一種電子轉(zhuǎn)向式站駕前移堆垛車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種堆垛車(chē)，特別是一種通過(guò)電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置控制整車(chē)轉(zhuǎn)向和進(jìn)退的站駕式前移堆垛車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的前移式堆垛車(chē)多為機(jī)械式轉(zhuǎn)向，操作笨重且性能不佳。為此，我們研發(fā)了一種通過(guò)電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置控制整車(chē)轉(zhuǎn)向和進(jìn)退的站駕式前移堆垛車(chē)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種通過(guò)電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置控制整車(chē)轉(zhuǎn)向和進(jìn)退的站駕式前移堆垛車(chē)。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種電子轉(zhuǎn)向式站駕前移堆垛車(chē)，包含車(chē)架、門(mén)架總成和液壓控制系統(tǒng)；所述門(mén)架總成設(shè)置在車(chē)架的前端；所述車(chē)架的右后方設(shè)有可旋轉(zhuǎn)打開(kāi)的門(mén)；所述門(mén)的中部設(shè)有平板，平板上設(shè)有靠椅總成；所述靠椅總成下方設(shè)有腳踏開(kāi)關(guān)；所述車(chē)架的前端設(shè)有負(fù)載輪，后端的一側(cè)設(shè)有平衡輪，另一側(cè)設(shè)有電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置；所述門(mén)架總成包含滑架、貨叉、內(nèi)門(mén)架和外門(mén)架；所述滑架上端鉸接式設(shè)有貨叉架，所述貨叉對(duì)稱(chēng)的設(shè)在貨叉架上；所述滑架與內(nèi)門(mén)架均可滑動(dòng)地設(shè)置在外門(mén)架上；所述液壓控制系統(tǒng)包含液壓泵站、升降系統(tǒng)、前移系統(tǒng)和傾斜系統(tǒng)；所述升降系統(tǒng)包含兩個(gè)鏈條和兩個(gè)邊缸；所述兩個(gè)鏈條和兩個(gè)邊缸分立于門(mén)架總成的左右兩側(cè)，邊缸的一端設(shè)置在內(nèi)門(mén)架上，另一端設(shè)置在外門(mén)架上；所述鏈條的一端連接在外門(mén)架上，另一端連接在滑架上；所述邊缸由液壓泵站驅(qū)動(dòng)，推動(dòng)內(nèi)門(mén)架做升降運(yùn)動(dòng)，內(nèi)門(mén)架通過(guò)鏈條帶動(dòng)滑架做升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨叉的升降；所述前移系統(tǒng)包含前移缸；所述前移缸的一端設(shè)置在車(chē)架底部，另一端設(shè)置在外門(mén)架底部；所述前移缸由液壓泵站驅(qū)動(dòng)，推動(dòng)外門(mén)架前進(jìn)后退，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)門(mén)架總成前進(jìn)后退；所述傾斜系統(tǒng)包含兩個(gè)傾斜缸，兩個(gè)傾斜缸分別設(shè)置在滑架的左右兩側(cè)；所述傾斜缸的伸縮端靠近貨叉架的下端；所述傾斜缸由液壓泵站驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)貨叉架前傾或后仰；所述電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置包含固定架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、編碼器、主轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向大齒輪、編碼器齒輪和驅(qū)動(dòng)輪；所述固定架固定在車(chē)架上；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)和編碼器均用螺釘固定在固定架上；所述主轉(zhuǎn)向齒輪和編碼器齒輪均與轉(zhuǎn)向大齒輪嚙合；所述方向盤(pán)總成上連接有電位計(jì)，轉(zhuǎn)向時(shí)，電位計(jì)將角度信號(hào)發(fā)送至控制器，由控制器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)運(yùn)行，主轉(zhuǎn)向齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)向大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向大齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，轉(zhuǎn)向大齒輪帶動(dòng)編碼器齒輪旋轉(zhuǎn)，編碼器可搜集車(chē)輛的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)并反饋給控制器，再由控制器進(jìn)行控制修正；行走時