大型裝備涂裝線自動化輸送系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種大型裝備涂裝線自動化輸送系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]大型裝備的工件一般尺寸較大，在整機組裝前需要進行電泳、噴涂等工藝，工件在經(jīng)過各個工序中轉(zhuǎn)運的承載工具是滑撬，工件進行吊裝轉(zhuǎn)運的方式是，在滑撬上設置吊耳，通過程控輸送機將帶有工件的滑撬吊起運行至電泳場，采用這種吊耳式的吊裝結(jié)構(gòu)，不僅在吊裝過程中容易出現(xiàn)工件晃動，并且在前處理電泳中容易出現(xiàn)吊具漂浮脫鉤的現(xiàn)象，安全隱患大；并且工件在噴涂時會因為晃動出現(xiàn)噴涂質(zhì)量問題。并且經(jīng)過電泳、噴涂等工序進行連續(xù)生產(chǎn)時，電泳場以及噴漆室之間的轉(zhuǎn)運需要使用叉車或吊車等其他吊運工具，因而工作效率低下，不能實現(xiàn)在涂裝過程中連續(xù)進行轉(zhuǎn)運工件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對上述問題提供一種能將大型工件從電泳到涂裝進行連續(xù)轉(zhuǎn)運的大型裝備涂裝線自動化輸送系統(tǒng)。
[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種如下結(jié)構(gòu)的大型裝備涂裝線自動化輸送系統(tǒng)，其包括自前往后依次排布的工件存放架、程控輸送機、滾床輸送機和摩擦積放鏈輸送線，所述工件存放架上連接有吊具轉(zhuǎn)運架，吊具轉(zhuǎn)運架上連接有工件托架，吊具轉(zhuǎn)運架的頂部裝有上伸的吊裝支臂、下部裝有下伸的至少兩個懸吊架，吊裝支臂上裝有外伸的吊裝臂，吊裝臂上設有自其底部向上延伸的限位槽，懸吊架的一側(cè)裝有上下相對設置的兩個懸吊臂，兩懸吊臂上裝有相對設置的懸吊槽，工件托架上裝有可沉入所述懸吊槽的工件吊臂，所述程控輸送機上裝有由程控動力裝置驅(qū)動升降和水平移動的程控吊臂，程控吊臂上裝有可卡入所述限位槽中的程控托臂，所述摩擦積放鏈輸送線上設有由摩擦動力裝置驅(qū)動滑移的摩擦輸送座，摩擦輸送座的底部裝有可卡入所述限位槽中的積放鏈吊臂。
[0005]該大型裝備涂裝線自動化輸送系統(tǒng)還包括位于摩擦積放鏈輸送線后方的吊具工件分離裝置。
[0006]吊具工件分離裝置包括由橫向水平移動機構(gòu)驅(qū)動橫向移動的工件分離底座，工件分離底座上滑動連接有由縱向滑移動力裝置驅(qū)動水平縱向滑移的平移底座，平移底座上裝有由升降動力裝置驅(qū)動升降的升降工作臺，所述工件分離底座的兩側(cè)部裝有可盛放所述吊具轉(zhuǎn)運架的吊具支撐架。
[0007]升降動力裝置包括分別鉸裝在兩吊具支撐架之間的兩鉸接升降臂，兩鉸接升降臂的中部鉸接在一起，所述兩根鉸接升降臂位于其中部一側(cè)的兩部段之間裝有提升油缸，所述升降工作臺連接在兩根鉸接升降臂的外伸端。
[0008]所述程控輸送機包括程控機機架，程控機機架上裝有沿縱向軌道運行且由程控縱向動力裝置驅(qū)動的程控縱向行走輪，程控機機架上裝有上下相對設置的程控主動軸和程控從動軸，程控主動軸由連接在程控機機架上的程控提升電機驅(qū)動，程控主動軸和程控從動軸上通過鏈輪連接有程控提升鏈條，所述程控吊臂動力連接在程控提升鏈條上。
[0009]所述滾床輸送機包括由橫向移動機構(gòu)驅(qū)動的滾床機架，滾床機架上連接有由舉升動力裝置驅(qū)動上下移動的舉升架，舉升架上裝有平行間隔設置且橫向設置的多根輸送輥，多根輸送輥由連接在舉升架上的傳送電機動力驅(qū)動，所述輸送輥上裝有承托滑撬且運送滑撬的托輪。
[0010]吊具轉(zhuǎn)運架的下部裝有多個懸吊架，多個懸吊架上的懸吊臂分別位于懸吊架的不同側(cè)部。
[0011]采用上述結(jié)構(gòu)后，通過兩懸吊臂與工件吊臂的配合使工件托架連接在吊具轉(zhuǎn)運架上，吊具轉(zhuǎn)運架在通過程控輸送機輸送時，程控托臂與懸吊臂的配合使吊具轉(zhuǎn)運架在運行過程中保持平穩(wěn)運行，避免整個吊裝過程中不會出現(xiàn)左右或前后晃動，程控輸送機可將工件托架上的工件通過電泳工序，從而保證電泳效果，上述配合可避免出現(xiàn)吊具漂浮脫鉤的現(xiàn)象，并且可使工件準確的到達指定位置，提高了工作效率；將整個吊具轉(zhuǎn)運架和工件托架通過滾床輸送機時，吊具轉(zhuǎn)運架不會亂竄移位，吊具轉(zhuǎn)運架可通過摩擦積放鏈輸送線上的積放鏈吊臂吊運，從而將吊具轉(zhuǎn)運架上的工件運送至噴涂車間進行噴涂，在整個噴涂過程中，積放鏈吊臂與吊具轉(zhuǎn)運架的配合使工件不會出現(xiàn)晃動，因而保證了噴涂效果，通過上述結(jié)構(gòu)的設置，可使工件在整個吊裝過程中更加穩(wěn)定，精確的到達指定位置，不再需要反復懸掛吊鏈，可實現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)運，節(jié)約車間空間的同時轉(zhuǎn)運效率高。設置的吊具工件分離裝置可將工件托架與吊具轉(zhuǎn)運架脫離并分別將其運出，即可實現(xiàn)吊具轉(zhuǎn)運架的循環(huán)使用。
