門形安裝板3901上設(shè)置有可水平移動的門形水平滑板3909和驅(qū)動門形水平滑板3909移動的門形水平送膠電機3910，門形水平滑板3909上并位于門形切刀3902的上方設(shè)置有可上下移動的門形豎直滑板3911和驅(qū)動門形豎直滑板3911移動的門形豎直送膠電機3912，門形豎直滑板3911靠近門形切刀3902的一側(cè)固定設(shè)置有門形膠紙夾緊氣缸3914，門形膠紙夾緊氣缸3914的活動端與門形膠紙夾塊3913固定連接，門形水平滑板3909的頂部還設(shè)置有門形膠卷3915和門形膠紙導向輥3916。
[0078]如圖20、21所示，極耳超邊刮平裝置40包括相對設(shè)置的用于刮平極耳的超邊折疊模具4004和用于頂緊電池的第五頂緊氣缸4012，以及用于驅(qū)使極耳彎曲變形的超邊刮板4009，第五頂緊氣缸4012的下方設(shè)置有用于固定電池的放置模具126的第五定位氣缸4011，超邊折疊模具4004安裝在超邊模具安裝板4001上，超邊模具安裝板4001上設(shè)置有可水平移動的超邊模具滑塊4002和用于驅(qū)動超邊模具滑塊4002移動的超邊模具水平氣缸4003，超邊模具滑塊4002靠近第五頂緊氣缸4012的一側(cè)固定設(shè)置有超邊模具豎直氣缸4005，超邊模具豎直氣缸4005的活動端與超邊折疊模具4004固定連接，超邊刮板4009安裝在超邊刮板安裝板4006上，超邊刮板安裝板4006上設(shè)置有可水平移動的超邊刮板滑塊4007和用于驅(qū)動超邊刮板滑塊4007移動的超邊刮板水平氣缸4008，超邊刮板滑塊4007上固定設(shè)置有超邊刮板豎直氣缸4010，超邊刮板豎直氣缸4010的活動端與超邊刮板4009固定連接，超邊刮板安裝板4006靠近第五頂緊氣缸4012的一側(cè)設(shè)置有用于夾緊電池的第五壓緊氣缸4013。通過設(shè)置極耳超邊刮平裝置40，將超出電池圓柱體延伸范圍的極耳刮平并折彎，保證極耳處于電池圓柱體的延伸范圍內(nèi)，以提高極耳固定的可靠性。
[0079]如圖17、18所示，圓柱卷膠裝置41包括用于旋轉(zhuǎn)電池的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)35、選擇性與電池圓柱側(cè)面緊貼的圓柱滾輪4107，以及可選擇性夾緊膠紙的圓柱膠紙夾塊4105，圓柱滾輪4107的上方設(shè)置有驅(qū)動其上下運動的圓柱滾膠氣缸4108，圓柱滾輪4107和圓柱膠紙夾塊4105的上方設(shè)置有用于切斷膠紙的圓柱切刀4109和驅(qū)動圓柱切刀4109運動的圓柱切刀氣缸4110，圓柱膠紙夾塊4105安裝在圓柱安裝板4101上，圓柱安裝板4101上設(shè)置有可水平移動的圓柱水平滑板4102，圓柱水平滑板4102上設(shè)置有可沿靠近或者遠離圓柱滾輪4107方向移動的圓柱傾斜滑板4103和驅(qū)動圓柱傾斜滑板4103移動的圓柱傾斜電機，圓柱傾斜滑板4103上設(shè)置有圓柱膠紙夾緊氣缸4106，圓柱膠紙夾緊氣缸4106和活動端與圓柱膠紙夾塊4105固定連接，圓柱水平滑板4102上還設(shè)置有圓柱膠卷4111和圓柱膠紙導向輥4112ο
[0080]本文中的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”僅僅是為了在描述上加以區(qū)分，
并沒有特殊的含義。
[0081]需要聲明的是，上述【具體實施方式】僅僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運用技術(shù)原理，在本發(fā)明所公開的技術(shù)范圍內(nèi)，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所容易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動包裝機的極耳折疊與貼膠系統(tǒng)，其特征在于，包括用于輸送電池的作業(yè)輸送線，以及沿所述作業(yè)輸送線的前進方向依次排布的極耳變向裝置、直角貼膠裝置、極耳折疊裝置、門形貼膠裝置、兩個極耳超邊刮平裝置和圓柱卷膠裝置，所述直角貼膠裝置與所述極耳折疊裝置之間設(shè)置有可使電池旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