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿行走方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0004]優(yōu)選的，所述電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，還包含接近開(kāi)關(guān)；所述接近開(kāi)關(guān)設(shè)置在固定架上；所述轉(zhuǎn)向大齒輪在接近開(kāi)關(guān)的正下方處設(shè)有一段缺口，接近開(kāi)關(guān)可通過(guò)感應(yīng)轉(zhuǎn)向大齒輪上缺口與非缺口的交界處的位置信號(hào)，并發(fā)送給控制器，再由控制器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)進(jìn)行修正，使驅(qū)動(dòng)輪保持在前進(jìn)的方向上。
[0005]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明方案的電子轉(zhuǎn)向式站駕前移堆垛車(chē)，在車(chē)身上設(shè)置了靠椅總成，操作人員可以依靠著操作車(chē)輛，減輕了操作人員的工作強(qiáng)度，提高工作效率；而且電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置代替了一般的機(jī)械式轉(zhuǎn)向，使轉(zhuǎn)向操作更加輕便，控制更加精確，提高了轉(zhuǎn)向安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明:
附圖1為本發(fā)明所述的電子轉(zhuǎn)向式站駕前移堆垛車(chē)的立體圖；
附圖2為本發(fā)明所述的電子轉(zhuǎn)向式站駕前移堆垛車(chē)的電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖；
附圖3為本發(fā)明所述的電子轉(zhuǎn)向式站駕前移堆垛車(chē)的傾斜系統(tǒng)的立體圖；
其中:1、扶手；2、鑰匙開(kāi)關(guān)；3、電量表；4、方向盤(pán)總成；5、車(chē)架；6、腳踏開(kāi)關(guān)；7、平衡輪；8、電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置；9、門(mén)；10、液壓泵站；11、靠椅總成；12、臂托；13、斷電開(kāi)關(guān)；14、操作臺(tái)；15、加速器；16、傾斜操縱桿；17、前移操縱桿；18、起升操縱桿；19、前移缸；20、負(fù)載輪；21、貨叉；22、邊缸；23、外門(mén)架；24、內(nèi)門(mén)架；25、轉(zhuǎn)向電機(jī)；26、固定架；27、主轉(zhuǎn)向齒輪；28、轉(zhuǎn)向大齒輪；29、驅(qū)動(dòng)輪；30、編碼器齒輪；31、螺釘；32、接近開(kāi)關(guān)；33、編碼器；34、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；35、滑架；36、傾斜缸；37、貨叉架。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0008]如圖1、3所示，本發(fā)明所述的一種電子轉(zhuǎn)向式站駕前移堆垛車(chē)，包含車(chē)架5、門(mén)架總成、電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置8和液壓控制系統(tǒng)；所述車(chē)架5上部設(shè)有操作臺(tái)14 ;所述門(mén)架總成設(shè)置在車(chē)架5的前端；所述操作臺(tái)上設(shè)有扶手1、方向盤(pán)總成4、電量表3、鑰匙開(kāi)關(guān)2、加速器15、起升操縱桿18、前移操縱桿17、傾斜操縱桿16、臂托12、斷電開(kāi)關(guān)13 ;所述車(chē)架5的右后方設(shè)有可旋轉(zhuǎn)打開(kāi)的門(mén)9(圖中為打開(kāi)狀態(tài))，便于維修車(chē)輛；所述門(mén)9的中部設(shè)有平板，平板上設(shè)有靠椅總成11，操作人員可依靠在靠椅總成11上操作車(chē)輛，降低了工作強(qiáng)度；所述靠椅總成11下方設(shè)有腳踏開(kāi)關(guān)6 ;所述車(chē)架5的前端設(shè)有負(fù)載輪20，后端的一側(cè)設(shè)有平衡輪7，另一側(cè)設(shè)有電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置8 ;所述門(mén)架總成包含滑架35、內(nèi)門(mén)架24和外門(mén)架23 ；所述滑架35上端鉸接式設(shè)有貨叉架37，貨叉21對(duì)稱(chēng)的設(shè)在貨叉架37上；所述滑架35與內(nèi)門(mén)架24均可滑動(dòng)地設(shè)置在外門(mén)架23上；所述液壓控制系統(tǒng)包含液壓泵站10、升降系統(tǒng)、前移系統(tǒng)和傾斜系統(tǒng)；所述升降系統(tǒng)包含兩個(gè)鏈條和兩個(gè)邊缸22 ;所述兩個(gè)鏈條和兩個(gè)邊缸22分立于門(mén)架總成的左右兩側(cè)，邊缸22的一端設(shè)置在內(nèi)門(mén)架24上，另一端設(shè)置在外門(mén)架23上；所述鏈條的一端連接在外門(mén)架23上，另一端連接在滑架35上；所述邊缸22由