[0012]綜上所述，本發(fā)明能將大型工件從電泳到涂裝進行連續(xù)轉(zhuǎn)運，具有轉(zhuǎn)運效率高、占地面積小和到達位置精確的優(yōu)點效果。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是程控輸送機懸掛吊具轉(zhuǎn)運架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2左視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是程控輸送機將吊具轉(zhuǎn)運架轉(zhuǎn)送至滾床輸送機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是滾床輸送機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是吊具轉(zhuǎn)運架轉(zhuǎn)運至吊具工件分離裝置上的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是吊具工件分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步的詳細說明:
如圖1所示，本發(fā)明提供了一種大型裝備涂裝線自動化輸送系統(tǒng)，其包括自前往后依次排布的工件存放架1、程控輸送機2、滾床輸送機3、摩擦積放鏈輸送線4以及位于摩擦積放鏈輸送線4后方的吊具工件分離裝置5，工件存放架I上連接有吊具轉(zhuǎn)運架7，工件存放架I用于盛放工件托架，其具體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術，在此不再贅述，吊具轉(zhuǎn)運架7上連接有工件托架6，吊具轉(zhuǎn)運架7的頂部裝有上伸的吊裝支臂71、下部裝有下伸的至少兩個懸吊架72，吊裝支臂71上裝有外伸的吊裝臂73，吊裝臂73上設有自其底部向上延伸的限位槽74，懸吊架72的一側(cè)裝有上下相對設置的兩個懸吊臂75，兩懸吊臂75上裝有相對設置的懸吊槽76，工件托架6上裝有可沉入所述懸吊槽76的工件吊臂61，吊具轉(zhuǎn)運架7的下部裝有多個懸吊架72，多個懸吊架72上的懸吊臂75分別位于懸吊架72的不同側(cè)部。為了將吊具轉(zhuǎn)運架7穩(wěn)定的安置在工件存放架I上，工件存放架I上可設有支撐架，支撐架上具有安置支托11，所述吊具轉(zhuǎn)運架7的兩側(cè)部分別裝有支托臂77，支托臂77具有向上凹進的凹槽，所述支托11上設有可沉入凹槽的突起部，通過突起部與凹槽的配合使吊具轉(zhuǎn)運架7穩(wěn)定的安置在工件存放架I上，上述程控輸送機2上裝有由程控動力裝置驅(qū)動升降和水平移動的程控吊臂21，程控吊臂21上裝有可卡入所述限位槽74中的程控托臂22，所述摩擦積放鏈輸送線4上設有由摩擦動力裝置驅(qū)動滑移的摩擦輸送座41，摩擦輸送座41的底部裝有可卡入所述限位槽74中的積放鏈吊臂42，上述吊裝臂、懸吊臂、程控托臂22以及積放鏈吊臂42可以采用例如角鋼、槽鋼等部件制成，角鋼、槽鋼自具的沉槽形成上述的限位槽、懸吊槽，當然上述吊裝臂、懸吊臂、程控托臂22以及積放鏈吊臂42也可以采用其他型材制成，上述限位槽、懸吊槽可以加工形成，上述各個槽的槽體側(cè)壁形成左右限位。
[0015]如圖1、圖2和圖3所示，所述程控輸送機2包括程控機機架20，程控機機架20上裝有沿縱向軌道運行且由程控縱向動力裝置驅(qū)動的程控縱向行走輪23，縱向軌道為預裝在墻體或車間其他部位的軌道，其具體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術，程控縱向動力裝置為連接在程控機機架21上的行走電動機27，通過電動機驅(qū)動程控縱向行走輪23滾動即可實現(xiàn)程控機機架21在縱向軌道上的滑移，程控機機架上裝有上下相對設置的程控主動軸24和程控從動軸25，程控主動軸24由連接在程控機機架上的程控提升電機28驅(qū)動，程控主動軸24和程控從動軸25上的兩側(cè)分別通過鏈輪連接有