技術(shù)特征：

1.帶紗團(tuán)連線切斷機(jī)構(gòu)的托盤式卸紗機(jī)械手，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶紗團(tuán)連線切斷機(jī)構(gòu)的托盤式卸紗機(jī)械手，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶紗團(tuán)連線切斷機(jī)構(gòu)的托盤式卸紗機(jī)械手，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶紗團(tuán)連線切斷機(jī)構(gòu)的托盤式卸紗機(jī)械手，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶紗團(tuán)連線切斷機(jī)構(gòu)的托盤式卸紗機(jī)械手，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶紗團(tuán)連線切斷機(jī)構(gòu)的托盤式卸紗機(jī)械手，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶紗團(tuán)連線切斷機(jī)構(gòu)的托盤式卸紗機(jī)械手，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶紗團(tuán)連線切斷機(jī)構(gòu)的托盤式卸紗機(jī)械手，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶紗團(tuán)連線切斷機(jī)構(gòu)的托盤式卸紗機(jī)械手，其特征在于：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶紗團(tuán)連線切斷機(jī)構(gòu)的托盤式卸紗機(jī)械手，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本申請屬于玻璃纖維生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶紗團(tuán)連線切斷機(jī)構(gòu)的托盤式卸紗機(jī)械手。帶紗團(tuán)連線切斷機(jī)構(gòu)的托盤式卸紗機(jī)械手，其特征在于：包括XYZ三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、托盤式托紗盤、斷紗機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、稱重機(jī)構(gòu)。卸紗工藝包括卸紗步驟、抓紗步驟、斷紗步驟、掛紗步驟、放紗步驟。本申請?zhí)峁┑膸Ъ唸F(tuán)連線切斷機(jī)構(gòu)的托盤式卸紗機(jī)械手，能夠通過XYZ三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、托盤式托紗盤、斷紗機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、稱重機(jī)構(gòu)之間的配合，一次性完成拉絲機(jī)機(jī)頭軸上多個(gè)紗團(tuán)的卸紗作業(yè)，并且能夠自動(dòng)化、依次完成所有紗團(tuán)的斷紗、稱重和掛紗作業(yè)，有助于提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善車間安全狀況。

技術(shù)研發(fā)人員：汪建強(qiáng),俞金火,張世民,夏勤清,李剛,豐才林,邱卓勛,丁旭東,顏帝百,祝捷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州天啟機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2025/1/6