程控提升鏈條26，即共設(shè)置兩條程控提升鏈條26，上述程控吊臂21動(dòng)力連接在程控提升鏈條26上，即設(shè)置了兩個(gè)平行的程控吊臂21，通過程控提升鏈條26的運(yùn)行使程控吊臂21的上下位置移動(dòng)，通過程控機(jī)機(jī)架21的滑移調(diào)整其上的程控托臂22移動(dòng)使其可伸入懸吊臂75的下方，從而將程控托臂22托在懸吊槽76內(nèi)，穩(wěn)定的吊起吊具轉(zhuǎn)運(yùn)架以及工件托架。
[0016]如圖1、圖4和圖5所示，上述滾床輸送機(jī)3包括由橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的滾床機(jī)架31，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接在滾床機(jī)架31上的橫向移動(dòng)電機(jī)38，橫向移動(dòng)電機(jī)上裝有滾輪，通過橫向移動(dòng)電機(jī)運(yùn)行使?jié)L輪滾動(dòng)，從而使?jié)L床機(jī)架31移動(dòng)一下橫向位置，滾床機(jī)架31上連接有由舉升動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的舉升架32，舉升動(dòng)力裝置為連接在滾床機(jī)架31上的舉升油缸37，舉升架32動(dòng)力連接在舉升油缸的活塞桿上，通過舉升油缸的升降作用使舉升架32升降，從而調(diào)整整個(gè)舉升架的高度，舉升架32上裝有平行間隔設(shè)置且橫向設(shè)置的多根輸送輥36，多根輸送輥36由連接在舉升架32上的傳送電機(jī)33動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，輸送輥36通過鏈輪鏈條與傳送電機(jī)33的動(dòng)力輸出軸動(dòng)力連接，所述輸送輥36上裝有承托滑撬35且運(yùn)送滑撬35的托輪34，通過傳送電機(jī)33驅(qū)動(dòng)輸送輥36轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使滑撬35的位置發(fā)生前后變化便于承接工件托架6，上述舉升油缸的升降以及橫向移動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)使滑撬的上下左右位置移動(dòng)，也便于承接以及輸出工件托架6，便于上述程控輸送機(jī)的安置工件托架以及摩擦積放鏈輸送線吊起工件托架6。本實(shí)施例中的摩擦積放鏈輸送線的具體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0017]如圖1、圖6和圖7所示，吊具工件分離裝置5包括由橫向水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)的工件分離底座51，橫向水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接在工件分離底座51上的橫向移動(dòng)電機(jī)57，橫向移動(dòng)電機(jī)57的動(dòng)力輸出軸上裝有滾輪，滾輪可以在地面或單獨(dú)設(shè)置的軌道上滾動(dòng)，從而使整個(gè)工件分離底座51實(shí)現(xiàn)橫向水平移動(dòng)，工件分離底座51上滑動(dòng)連接有由縱向滑移動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)水平縱向滑移的平移底座52，縱向滑移動(dòng)力裝置包括連接在平移底座52上的滑移電機(jī)58，工件分離底座51上還裝有縱向設(shè)置的軌道，平移底座52上裝有與滑移電機(jī)動(dòng)力連接的動(dòng)力軸，動(dòng)力軸上能夠沿軌道運(yùn)行的滾輪，通過滑移電機(jī)58的驅(qū)動(dòng)，可使平移底座52縱向運(yùn)行，可以調(diào)整其位置便于承接工件托架以及可以將工件托架和工件運(yùn)送出，平移底座52上裝有由升降動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)升降的升降工作臺(tái)53，工件分離底座51的兩側(cè)部裝有可盛放所述吊具轉(zhuǎn)運(yùn)架7的吊具支撐架54，上述升降動(dòng)力裝置包括分別鉸裝在兩吊具支撐架54之間的兩鉸接升降臂55，兩鉸接升降臂55的中部鉸接在一起，兩根鉸接升降臂55位于其中部一側(cè)的兩部段之間裝有提升油缸56，升降工作臺(tái)53連接在兩根鉸接升降臂55的外伸端，通過提升油缸56的運(yùn)行，可以承接吊具轉(zhuǎn)運(yùn)架以及工件托架6，并且可將吊具轉(zhuǎn)運(yùn)架和工件托架脫離，實(shí)現(xiàn)了兩者的分離。
[0018]以上所述為本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)形式，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，在本技術(shù)領(lǐng)域人員來說，基于本發(fā)明上具體結(jié)構(gòu)的等同變化以及部件替換皆在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大型裝備涂裝線自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，其特征是包括自前往后依次排布的工件存放架(I)、程控輸送機(jī)(2 )、滾床輸送機(jī)(3 )和摩擦積放鏈輸送線(4)，所述工件存放架(I)上連接有吊具轉(zhuǎn)運(yùn)架(7)，吊具轉(zhuǎn)運(yùn)架(7)上連接有工件托架(6)，吊具轉(zhuǎn)運(yùn)架(7)的頂部裝有上伸的吊裝支臂(71)、下部裝有下伸的至少兩個(gè)懸吊架(72)，吊裝支臂(71)上裝有外伸的吊裝臂(73)，吊裝臂(73)上設(shè)有自其底部向上延伸的限位槽(74)，懸吊架(72)的一側(cè)裝有上下相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)懸吊臂(75)，兩懸吊臂(75)上裝有相對(duì)設(shè)置的懸吊槽(76)，工件托架(6 )上裝有可沉入所述懸吊槽(76 )的工件吊臂(61)，所述程控輸送機(jī)(2 )上裝有由程控動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)升降和水平移動(dòng)的程控吊臂(21)，程控吊臂(21)上裝有可卡入所述限位槽(74)中的程控托臂(22)，所述摩擦積放鏈輸送線(4)上設(shè)有由摩擦動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)滑移的摩擦輸送座(41)，摩擦輸送座(41)的底部裝有可卡入所述限位槽(74)中的積放鏈吊臂(42 )。
