自動(dòng)包裝機(jī)的極耳折疊與貼膠系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)包裝機(jī)的極耳折疊與貼膠系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電池是儲能和供電產(chǎn)品，電池儲存能量和與外部導(dǎo)通供電的可靠性是電池產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)劣的一個(gè)重要評判因素，因此，在電池出廠前，需要對電池的極耳進(jìn)行有效的固定和保護(hù)，使極耳緊貼電池的端面和位于電池的圓柱體延伸范圍內(nèi)。電池極耳的折疊和貼膠保護(hù)工序比較復(fù)雜，目前大部分企業(yè)仍通過人工操作，不僅員工勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品一致性差，嚴(yán)重影響電池的可靠性和美觀度?；谏鲜銮闆r，我們亟須設(shè)計(jì)一個(gè)能夠?qū)﹄姵貥O耳進(jìn)行折疊和貼膠保護(hù)的系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的一個(gè)目的在于:提供一種自動(dòng)包裝機(jī)的極耳折疊與貼膠系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電池極耳的自動(dòng)折疊和貼膠，提高生產(chǎn)效率和可靠性。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種自動(dòng)包裝機(jī)的極耳折疊與貼膠系統(tǒng)，包括用于輸送電池的作業(yè)輸送線，以及沿所述作業(yè)輸送線的前進(jìn)方向依次排布的極耳變向裝置、直角貼膠裝置、極耳折疊裝置、門形貼膠裝置、兩個(gè)極耳超邊刮平裝置和圓柱卷膠裝置，所述直角貼膠裝置與所述極耳折疊裝置之間設(shè)置有可使電池旋轉(zhuǎn)180°的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述極耳折疊裝置與所述門形貼膠裝置之間設(shè)置有可使電池旋轉(zhuǎn)90°的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述門形貼膠裝置與所述極耳超邊刮平裝置之間設(shè)置有可使電池旋轉(zhuǎn)90°的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述極耳超邊刮平裝置之間設(shè)置有可使電池旋轉(zhuǎn)180°的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0006]具體地，電池的極耳經(jīng)過所述極耳變向裝置處理后豎直向下，通過在所述直角貼膠裝置與所述極耳折疊裝置之間設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使電池極耳豎直向上，以便所述極耳折疊裝置對極耳進(jìn)行折疊處理。
[0007]具體地，位于所述極耳折疊裝置與所述門形貼膠裝置之間的所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與位于所述門形貼膠裝置與所述極耳超邊刮平裝置之間的所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
[0008]具體地，電池的極耳經(jīng)過所述極耳折疊裝置處理后，正極極耳豎直向上，而負(fù)極極耳豎直向下，通過在兩個(gè)所述極耳超邊刮平裝置之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使正極和負(fù)極極耳在到達(dá)相應(yīng)的所述極耳超邊刮平裝置時(shí)均處于豎直向上狀態(tài)，以便分別對正極和負(fù)極極耳超出電池圓柱體的部分進(jìn)行刮平和折疊處理。
[0009]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述極耳折疊裝置包括用于對正極極耳進(jìn)行兩次折彎的正極耳折疊裝置，所述正極耳折疊裝置包括相對設(shè)置的用于使正極極耳折疊成型的正極折疊模具和用于頂緊電池負(fù)極的第一頂緊氣缸，以及用于驅(qū)使正極極耳彎曲變形的正極刮板，所述第一頂緊氣缸的下方設(shè)置有用于固定電池的放置模具的第一定位氣缸，所述正極刮板安裝在正極刮板安裝板上，所述正極刮板安裝板靠近所述第一頂緊氣缸的一側(cè)設(shè)置有用于夾緊電池的第一壓緊氣缸。具體地，通過在所述正極折疊模具上開設(shè)V形槽，使電池的正極極耳被所述正極刮板和所述V形槽擠壓折彎兩次。
