與傳動帶的上端等高。傳送帶轉(zhuǎn)動一圈后回到原位，等待接收糧食。本發(fā)明的傳動與稱重裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，并且不留余糧。
[0032]在傳送帶右端為一連接板41，其連接傳送帶與袋口，其上端為一弧形面，糧食能夠緩慢進入袋中，避免灑落。
[0033]本發(fā)明中的結(jié)構(gòu)緊湊，在傳輸裝置4右端為第一底板6，對袋子進行獲取、擴口與封袋的裝置設置在其上，在最左端為推出裝置5，在糧食袋封裝完成后，推出裝置5將糧食袋向右推出，在本實施例中，推出裝置為一推出氣缸，其氣缸外殼固定在第一底板6上的橫板67上，并且與糧食袋處于同一水平線上。
[0034]在底板的右側(cè)為所述的塑料袋滾筒8，塑料袋9伸出該滾筒外側(cè)的殼體并延伸至第一底板6上。
[0035]本發(fā)明的取袋裝置3包括設置在橫板67上下側(cè)的上吸盤和下吸盤，下吸盤固定在第一底板6上，第一底板6的上側(cè)設置橫向軌道65，所述的上吸盤32上端為帽頂34，其設置在導軌的上平面652上，請結(jié)合圖4所示，在導軌65的上下平面的中間部分設置有開口651，吸盤穿過該上下平面的開口，并且，帽頂34的下端面與導軌的上平面652接觸。在上吸盤的右側(cè)連接有一連接體33，連接體33的右端為取袋氣缸31，所述的連接體的左端設置第一連接板，其與上吸盤的側(cè)部連接，第二連接板與第一連接板連接，其與取袋氣缸31的活塞桿連接。在本發(fā)明中設置連接體，在取袋氣缸31推動上吸盤32運動時，避免損壞吸盤，并且保持上吸盤32運動的平穩(wěn)。
[0036]需要取袋時，所述的塑料滾筒轉(zhuǎn)動，塑料袋被下吸盤吸住，取袋氣缸31推動上吸盤運動，塑料袋隨上吸盤向左運動，當運動到合適位置時，下吸盤吸住塑料袋，同時，設置在第一底板6上的剪切氣缸91推動其活塞桿上的尖刀，切斷塑料袋。下吸盤停止吸附，上吸盤停止吸附，并且回到原位。相應的，在第一底板6的橫板67上設置位置傳感器，對塑料的運動位置進行檢測并傳輸至控制系統(tǒng)。本實施例中的吸盤為真空吸盤，方便控制，可隨時產(chǎn)生吸力。
[0037]在所述的取袋裝置的左端為擴袋與熱封裝置，其包括上下對稱的兩部分，每一部分均包括沿導軌65水平運動的水平滑臺72和豎直運動的豎直滑臺71，滑臺通過氣缸712驅(qū)動，在滑臺上固定有一抓袋手爪711，抓帶手爪711在滑臺的作用下能夠豎直和水平運動，在抓袋手爪711的末端設置有電熱絲。當吸盤放開塑料袋時，抓袋手爪711從上下兩端勾住塑料袋，移動至左端預設位置，此時，傳送帶傳送糧食，糧食順著傳送帶右端的連接板41將糧食傾到至塑料袋中，待糧食傾到完成后，抓袋手爪711從左側(cè)退出，并從上側(cè)壓下，抓袋手爪711末端的電熱絲開始工作，將塑料袋的開口塑封。本發(fā)明擴袋與熱封采用同一裝置連接，結(jié)構(gòu)簡便并且節(jié)約空間。
[0038]所述的推出裝置5將封裝好的糧食退出，在所述的橫板67的中間部位開設有一開口，開口的大小允許糧食豎向排出，開口下側(cè)為排出通道63，在排出通道的下側(cè)有一傾斜面，貼標機61設置在傾斜面的一側(cè)，糧食經(jīng)過該貼標機時，貼標機將標簽貼在該塑料袋上；在貼標機一側(cè)的排出通道63為水平面62，糧食從該水平面62進入柜臺。本發(fā)明在橫板67上設置開口，在塑料袋未經(jīng)過裝糧時，能夠安全通過，不至于墜落，在裝好糧食后，能夠準確排出，結(jié)果簡單。
[0039]本發(fā)明的主要工作過程為，分選裝置在對糧食進行分選并排出時，塑料滾袋機同時工作，糧食經(jīng)過下料機構(gòu)進入稱重裝置中后，塑料袋經(jīng)過吸附，擴口進入指定位置，傳動裝置裝糧完成后，進行塑封，經(jīng)推出裝置推出后，進入排出通道，在通道中完成貼標過程。
[0040]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，對發(fā)明而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術人員理解，在發(fā)明權利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對其進行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種售糧機，其特征在于，其包括分選裝置、稱重裝置、推出裝置、擴袋與熱封裝置、取袋裝置、切袋裝置和塑料袋滾筒，其中， 所述的分選裝置包括儲糧箱，在儲糧箱下端為下料機構(gòu)，回收結(jié)構(gòu)分別與儲糧箱和下料機構(gòu)連接，分選裝置對糧食分類獲取后，下料至稱重裝置中，并將多余的糧食經(jīng)回收機構(gòu)回收至儲糧箱中； 所述的稱重裝置設置在傳送裝置內(nèi)，對糧食進行收集以及稱重后，經(jīng)傳動裝置傳送至塑料袋中； 所述的推出裝置、擴袋與熱封裝置、取袋裝置、切袋裝置從左至右依次設置在第一底板上，推出裝置將封裝完成的糧食推出，經(jīng)設置在第一底板上的排出通道排出；所述的取袋裝置，將塑料袋從塑料袋滾筒中取出，并吸附；所述的切袋裝置，在取袋裝置吸附塑料袋后，將塑料袋切斷；所述的擴袋與熱封裝置，將塑料袋口撐開，經(jīng)過裝糧后，將塑料袋口熱封。
