本技術(shù)屬于pcb板測(cè)試，特別是涉及一種放板裝置以及pcb板測(cè)試設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、pcb板又稱印制電路板，是電子元器件電氣相互連接的載體。在pcb板測(cè)試的過程中，為適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，通常采用放板裝置逐一將pcb板以水平方式放置于測(cè)試輸送帶中?，F(xiàn)有技術(shù)中，為了防止相鄰兩pcb板之間的表面發(fā)生刮擦損壞的問題，相鄰兩pcb板之間放有隔紙，采用隔紙的方式對(duì)pcb板進(jìn)行隔離保護(hù)，在放板裝置對(duì)pcb板進(jìn)行放板時(shí)，每取一塊板，則需要人工將隔紙取走，此種方式存在自動(dòng)化程度低、人工成本高、測(cè)試效率低的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)現(xiàn)有的放板裝置的自動(dòng)化程度低的技術(shù)問題，提供一種放板裝置以及pcb板測(cè)試設(shè)備。

2、為解決上述技術(shù)問題，一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種放板裝置，包括隔紙回收臺(tái)、堆料臺(tái)、上料臺(tái)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及吸附機(jī)構(gòu)，所述隔紙回收臺(tái)、所述堆料臺(tái)及所述上料臺(tái)沿第一方向依次設(shè)置，所述堆料臺(tái)用于放置由待測(cè)工件與隔紙交替疊層形成的堆疊物料；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述吸附機(jī)構(gòu)沿所述第一方向在第一位置與第二位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

3、所述吸附機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)組件、第一吸附組件以及第二吸附組件，所述升降驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第一吸附組件與所述第二吸附組件沿第二方向同步升降，所述第一方向和所述第二方向不平行且不共線；

4、所述第一吸附組件能夠在所述吸附機(jī)構(gòu)位于所述第一位置時(shí)吸附所述堆疊物料中的所述隔紙，并在所述吸附機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至所述第二位置時(shí)將其吸附的所述隔紙釋放至所述隔紙回收臺(tái)；所述第二吸附組件能夠在所述吸附機(jī)構(gòu)位于所述第二位置時(shí)吸附所述堆疊物料中的所述待測(cè)工件，并在所述吸附機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至所述第一位置時(shí)將其吸附的所述待測(cè)工件釋放至所述上料臺(tái)。

5、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的放板裝置，通過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述吸附機(jī)構(gòu)整體沿所述第一方向在第一位置與第二位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并通過所述升降驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第一吸附組件與所述第二吸附組件沿第二方向同步升降。當(dāng)所述吸附機(jī)構(gòu)位于所述第一位置時(shí)，所述第一吸附組件能夠吸附所述堆疊物料中的所述隔紙，待所述吸附機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至第二位置，所述第一吸附組件能夠?qū)⑵湮降乃龈艏堘尫胖了龈艏埢厥张_(tái)進(jìn)行堆疊，與此同時(shí)，所述第二吸附組件能夠吸附所述堆疊物料中的所述待測(cè)工件，待所述吸附機(jī)構(gòu)再次運(yùn)動(dòng)至第一位置，所述第二吸附組件能夠?qū)⑵湮降乃龃郎y(cè)工件釋放至所述上料臺(tái)進(jìn)行上料，實(shí)現(xiàn)所述待測(cè)工件的測(cè)試輸送，所述第一吸附組件能夠進(jìn)行新一輪的所述隔紙的吸附。該放板裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收紙，自動(dòng)化程度高，同時(shí)可降低人工成本，提高測(cè)試效率。

6、可選地，所述吸附機(jī)構(gòu)位于所述第一位置時(shí)，所述第一吸附組件沿所述第二方向位于所述堆料臺(tái)的上方，所述第二吸附組件沿所述第二方向位于所述上料臺(tái)的上方；

7、所述吸附機(jī)構(gòu)位于所述第二位置時(shí)，所述第一吸附組件沿所述第二方向位于所述隔紙回收臺(tái)的上方，所述第二吸附組件沿所述第二方向位于所述堆料臺(tái)的上方。