[0010]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述極耳折疊裝置還包括用于對負(fù)極極耳進(jìn)行一次折彎的負(fù)極耳折疊裝置，所述負(fù)極耳折疊裝置包括相對設(shè)置的用于使負(fù)極極耳折疊成型的負(fù)極折疊模具和用于頂緊電池正極的第二頂緊氣缸，以及用于驅(qū)使負(fù)極極耳彎曲變形的負(fù)極刮板，所述第二頂緊氣缸的下方設(shè)置有用于固定電池的放置模具的第二定位氣缸，所述負(fù)極刮板安裝在負(fù)極刮板安裝板上，所述負(fù)極刮板安裝板靠近所述第二頂緊氣缸的一側(cè)設(shè)置有用于夾緊電池的第二壓緊氣缸。
[0011]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述直角貼膠裝置包括相對設(shè)置的用于使膠紙緊貼在電池一極端面的直角壓塊和用于頂緊電池另一極端面的第三頂緊氣缸，以及可選擇性夾緊膠紙的直角膠紙夾塊，所述第三頂緊氣缸的下方設(shè)置有用于固定電池的放置模具的第三定位氣缸，所述第三頂緊氣缸的上方設(shè)置有用于夾緊電池的第三壓緊氣缸，所述直角壓塊的上方設(shè)置有用于使膠紙緊貼在電池圓柱側(cè)面上的直角滾輪，所述直角滾輪的上方設(shè)置有用于切斷膠紙的直角切刀。
[0012]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述門形貼膠裝置包括相對設(shè)置的用于使膠紙緊貼在電池一極端面的門形壓塊和用于頂緊電池另一極端面的第四頂緊氣缸，以及可選擇性夾緊膠紙的門形膠紙夾塊，所述第四頂緊氣缸的下方設(shè)置有用于固定電池的放置模具的第四定位氣缸，所述第四頂緊氣缸的上方設(shè)置有用于夾緊電池的第四壓緊氣缸，所述門形壓塊的上方和下方分別設(shè)置有用于使膠紙緊貼在電池圓柱側(cè)面上的門形上滾輪和門形下滾輪，所述門形上滾輪的上方設(shè)置有用于切斷膠紙的門形切刀。
[0013]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述圓柱卷膠裝置包括用于旋轉(zhuǎn)電池的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、選擇性與電池圓柱側(cè)面緊貼的圓柱滾輪，以及可選擇性夾緊膠紙的圓柱膠紙夾塊，所述圓柱滾輪的上方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的圓柱滾膠氣缸，所述圓柱滾輪和所述圓柱膠紙夾塊的上方設(shè)置有用于切斷膠紙的圓柱切刀和驅(qū)動(dòng)所述圓柱切刀運(yùn)動(dòng)的圓柱切刀氣缸，所述圓柱膠紙夾塊安裝在圓柱安裝板上，所述圓柱安裝板上設(shè)置有可水平移動(dòng)的圓柱水平滑板，所述圓柱水平滑板上設(shè)置有可沿靠近或者遠(yuǎn)離所述圓柱滾輪方向移動(dòng)的圓柱傾斜滑板和驅(qū)動(dòng)所述圓柱傾斜滑板移動(dòng)的圓柱傾斜電機(jī)，所述圓柱傾斜滑板上設(shè)置有圓柱膠紙夾緊氣缸，所述圓柱膠紙夾緊氣缸和活動(dòng)端與所述圓柱膠紙夾塊固定連接，所述圓柱水平滑板上還設(shè)置有圓柱膠卷和圓柱膠紙導(dǎo)向輥。
[0014]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述極耳變向裝置包括用于使極耳向下傾斜的極耳傾斜裝置和用于使極耳豎直向下的極耳豎立裝置，所述極耳傾斜裝置包括位于所述作業(yè)輸送線上方的用于固定電池的第一變向壓緊氣缸，以及分別位于所述作業(yè)輸送線兩側(cè)的選擇性與電池極耳抵接的兩塊變向斜板和驅(qū)動(dòng)所述變向斜板運(yùn)動(dòng)的斜板氣缸，所述極耳豎立裝置包括位于所述作業(yè)輸送線上方的用于固定電池的第二變向壓緊氣缸，以及分別位于所述作業(yè)輸送線兩側(cè)的選擇性壓緊電池端面的兩塊豎立推板和驅(qū)動(dòng)所述豎立推板運(yùn)動(dòng)的推板氣缸。
[0015]具體地，所述極耳傾斜裝置使極耳向下傾斜45°，所述極耳豎立裝置使極耳緊貼電池的端面。
[0016]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述極耳超邊刮平裝置包括相對設(shè)置的用于刮平極耳的超邊折疊模具和用于頂緊電池的第五頂緊氣缸，以及用于驅(qū)使極耳彎曲變形的超邊刮板，所述第五頂緊氣缸的下方設(shè)置有用于固定電池的放置模具的第五定位氣缸，所述超邊折疊模具安裝在超邊模具安裝板上，所述超邊模具安裝板上設(shè)置有可水平移動(dòng)的超邊模具滑塊和用于驅(qū)動(dòng)所述超邊模具滑塊移動(dòng)的超邊模具水平氣缸，所述超邊模具滑塊靠近所述第五頂緊氣缸的一側(cè)固定設(shè)置有超邊模具豎直氣缸，所述超邊模具豎直氣缸的活動(dòng)端與所述超邊折疊模具固定連接，所述超邊刮板安裝在超邊刮板安裝板上，所述超邊刮板安裝板上設(shè)置有可水平移動(dòng)的超邊刮板滑塊和用于驅(qū)動(dòng)所述超邊刮板滑塊移動(dòng)的超邊刮板水平氣缸，所述超邊刮板滑塊上固定設(shè)置有超邊刮板豎直氣缸，所述超邊刮板豎直氣缸的活動(dòng)端與所述超邊刮板固定連接，所述超邊刮板安裝板靠近所述第五頂緊氣缸的一側(cè)設(shè)置有用于夾緊電池的第五壓緊氣缸。
