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放板裝置以及PCB板測試設備的制作方法

文檔序號:40586840發(fā)布日期:2025-01-07 20:26閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種放板裝置,其特征在于,包括隔紙回收臺、堆料臺、上料臺、驅動機構以及吸附機構,所述隔紙回收臺、所述堆料臺及所述上料臺沿第一方向依次設置,所述堆料臺用于放置由待測工件與隔紙交替疊層形成的堆疊物料;所述驅動機構能夠驅動所述吸附機構沿所述第一方向在第一位置與第二位置之間往復運動;

2.根據(jù)權利要求1所述的放板裝置,其特征在于,所述吸附機構位于所述第一位置時,所述第一吸附組件沿所述第二方向位于所述堆料臺的上方,所述第二吸附組件沿所述第二方向位于所述上料臺的上方;

3.根據(jù)權利要求1所述的放板裝置,其特征在于,所述吸附機構還包括隔紙檢測器以及待測工件檢測器,所述隔紙檢測器與所述第一吸附組件連接,所述隔紙檢測器用于在所述吸附機構位于所述第一位置時檢測所述堆疊物料的最上層是否為所述隔紙;所述第一吸附組件能夠在所述吸附機構位于所述第一位置、且所述堆疊物料的最上層為所述隔紙時,吸附所述堆疊物料的最上層的所述隔紙;

4.根據(jù)權利要求3所述的放板裝置,其特征在于,所述升降驅動組件包括升降驅動部件以及升降支架,所述升降驅動部件用于驅動所述升降支架沿所述第二方向升降;

5.根據(jù)權利要求4所述的放板裝置,其特征在于,所述升降支架包括升降板、第一連桿以及第二連桿,所述升降驅動部件用于驅動所述升降板沿所述第二方向升降,所述第一連桿連接在所述第一吸附組件與所述升降板之間,所述第二連桿連接在所述第二吸附組件與所述升降板之間。

6.根據(jù)權利要求5所述的放板裝置,其特征在于,所述第一吸附組件包括第一聯(lián)動板以及多個第一吸附單元,多個所述第一吸附單元沿第三方向間隔安裝在所述第一聯(lián)動板上,所述第一連桿連接在所述第一聯(lián)動板與所述升降板之間;

7.根據(jù)權利要求6所述的放板裝置,其特征在于,所述第一方向與所述第三方向為水平面方向,所述第二方向為豎直方向;

8.根據(jù)權利要求4-6任一項所述的放板裝置,其特征在于,所述升降驅動部件為氣缸,所述氣缸的輸出端與所述升降支架連接。

9.根據(jù)權利要求1所述的放板裝置,其特征在于,所述驅動機構包括驅動組件以及驅動板,所述驅動組件用于驅動所述驅動板沿所述第一方向運動,所述升降驅動組件安裝在所述驅動板上。

10.根據(jù)權利要求9所述的放板裝置,其特征在于,所述驅動組件為直線電機。

11.根據(jù)權利要求1所述的放板裝置,其特征在于,所述隔紙回收臺包括第一撐板以及第一撐板驅動部件,所述第一撐板用于承載所述隔紙,所述第一撐板驅動部件用于驅動所述第一撐板沿所述第二方向升降。

12.根據(jù)權利要求11所述的放板裝置,其特征在于,所述第一撐板驅動部件包括第一電機和第一絲杠,所述第一絲杠包括第一螺母以及與所述第一螺母螺紋連接的第一絲桿,所述第一電機用于驅動所述第一螺母轉動,所述第一絲桿的一端與所述第一撐板轉動連接;

13.根據(jù)權利要求11所述的放板裝置,其特征在于,所述隔紙回收臺還包括隔紙圍板,所述隔紙圍板沿垂直于所述第二方向的方向圍繞至少部分所述第一撐板設置,所述第一撐板沿所述第二方向滑動連接在所述隔紙圍板上。

14.根據(jù)權利要求13所述的放板裝置,其特征在于,所述隔紙回收臺還包括隔紙到料感應器,所述隔紙到料感應器安裝在所述隔紙圍板上,所述隔紙到料感應器用于檢測所述第一撐板上的最上層的所述隔紙是否位于預設高度;

15.根據(jù)權利要求1所述的放板裝置,其特征在于,所述堆料臺包括第二撐板以及第二撐板驅動部件,所述第二撐板用于承載所述堆疊物料,所述第二撐板驅動部件用于驅動所述第二撐板沿所述第二方向升降。

16.根據(jù)權利要求15所述的放板裝置,其特征在于,所述第二撐板驅動部件包括第二電機和第二絲杠,所述第二絲杠包括第二螺母以及與所述第二螺母螺紋連接的第二絲桿,所述第二電機用于驅動所述第二螺母轉動,所述第二絲桿的一端與所述第二撐板轉動連接;

17.根據(jù)權利要求15所述的放板裝置,其特征在于,所述堆料臺還包括物料圍板,所述物料圍板沿垂直于所述第二方向的方向圍繞至少部分所述第二撐板設置,所述第二撐板沿所述第二方向滑動連接在所述物料圍板上。

18.根據(jù)權利要求1所述的放板裝置,其特征在于,所述放板裝置還包括底座以及安裝在所述底座上的支撐架,所述隔紙回收臺、所述堆料臺及所述上料臺分別安裝在所述底座上,所述驅動機構安裝在所述支撐架上。

19.一種pcb板測試設備,其特征在于,包括機臺、測試裝置、打標裝置、收板裝置以及權利要求1-18任一項所述的放板裝置,所述放板裝置、所述測試裝置、所述打標裝置及所述收板裝置沿所述待測工件的輸送方向依次設置在所述機臺上;


技術總結
本技術屬于PCB測試技術領域,涉及一種放板裝置以及PCB板測試設備。該放板裝置包括隔紙回收臺、堆料臺、上料臺、驅動機構以及吸附機構,所述隔紙回收臺、所述堆料臺及所述上料臺沿第一方向依次設置,所述堆料臺用于放置由待測工件與隔紙交替疊層形成的堆疊物料;所述驅動機構能夠驅動所述吸附機構沿所述第一方向在第一位置與第二位置之間往復運動;所述吸附機構包括升降驅動組件、第一吸附組件以及第二吸附組件,所述升降驅動組件用于驅動所述第一吸附組件與所述第二吸附組件同步升降,所述第一方向和所述第二方向不平行且不共線。該放板裝置可實現(xiàn)自動收紙,自動化程度高。

技術研發(fā)人員:李湘,歐陽云軒,王洪廣,李新學,楊朝輝
受保護的技術使用者:深圳市大族數(shù)控科技股份有限公司
技術研發(fā)日:20240528
技術公布日:2025/1/6
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