一種售糧機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)售糧領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠自動(dòng)售糧、擴(kuò)帶及封裝的售糧機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]超市中擺放的大米、小米、紅豆等糧食，為了方便購(gòu)買，常使存放這類糧食的容器的防塵蓋長(zhǎng)期打開。不僅灰塵等污物極易落入，而且顧客挑選時(shí)也不斷接觸糧食，影響糧食的衛(wèi)生程度。挑選結(jié)束后，還要人工進(jìn)行裝袋、稱量、封口和貼標(biāo)工作，這不僅浪費(fèi)人力，效率低下，在工作量大時(shí)，還極易出錯(cuò)。
[0003]鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的研宄和實(shí)踐終于獲得了本創(chuàng)作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種售糧機(jī)，用以克服上述技術(shù)缺陷。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種售糧機(jī)，其包括分選裝置、稱重裝置、推出裝置、擴(kuò)袋與熱封裝置、取袋裝置、切袋裝置和塑料袋滾筒，其中，
[0006]所述的分選裝置包括儲(chǔ)糧箱，在儲(chǔ)糧箱下端為下料機(jī)構(gòu)，回收結(jié)構(gòu)分別與儲(chǔ)糧箱和下料機(jī)構(gòu)連接，分選裝置對(duì)糧食分類獲取后，下料至稱重裝置中，并將多余的糧食經(jīng)回收機(jī)構(gòu)回收至儲(chǔ)糧箱中；
[0007]所述的稱重裝置設(shè)置在傳送裝置內(nèi)，對(duì)糧食進(jìn)行收集以及稱重后，經(jīng)傳動(dòng)裝置傳送至塑料袋中；
[0008]所述的推出裝置、擴(kuò)袋與熱封裝置、取袋裝置、切袋裝置從左至右依次設(shè)置在第一底板上，推出裝置將封裝完成的糧食推出，經(jīng)設(shè)置在第一底板上的排出通道排出；所述的取袋裝置，將塑料袋從塑料袋滾筒中取出，并吸附；所述的切袋裝置，在取袋裝置吸附塑料袋后，將塑料袋切斷；所述的擴(kuò)袋與熱封裝置，將塑料袋口撐開，經(jīng)過(guò)裝糧后，將塑料袋口熱封。
[0009]進(jìn)一步地，所述的分選裝置自上而下依次設(shè)置真空發(fā)生器、回收腔、儲(chǔ)糧箱、取糧管道和下料腔，在每個(gè)儲(chǔ)糧箱的上端設(shè)置第一控制板，下端設(shè)置第二控制板，儲(chǔ)糧箱之間采用隔板分開，第一控制板的一端通過(guò)樞軸連接在隔板上，其能夠繞所述隔板轉(zhuǎn)動(dòng)；在每一第二控制板的下端連接第一取糧氣缸，第一取糧氣缸的活塞桿與第二控制板連接，第一取糧氣缸的末端與隔板固定。
[0010]進(jìn)一步地，每個(gè)所述的儲(chǔ)糧箱與一取糧管道對(duì)應(yīng)，取糧管道下方連接著同一下料腔，在下料腔的底端為一第三控制板一端通過(guò)樞軸連接在儲(chǔ)糧箱下端，并可繞儲(chǔ)糧箱轉(zhuǎn)動(dòng)，在其下端連接有一第一下料氣缸，第一下料氣缸的活塞桿端連接在第三控制板上，末端與固定在儲(chǔ)糧箱下側(cè)的第二底板上。
[0011]進(jìn)一步地，每一所述的回收管一端與真空發(fā)生器連接，另一端與下料腔連接，所述的下料腔與每一取糧管道連接，每一儲(chǔ)量管道分別與相應(yīng)的儲(chǔ)糧箱連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述的稱重裝置包括稱重槽，其為開設(shè)在傳送帶上端的凹槽；在稱重槽的下端設(shè)置稱重器和重量補(bǔ)償傳感器；傳送帶兩端的滾輪安裝在第二底板上。
[0013]進(jìn)一步地，所述的取袋裝置包括設(shè)置在橫板上下側(cè)的上吸盤和下吸盤，下吸盤固定在第一底板上，第一底板的上側(cè)設(shè)置軌道，所述的上吸盤上端為帽頂，其設(shè)置在導(dǎo)軌的上平面上。