8、可選地，所述吸附機(jī)構(gòu)還包括隔紙檢測(cè)器以及待測(cè)工件檢測(cè)器，所述隔紙檢測(cè)器與所述第一吸附組件連接，所述隔紙檢測(cè)器用于在所述吸附機(jī)構(gòu)位于所述第一位置時(shí)檢測(cè)所述堆疊物料的最上層是否為所述隔紙；所述第一吸附組件能夠在所述吸附機(jī)構(gòu)位于所述第一位置、且所述堆疊物料的最上層為所述隔紙時(shí)，吸附所述堆疊物料的最上層的所述隔紙；

9、所述待測(cè)工件檢測(cè)器與所述第二吸附組件連接，所述待測(cè)工件檢測(cè)器用于在所述吸附機(jī)構(gòu)位于所述第二位置時(shí)檢測(cè)所述堆疊物料的最上層是否為所述待測(cè)工件；所述第二吸附組件能夠在所述吸附機(jī)構(gòu)位于所述第二位置、且所述堆疊物料的最上層為所述待測(cè)工件時(shí)，吸附所述堆疊物料的最上層的所述待測(cè)工件。

10、可選地，所述升降驅(qū)動(dòng)組件包括升降驅(qū)動(dòng)部件以及升降支架，所述升降驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述升降支架沿所述第二方向升降；

11、所述第一吸附組件與所述第二吸附組件均安裝在所述升降支架上。

12、可選地，所述升降支架包括升降板、第一連桿以及第二連桿，所述升降驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述升降板沿所述第二方向升降，所述第一連桿連接在所述第一吸附組件與所述升降板之間，所述第二連桿連接在所述第二吸附組件與所述升降板之間。

13、可選地，所述第一吸附組件包括第一聯(lián)動(dòng)板以及多個(gè)第一吸附單元，多個(gè)所述第一吸附單元沿第三方向間隔安裝在所述第一聯(lián)動(dòng)板上，所述第一連桿連接在所述第一聯(lián)動(dòng)板與所述升降板之間；

14、所述第二吸附組件包括第二聯(lián)動(dòng)板以及多個(gè)第二吸附單元，多個(gè)所述第二吸附單元沿所述第三方向間隔安裝在所述第二聯(lián)動(dòng)板上，所述第二連桿連接在所述第二聯(lián)動(dòng)板與所述升降板之間，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向兩兩不平行且不共線；

15、所述隔紙檢測(cè)器與所述第一聯(lián)動(dòng)板連接，所述待測(cè)工件檢測(cè)器與所述第二聯(lián)動(dòng)板連接。

16、可選地，所述第一方向與所述第三方向?yàn)樗矫娣较?，所述第二方向?yàn)樨Q直方向；

17、所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向兩兩垂直。

18、可選地，所述升降驅(qū)動(dòng)部件為氣缸，所述氣缸的輸出端與所述升降支架連接。

19、可選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件以及驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板沿所述第一方向運(yùn)動(dòng)，所述升降驅(qū)動(dòng)組件安裝在所述驅(qū)動(dòng)板上。

20、可選地，所述驅(qū)動(dòng)組件為直線電機(jī)。

21、可選地，所述隔紙回收臺(tái)包括第一撐板以及第一撐板驅(qū)動(dòng)部件，所述第一撐板用于承載所述隔紙，所述第一撐板驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述第一撐板沿所述第二方向升降。

22、可選地，所述第一撐板驅(qū)動(dòng)部件包括第一電機(jī)和第一絲杠，所述第一絲杠包括第一螺母以及與所述第一螺母螺紋連接的第一絲桿，所述第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一絲桿的一端與所述第一撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

23、所述第一絲桿的軸線沿所述第二方向延伸，且所述第一絲桿的軸線與所述第一撐板的承載所述隔紙的一側(cè)表面垂直。

24、可選地，所述隔紙回收臺(tái)還包括隔紙圍板，所述隔紙圍板沿垂直于所述第二方向的方向圍繞至少部分所述第一撐板設(shè)置，所述第一撐板沿所述第二方向滑動(dòng)連接在所述隔紙圍板上。