[0017]通過設(shè)置所述極耳超邊刮平裝置，將超出電池圓柱體延伸范圍的極耳刮平并折彎，保證極耳處于電池圓柱體的延伸范圍內(nèi)，以提高極耳固定的可靠性。
[0018]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括位于所述極耳折疊裝置靠近所述直角貼膠裝置一側(cè)的極耳調(diào)正裝置，所述極耳調(diào)正裝置包括位于所述作業(yè)輸送線兩側(cè)的用于夾緊電池兩端面的兩個(gè)調(diào)正頂緊氣缸和位于所述作業(yè)輸送線上方的選擇性與電池極耳抵接的兩塊調(diào)正板，所述調(diào)正板安裝在調(diào)正支架上，所述調(diào)正支架頂部設(shè)置有兩塊對稱的調(diào)正水平滑板和驅(qū)動(dòng)兩塊所述調(diào)正水平滑板水平移動(dòng)的兩個(gè)調(diào)正水平氣缸，每塊所述調(diào)正水平滑板上均設(shè)置有調(diào)正豎直氣缸，所述調(diào)正豎直氣缸的活動(dòng)端與所述調(diào)正板固定連接。
[0019]具體地，電池的極耳經(jīng)過所述直角貼膠裝置的處理后可能出現(xiàn)向內(nèi)折彎，通過設(shè)置所述極耳調(diào)正裝置，將出現(xiàn)向內(nèi)折彎的極耳調(diào)正至豎直向上位置。
[0020]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)底板、旋轉(zhuǎn)夾鉗和驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)夾鉗夾緊電池的旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸與所述旋轉(zhuǎn)底板滑動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)底板的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸水平移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)直線氣缸，所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)夾鉗轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0021]本發(fā)明的有益效果為:提供一種自動(dòng)包裝機(jī)的極耳折疊與貼膠系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電池極耳的自動(dòng)折疊和貼膠，提高生產(chǎn)效率和可靠性。
【附圖說明】
[0022]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0023]圖1為實(shí)施例所述的自動(dòng)包裝機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖2為實(shí)施例所述的上料系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖3為實(shí)施例所述的上料系統(tǒng)的俯視圖；
[0026]圖4為實(shí)施例所述的下料系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖5為實(shí)施例所述的下料系統(tǒng)的俯視圖；
[0028]圖6為實(shí)施例所述的作業(yè)輸送線的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖7為實(shí)施例所述的放置模具的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖8為實(shí)施例所述的分類機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖9為實(shí)施例所述的正極耳折疊裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖10為實(shí)施例所述的正極耳折疊裝置的前視圖；
[0033]圖11為實(shí)施例所述的負(fù)極耳折疊裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖12為實(shí)施例所述的負(fù)極耳折疊裝置的前視圖；
[0035]圖13為實(shí)施例所述的直角貼膠裝