[0014]進(jìn)一步地，在所述的導(dǎo)軌的上下平面的中間部分設(shè)置有開口，吸盤穿過(guò)該上下平面的開口，并且，帽頂?shù)南露嗣媾c導(dǎo)軌的上平面接觸；在上吸盤的右側(cè)連接有一連接體，連接體的右端為取袋氣缸，所述的連接體的左端設(shè)置第一連接板，其與上吸盤的側(cè)部連接，第二連接板與第一連接板連接，其與取袋氣缸的活塞桿連接。
[0015]進(jìn)一步地，在所述的取袋裝置的左端為擴(kuò)袋與熱封裝置，其包括上下對(duì)稱的兩部分，每一部分均包括沿導(dǎo)軌水平運(yùn)動(dòng)的水平滑臺(tái)和豎直運(yùn)動(dòng)的豎直滑臺(tái)，滑臺(tái)通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)，在滑臺(tái)上固定有一抓袋手爪，抓袋手爪在滑臺(tái)的作用下能夠豎直和水平運(yùn)動(dòng)，在抓袋手爪的末端設(shè)置有電熱絲。
[0016]進(jìn)一步地，所述的剪切裝置包括設(shè)置在第一底板上的剪切氣缸，其活塞桿上設(shè)置尖刀。
[0017]進(jìn)一步地，在所述的橫板的中間部位開設(shè)有一開口，開口下側(cè)為所述的排出通道，在排出通道的下側(cè)有一傾斜面，貼標(biāo)機(jī)設(shè)置在傾斜面的一側(cè)。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比較本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明的售糧機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)分糧、稱重、運(yùn)輸、裝填、佩袋、封口、貼標(biāo)以及推出裝置，各部分通過(guò)同一控制裝置進(jìn)行檢測(cè)和控制，控制方便，便于操作，節(jié)省空間。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明的售糧機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明的售糧機(jī)的分選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明的售糧機(jī)的裝糧并輸送部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明的吸盤與第一底板的連接結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說(shuō)明。
[0024]本發(fā)明的售糧機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)分糧、稱重、運(yùn)輸、裝填、佩袋、封口、貼標(biāo)以及推出裝置，各部分通過(guò)同一控制裝置進(jìn)行檢測(cè)和控制。
[0025]請(qǐng)參閱圖1所示，本發(fā)明的售糧機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明的售糧機(jī)包括分選裝置1，其根據(jù)用戶需求自動(dòng)選擇需要的糧食品種，在本實(shí)施例中，可為大米、小米、紅豆等；分選裝置末端為下料機(jī)構(gòu)以及稱重裝置，對(duì)糧食進(jìn)行收集以及稱重；稱重裝置設(shè)置在傳輸裝置4內(nèi)部；在傳輸裝置4的右側(cè)依次為推出裝置5、擴(kuò)袋與熱封裝置、取袋裝置3、切袋裝置9和塑料袋滾筒8，其中，所述的擴(kuò)袋與熱封裝置、取袋裝置3和切袋裝置9安裝在第一底板6上；上述結(jié)構(gòu)集成在一底板上，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間，適合超市等環(huán)境使用。