25、可選地，所述隔紙回收臺(tái)還包括隔紙到料感應(yīng)器，所述隔紙到料感應(yīng)器安裝在所述隔紙圍板上，所述隔紙到料感應(yīng)器用于檢測(cè)所述第一撐板上的最上層的所述隔紙是否位于預(yù)設(shè)高度；

26、所述第一撐板驅(qū)動(dòng)部件用于在所述第一撐板上的最上層的所述隔紙位于預(yù)設(shè)高度時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第一撐板沿所述第二方向下降。

27、可選地，所述堆料臺(tái)包括第二撐板以及第二撐板驅(qū)動(dòng)部件，所述第二撐板用于承載所述堆疊物料，所述第二撐板驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述第二撐板沿所述第二方向升降。

28、可選地，所述第二撐板驅(qū)動(dòng)部件包括第二電機(jī)和第二絲桿，所述第二絲杠包括第二螺母以及與所述第二螺母螺紋連接的第二絲桿，所述第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第二螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二絲桿的一端與所述第二撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

29、所述第二絲桿的軸線沿所述第二方向延伸，且所述第二絲桿的軸線與所述第二撐板的承載所述堆疊物料的一側(cè)表面垂直。

30、可選地，所述堆料臺(tái)還包括物料圍板，所述物料圍板沿垂直于所述第二方向的方向圍繞至少部分所述第二撐板設(shè)置，所述第二撐板沿所述第二方向滑動(dòng)連接在所述物料圍板上。

31、可選地，所述放板裝置還包括底座以及安裝在所述底座上的支撐架，所述隔紙回收臺(tái)、所述堆料臺(tái)及所述上料臺(tái)分別安裝在所述底座上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐架上。

32、另一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種pcb板測(cè)試設(shè)備，其包括機(jī)臺(tái)、測(cè)試裝置、打標(biāo)裝置、收板裝置以及上述的放板裝置，所述放板裝置、所述測(cè)試裝置、所述打標(biāo)裝置及所述收板裝置沿所述待測(cè)工件的輸送方向依次設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上；

33、所述測(cè)試裝置用于對(duì)所述待測(cè)工件進(jìn)行測(cè)試，所述打標(biāo)裝置用于對(duì)完成測(cè)試的所述待測(cè)工件進(jìn)行打標(biāo)，所述收板裝置用于對(duì)完成打標(biāo)的所述待測(cè)工件進(jìn)行回收；

34、所述待測(cè)工件為pcb板。

35、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的pcb板測(cè)試設(shè)備，將所述放板裝置、所述測(cè)試裝置、所述打標(biāo)裝置及所述收板裝置沿所述待測(cè)工件的輸送方向依次設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上，其中，放板裝置通過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述吸附機(jī)構(gòu)整體沿所述第一方向在第一位置與第二位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并通過所述升降驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第一吸附組件與所述第二吸附組件沿第二方向同步升降。當(dāng)所述吸附機(jī)構(gòu)位于所述第一位置時(shí)，所述第一吸附組件能夠吸附所述堆疊物料中的所述隔紙，待所述吸附機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至第二位置，所述第一吸附組件能夠?qū)⑵湮降乃龈艏堘尫胖了龈艏埢厥张_(tái)進(jìn)行堆疊，與此同時(shí)，所述第二吸附組件能夠吸附所述堆疊物料中的所述待測(cè)工件，待所述吸附機(jī)構(gòu)再次運(yùn)動(dòng)至第一位置，所述第二吸附組件能夠?qū)⑵湮降乃龃郎y(cè)工件釋放至所述上料臺(tái)進(jìn)行上料，實(shí)現(xiàn)所述待測(cè)工件的測(cè)試輸送，所述第一吸附組件能夠進(jìn)行新一輪的所述隔紙的吸附。該pcb板測(cè)試設(shè)備可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收紙，自動(dòng)化程度高，同時(shí)可降低人工成本，提高測(cè)試效率。