2.如權(quán)利要求1所述的大型裝備涂裝線自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，其特征是還包括位于摩擦積放鏈輸送線(4 )后方的吊具工件分離裝置(5 )。
3.如權(quán)利要求2所述的大型裝備涂裝線自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，其特征是:所述吊具工件分離裝置(5)包括由橫向水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)的工件分離底座(51 )，工件分離底座(51)上滑動(dòng)連接有由縱向滑移動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)水平縱向滑移的平移底座(52)，平移底座(52)上裝有由升降動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)升降的升降工作臺(tái)(53)，所述工件分離底座(51)的兩側(cè)部裝有可盛放所述吊具轉(zhuǎn)運(yùn)架(7)的吊具支撐架(54)。
4.如權(quán)利要求3所述的大型裝備涂裝線自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，其特征是:所述升降動(dòng)力裝置包括分別鉸裝在兩吊具支撐架(54)之間的兩鉸接升降臂(55)，兩鉸接升降臂(55)的中部鉸接在一起，所述兩根鉸接升降臂(55)位于其中部一側(cè)的兩部段之間裝有提升油缸(56)，所述升降工作臺(tái)(53)連接在兩根鉸接升降臂(55)的外伸端。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的大型裝備涂裝線自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，其特征是:所述程控輸送機(jī)(2)包括程控機(jī)機(jī)架(20)，程控機(jī)機(jī)架(20)上裝有沿縱向軌道運(yùn)行且由程控縱向動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的程控縱向行走輪(23)，程控機(jī)機(jī)架上裝有上下相對(duì)設(shè)置的程控主動(dòng)軸(24)和程控從動(dòng)軸(25)，程控主動(dòng)軸(24)由連接在程控機(jī)機(jī)架上的程控提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)，程控主動(dòng)軸(24)和程控從動(dòng)軸(25)上通過鏈輪連接有程控提升鏈條(26)，所述程控吊臂(21)動(dòng)力連接在程控提升鏈條(26)上。
6.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的大型裝備涂裝線自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，其特征是:所述滾床輸送機(jī)(3 )包括由橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的滾床機(jī)架(31)，滾床機(jī)架(31)上連接有由舉升動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的舉升架(32)，舉升架(32)上裝有平行間隔設(shè)置且橫向設(shè)置的多根輸送輥(36 )，多根輸送輥(36 )由連接在舉升架(32 )上的傳送電機(jī)(33 )動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，所述輸送輥(36 )上裝有承托滑撬(35 )且運(yùn)送滑撬(35 )的托輪(34 )。
7.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的大型裝備涂裝線自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，其特征是:吊具轉(zhuǎn)運(yùn)架(7)的下部裝有多個(gè)懸吊架(72)，多個(gè)懸吊架(72)上的懸吊臂(75)分別位于懸吊架(72)的不同側(cè)部。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種大型裝備涂裝線自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，其包括工件存放架、程控輸送機(jī)、滾床輸送機(jī)和摩擦積放鏈輸送線，工件存放架上連接有吊具轉(zhuǎn)運(yùn)架，吊具轉(zhuǎn)運(yùn)架上連接有工件托架，吊具轉(zhuǎn)運(yùn)架的頂部裝有上伸的吊裝支臂、下部裝有懸吊架，吊裝支臂上裝有外伸的吊裝臂，吊裝臂上設(shè)有限位槽，懸吊架的一側(cè)裝有懸吊臂，兩懸吊臂上裝有相對(duì)設(shè)置的懸吊槽，工件托架上裝有工件吊臂，程控輸送機(jī)上裝有程控吊臂，程控吊臂上裝有程控托臂，摩擦積放鏈輸送線上設(shè)有摩擦輸送座，摩擦輸送座的底部裝有積放鏈吊臂。本發(fā)明能將大型工件從電泳到涂裝進(jìn)行連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)，具有轉(zhuǎn)運(yùn)效率高、占地面積小和到達(dá)位置精確的優(yōu)點(diǎn)效果。
【IPC分類】B65G37-00
【公開號(hào)】CN104528313
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510002474
【發(fā)明人】李振華, 王長(zhǎng)河, 孫福友
【申請(qǐng)人】邁赫機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2015年1月5日