[0026]在第一底板6的下端還設(shè)置有貼標(biāo)裝置61，對(duì)包裝好的糧食袋貼標(biāo)。
[0027]請(qǐng)結(jié)合圖1和2所示，本發(fā)明的分選裝置I對(duì)各種糧食分類獲取后，下料至稱重裝置中，并將排出的多余糧食回收至原儲(chǔ)糧箱中。分選裝置I自上而下依次設(shè)置真空發(fā)生器17、回收腔14、儲(chǔ)糧箱、輸糧管道145和下料腔13，其中，儲(chǔ)糧箱之間采用隔板143分割開來(lái)，在每個(gè)儲(chǔ)糧箱的上端設(shè)置第一控制板142，第一控制板的一端通過(guò)樞軸141連接在隔板143上，在受到向下的作用力時(shí)，其能夠繞所述隔板143轉(zhuǎn)動(dòng)。在每個(gè)儲(chǔ)糧箱的下端設(shè)置第二控制板146，其一端鉸接在隔板143上，可繞隔板143轉(zhuǎn)動(dòng)；在每一第二控制板146的下端連接第一取糧氣缸144，第一取糧氣缸144的活塞桿與第二控制板146連接，第一取糧氣缸144的末端與隔板固定。在第一取糧氣缸144接到取糧的控制信號(hào)后，收縮氣缸，第二控制板146向下轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)的糧食從儲(chǔ)糧箱中花落，進(jìn)入下端的取糧管道145中；當(dāng)取糧達(dá)到要求時(shí)，所述的第一取梁氣缸144伸長(zhǎng)，閉合所述的第二控制板146，停止取糧。本發(fā)明采用氣缸控制取糧，控制方便。
[0028]在本發(fā)明中，每個(gè)儲(chǔ)糧箱與一取糧管道145對(duì)應(yīng)，取糧管道145下方連接著同一下料腔13，在下料腔13的底端為一第三控制板151，第三控制板151與第一控制板一樣，其一端通過(guò)樞軸連接在儲(chǔ)糧箱下端，并可繞儲(chǔ)糧箱轉(zhuǎn)動(dòng)，在其下端連接有一第一下料氣缸16，第一下料氣缸16的活塞桿端連接在第三控制板151上，末端與固定在儲(chǔ)糧箱下側(cè)的第二底板2上。在第一下料氣缸16接收到下料指令后，將糧食排入下方的稱重裝置中。在糧食重量符合要求后，下料腔13中仍存有余糧，此時(shí)真空發(fā)生器7開始工作。
[0029]真空發(fā)生器17與設(shè)置在儲(chǔ)糧箱兩側(cè)的第一回收管11、第二回收管12以及其它回收管連接，回收管的數(shù)量與儲(chǔ)糧箱的數(shù)量相同，每一回收管一端與真空發(fā)生器17連接，另一端與下料腔13連接，下料腔13與每一取糧管道145連接，每一儲(chǔ)量管道145分別與相應(yīng)的儲(chǔ)糧箱連接；因此，在本發(fā)明中，每一回收糧食的管道分別獨(dú)立，避免將糧食混雜，并且，在本發(fā)明中，每一回收管道無(wú)需控制系統(tǒng)控制，節(jié)省了程序資源。真空發(fā)生器17將回收的糧食吸入儲(chǔ)糧箱上端的回收腔14中，在本實(shí)施例中，回收腔14各自獨(dú)立。
[0030]請(qǐng)結(jié)合圖1所示，本發(fā)明的稱重裝置和傳動(dòng)裝置集成在一起，其中，稱重裝置包括稱重槽42，其為開設(shè)在傳送帶上端的凹槽；在稱重槽42的下端設(shè)置稱重器43和重量補(bǔ)償傳感器；傳送帶兩端的滾輪安裝在第二底板2上。下料裝置將糧食排放到稱重槽42中，稱重器43進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)重量達(dá)到要求時(shí)，下料裝置停止放料，稱重器43檢驗(yàn)符合后，傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，將糧食排入右端已經(jīng)擴(kuò)口的袋子中。
[0031]在本發(fā)明中，為了保證傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，稱重槽42中的糧食能夠全部進(jìn)入袋子中，所述的稱重槽42的左端設(shè)置一向下凹的斜面，下端面由左向右逐漸升高，并且在最右端