述極耳折疊裝置與所述門形貼膠裝置之間設(shè)置有可使電池旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述門形貼膠裝置與所述極耳超邊刮平裝置之間設(shè)置有可使電池旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，兩個所述極耳超邊刮平裝置之間設(shè)置有可使電池旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動包裝機的極耳折疊與貼膠系統(tǒng)，其特征在于，所述極耳折疊裝置包括用于對正極極耳進行兩次折彎的正極耳折疊裝置，所述正極耳折疊裝置包括相對設(shè)置的用于使正極極耳折疊成型的正極折疊模具和用于頂緊電池負極的第一頂緊氣缸，以及用于驅(qū)使正極極耳彎曲變形的正極刮板，所述第一頂緊氣缸的下方設(shè)置有用于固定電池的放置模具的第一定位氣缸，所述正極刮板安裝在正極刮板安裝板上，所述正極刮板安裝板靠近所述第一頂緊氣缸的一側(cè)設(shè)置有用于夾緊電池的第一壓緊氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動包裝機的極耳折疊與貼膠系統(tǒng)，其特征在于，所述極耳折疊裝置還包括用于對負極極耳進行一次折彎的負極耳折疊裝置，所述負極耳折疊裝置包括相對設(shè)置的用于使負極極耳折疊成型的負極折疊模具和用于頂緊電池正極的第二頂緊氣缸，以及用于驅(qū)使負極極耳彎曲變形的負極刮板，所述第二頂緊氣缸的下方設(shè)置有用于固定電池的放置模具的第二定位氣缸，所述負極刮板安裝在負極刮板安裝板上，所述負極刮板安裝板靠近所述第二頂緊氣缸的一側(cè)設(shè)置有用于夾緊電池的第二壓緊氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動包裝機的極耳折疊與貼膠系統(tǒng)，其特征在于，所述直角貼膠裝置包括相對設(shè)置的用于使膠紙緊貼在電池一極端面的直角壓塊和用于頂緊電池另一極端面的第三頂緊氣缸，以及可選擇性夾緊膠紙的直角膠紙夾塊，所述第三頂緊氣缸的下方設(shè)置有用于固定電池的放置模具的第三定位氣缸，所述第三頂緊氣缸的上方設(shè)置有用于夾緊電池的第三壓緊氣缸，所述直角壓塊的上方設(shè)置有用于使膠紙緊貼在電池圓柱側(cè)面上的直角滾輪，所述直角滾輪的上方設(shè)置有用于切斷膠紙的直角切刀。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動包裝機的極耳折疊與貼膠系統(tǒng)，其特征在于，所述門形貼膠裝置包括相對設(shè)置的用于使膠紙緊貼在電池一極端面的門形壓塊和用于頂緊電池另一極端面的第四頂緊氣缸，以及可選擇性夾緊膠紙的門形膠紙夾塊，所述第四頂緊氣缸的下方設(shè)置有用于固定電池的放置模具的第四定位氣缸，所述第四頂緊氣缸的上方設(shè)置有用于夾緊電池的第四壓緊氣缸，所述門形壓塊的上方和下方分別設(shè)置有用于使膠紙緊貼在電池圓柱側(cè)面上的門形上滾輪和門形下滾輪，所述門形上滾輪的上方設(shè)置有用于切斷膠紙的門形切刀。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動包裝機的極耳折疊與貼膠系統(tǒng)，其特征在于，所述圓柱卷膠裝置包括用于旋轉(zhuǎn)電池的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、選擇性與電池圓柱側(cè)面緊貼的圓柱滾輪，以及可選擇性夾緊膠紙的圓柱膠紙夾塊，所述圓柱滾輪和所述圓柱膠紙夾塊的上方設(shè)置有用于切斷膠紙的圓柱切刀。