2.根據(jù)權利要求1所述的售糧機，其特征在于，所述的分選裝置自上而下依次設置真空發(fā)生器、回收腔、儲糧箱、取糧管道和下料腔，在每個儲糧箱的上端設置第一控制板，下端設置第二控制板，儲糧箱之間采用隔板分開，第一控制板的一端通過樞軸連接在隔板上，其能夠繞所述隔板轉(zhuǎn)動；在每一第二控制板的下端連接第一取糧氣缸，第一取糧氣缸的活塞桿與第二控制板連接，第一取糧氣缸的末端與隔板固定。
3.根據(jù)權利要求2所述的售糧機，其特征在于，每個所述的儲糧箱與一取糧管道對應，取糧管道下方連接著同一下料腔，在下料腔的底端為一第三控制板，其一端通過樞軸連接在儲糧箱下端，并可繞儲糧箱轉(zhuǎn)動，在其下端連接有一第一下料氣缸，第一下料氣缸的活塞桿端連接在第三控制板上，末端與固定在儲糧箱下側(cè)的第二底板上。
4.根據(jù)權利要求3所述的售糧機，其特征在于，真空發(fā)生器與設置在儲糧箱兩側(cè)的回收管連接，回收管還與下料腔連接，所述的下料腔與每一取糧管道連接，每一儲量管道分別與相應的儲糧箱連接。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的售糧機，其特征在于，所述的稱重裝置包括稱重槽，其為開設在傳送帶上端的凹槽；在稱重槽的下端設置稱重器和重量補償傳感器；傳送帶兩端的滾輪安裝在第二底板上。
6.根據(jù)權利要求1所述的售糧機，其特征在于，所述的取袋裝置包括設置在橫板上下側(cè)的上吸盤和下吸盤，下吸盤固定在第一底板上，第一底板的上側(cè)設置軌道，所述的上吸盤上端為帽頂，其設置在導軌的上平面上。
7.根據(jù)權利要求6所述的售糧機，其特征在于，在所述的導軌的上下平面的中間部分設置有開口，吸盤穿過該上下平面的開口，并且，帽頂?shù)南露嗣媾c導軌的上平面接觸；在上吸盤的右側(cè)連接有一連接體，連接體的右端為取袋氣缸，所述的連接體的左端設置第一連接板，其與上吸盤的側(cè)部連接，第二連接板與第一連接板連接，其與取袋氣缸的活塞桿連接。
8.根據(jù)權利要求1所述的售糧機，其特征在于，在所述的取袋裝置的左端為擴袋與熱封裝置，其包括上下對稱的兩部分，每一部分均包括沿導軌水平運動的水平滑臺和豎直運動的豎直滑臺，滑臺通過氣缸驅(qū)動，在滑臺上固定有一抓袋手爪，抓帶手爪在滑臺的作用下能夠豎直和水平運動，在抓袋手爪的末端設置有電熱絲。
9.根據(jù)權利要求8所述的售糧機，其特征在于，所述的剪切裝置包括設置在第一底板上的剪切氣缸，其活塞桿上設置尖刀。
10.根據(jù)權利要求6所述的售糧機，其特征在于，在所述的橫板的中間部位開設有一開口，開口下側(cè)為所述的排出通道，在排出通道的下側(cè)有一傾斜面，貼標機設置在傾斜面的一側(cè)。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種售糧機，其包括分選裝置、稱重裝置、推出裝置、擴袋與熱封裝置、取袋裝置、切袋裝置和塑料袋滾筒，其中，所述的分選裝置包括儲糧箱，在儲糧箱下端為下料機構(gòu)，回收結(jié)構(gòu)分別與儲糧箱和下料機構(gòu)連接，分選裝置對糧食分類獲取后，下料至稱重裝置中，并將多余的糧食經(jīng)回收機構(gòu)回收至儲糧箱中；所述的稱重裝置設置在傳送裝置內(nèi)，對糧食進行收集以及稱重后，經(jīng)傳動裝置傳送至塑料袋中。本發(fā)明的售糧機能夠?qū)崿F(xiàn)自動分糧、稱重、運輸、裝填、佩袋、封口、貼標以及推出裝置，各部分通過同一控制裝置進行檢測和控制，控制方便，便于操作，節(jié)省空間。
【IPC分類】B65C3-26, B65B43-18, B65B51-10, B65B37-00, B65B65-00, B65B37-18, B65B61-06
【公開號】CN104528043
【申請?zhí)枴緾N201410820621
【發(fā)明人】檀潤華, 賈麗臻, 邱亮, 郝明星, 郭洪奎, 邱旸, 張換高
【申請人】河北工業(yè)大學
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月25日