述固定支架（11）上帶有權(quán)利要求1～9任意一項(xiàng)所述的一種旋轉(zhuǎn)式搬運(yùn)結(jié)構(gòu)（15）。