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動包裝機的極耳折疊與貼膠系統(tǒng)，其特征在于，所述極耳變向裝置包括用于使極耳向下傾斜的極耳傾斜裝置和用于使極耳豎直向下的極耳豎立裝置，所述極耳傾斜裝置包括位于所述作業(yè)輸送線上方的用于固定電池的第一變向壓緊氣缸，以及分別位于所述作業(yè)輸送線兩側(cè)的選擇性與電池極耳抵接的兩塊變向斜板和驅(qū)動所述變向斜板運動的斜板氣缸，所述極耳豎立裝置包括位于所述作業(yè)輸送線上方的用于固定電池的第二變向壓緊氣缸，以及分別位于所述作業(yè)輸送線兩側(cè)的選擇性壓緊電池端面的兩塊豎立推板和驅(qū)動所述豎立推板運動的推板氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動包裝機的極耳折疊與貼膠系統(tǒng)，其特征在于，所述極耳超邊刮平裝置包括相對設(shè)置的用于刮平極耳的超邊折疊模具和用于頂緊電池的第五頂緊氣缸，以及用于驅(qū)使極耳彎曲變形的超邊刮板，所述第五頂緊氣缸的下方設(shè)置有用于固定電池的放置模具的第五定位氣缸，所述超邊刮板安裝在超邊刮板安裝板上，所述超邊刮板安裝板靠近所述第五頂緊氣缸的一側(cè)設(shè)置有用于夾緊電池的第五壓緊氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動包裝機的極耳折疊與貼膠系統(tǒng)，其特征在于，還包括位于所述極耳折疊裝置靠近所述直角貼膠裝置一側(cè)的極耳調(diào)正裝置，所述極耳調(diào)正裝置包括位于所述作業(yè)輸送線兩側(cè)的用于夾緊電池兩端面的兩個調(diào)正頂緊氣缸和位于所述作業(yè)輸送線上方的選擇性與電池極耳抵接的兩塊調(diào)正板，所述調(diào)正板安裝在調(diào)正支架上，所述調(diào)正支架頂部設(shè)置有兩塊對稱的調(diào)正水平滑板和驅(qū)動兩塊所述調(diào)正水平滑板水平移動的兩個調(diào)正水平氣缸，每塊所述調(diào)正水平滑板上均設(shè)置有調(diào)正豎直氣缸，所述調(diào)正豎直氣缸的活動端與所述調(diào)正板固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項所述的自動包裝機的極耳折疊與貼膠系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)底板、旋轉(zhuǎn)夾鉗和驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)夾鉗夾緊電池的旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸與所述旋轉(zhuǎn)底板滑動連接，所述旋轉(zhuǎn)底板的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸水平移動的旋轉(zhuǎn)直線氣缸，所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸上設(shè)置有用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)夾鉗轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種自動包裝機的極耳折疊與貼膠系統(tǒng)，包括用于輸送電池的作業(yè)輸送線，以及沿所述作業(yè)輸送線的前進方向依次排布的極耳變向裝置、直角貼膠裝置、極耳折疊裝置、門形貼膠裝置、兩個極耳超邊刮平裝置和圓柱卷膠裝置，所述直角貼膠裝置與所述極耳折疊裝置之間設(shè)置有可使電池旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述極耳折疊裝置與所述門形貼膠裝置之間設(shè)置有可使電池旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述門形貼膠裝置與所述極耳超邊刮平裝置之間設(shè)置有可使電池旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，兩個所述極耳超邊刮平裝置之間設(shè)置有可使電池旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。本方案提供一種自動包裝機的極耳折疊與貼膠系統(tǒng)，實現(xiàn)電池極耳的自動折疊和貼膠，提高生產(chǎn)效率和可靠性。
【IPC分類】B65B61-00
【公開號】CN104528065
【申請?zhí)枴緾N201410727797
【發(fā)明人】魏仕偉, 王世峰, 李斌, 李剛, 劉金成
【申請人】惠州金源精密自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月3日