液壓泵站10驅(qū)動，推動內(nèi)門架24做升降運(yùn)動，內(nèi)門架24通過鏈條帶動滑架35做升降運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)貨叉38的升降；所述前移系統(tǒng)包含前移缸19 ;所述前移缸19的一端設(shè)置在車架5底部，另一端設(shè)置在外門架23底部；所述前移缸19由液壓泵站10驅(qū)動，推動外門架23前進(jìn)后退，進(jìn)而帶動整個門架總成前進(jìn)后退；所述傾斜系統(tǒng)包含兩個傾斜缸36，兩個傾斜缸36分別設(shè)置在滑架35的左右兩側(cè)；所述傾斜缸36的伸縮端靠近貨叉架37的下端；所述傾斜缸36由液壓泵站10驅(qū)動，帶動貨叉架37前傾或后仰。
[0009]如圖2所示，所述電轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置8包含固定架26、驅(qū)動電機(jī)34、轉(zhuǎn)向電機(jī)25、編碼器33、主轉(zhuǎn)向齒輪27、轉(zhuǎn)向大齒輪28、編碼器齒輪30、驅(qū)動輪29和接近開關(guān)32 ;所述固定架26通過螺釘31固定在車架5上；所述接近開關(guān)32、驅(qū)動電機(jī)34、轉(zhuǎn)向電機(jī)25和編碼器33均用螺釘固定在固定架26上；所述主轉(zhuǎn)向齒輪27和編碼器齒輪30均與轉(zhuǎn)向大齒輪28嚙合；所述方向盤總成4上連接有電位計(jì)，轉(zhuǎn)向時，電位計(jì)將角度信號發(fā)送至控制器，由控制器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)25運(yùn)行，驅(qū)動電機(jī)34停止工作，主轉(zhuǎn)向齒輪27帶動轉(zhuǎn)向大齒輪28轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向大齒輪28帶動驅(qū)動輪29旋轉(zhuǎn)。同時，轉(zhuǎn)向大齒輪28帶動編碼器齒輪30旋轉(zhuǎn)，編碼器可搜集車輛的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)并反饋給控制器，再由控制器進(jìn)行控制修正；行走時，所述驅(qū)動輪29由驅(qū)動電機(jī)34驅(qū)動沿行走方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向電機(jī)25停止工作，所述轉(zhuǎn)向大齒輪28在接近開關(guān)32的正下方處設(shè)有一段缺口，接近開關(guān)32可通過感應(yīng)轉(zhuǎn)向大齒輪28上缺口與非缺口的交界處的位置信號，并發(fā)送給控制器，再由控制器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)25進(jìn)行修正，使驅(qū)動輪29保持在前進(jìn)的方向上。
[0010]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明方案的電子轉(zhuǎn)向式站駕前移堆垛車，在車身上設(shè)置了靠椅總成，操作人員可以依靠著操作車輛，減輕了操作人員的工作強(qiáng)度，提高工作效率；而且電轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置代替了一般的機(jī)械式轉(zhuǎn)向，使轉(zhuǎn)向操作更加輕便，控制更加精確，提高了轉(zhuǎn)向安全性。
[0011]以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電子轉(zhuǎn)向式站駕前移堆垛車，包含車架、門架總成和液壓控制系統(tǒng)；所述門架總成設(shè)置在車架的前端；所述車架的右后方設(shè)有可旋轉(zhuǎn)打開的門；所述門的中部設(shè)有平板，平板上設(shè)有靠椅總成；所述靠椅總成下方設(shè)有腳踏開關(guān)；所述車架的前端設(shè)有負(fù)載輪，后端的一側(cè)設(shè)有平衡輪，另一側(cè)設(shè)有電轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置；所述門架總成包含滑架、貨叉、內(nèi)門架和外門架；所述滑架上端鉸接式設(shè)有貨叉架，所述貨叉對稱的設(shè)在貨叉架上；所述滑架與內(nèi)門架均可滑動地設(shè)置在外門架上；所述液壓控制系統(tǒng)包含液壓泵站、升降系統(tǒng)、前移系統(tǒng)和傾斜系統(tǒng)；所述升降系統(tǒng)包含兩個鏈條和兩個邊缸；所述兩個鏈條和兩個邊缸分立于門架總成的左右兩側(cè)，邊缸的一端設(shè)置在內(nèi)門架上，另一端設(shè)置在外門架上；所述鏈條的一端連接在外門架上，另一端連接在滑架上；所述邊缸由液壓泵站驅(qū)動，推動內(nèi)門架做升降運(yùn)動，內(nèi)門架通過鏈條帶動滑架做升降運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)貨叉的升降；所述前移系統(tǒng)包含前移缸；所述前移缸的一端設(shè)置在車架底部，另一端設(shè)置在外門架底部；所述前移缸由液壓泵站驅(qū)動，推動外門架前進(jìn)后退，進(jìn)而帶動整個門架總成前進(jìn)后退；所述傾斜系統(tǒng)包含兩個傾斜缸，兩個傾斜缸分別設(shè)置在滑架的左右兩側(cè)；所述傾斜缸的伸縮端靠近貨叉架的下端；所述傾斜缸由液壓泵站驅(qū)動，帶動貨叉架前傾或后仰；其特征在于:所述電轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置包含固定架、驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、編碼器、主轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向大齒輪、編碼器齒輪和驅(qū)動輪；所述固定架固定在車架上；所述驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)和編碼器均用螺釘固定在固定架上；所述主轉(zhuǎn)向齒輪和編碼器齒輪均與轉(zhuǎn)向大齒輪嚙合；所述方向盤總成上連接有電位計(jì)，轉(zhuǎn)向時，電位計(jì)將角度信號發(fā)送至控制器，由控制器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)運(yùn)行，主轉(zhuǎn)向齒輪帶動轉(zhuǎn)向大齒輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向大齒輪帶動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)；同時，轉(zhuǎn)向大齒輪帶動編碼器齒輪旋轉(zhuǎn)，編碼器可搜集車輛的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)并反饋給控制器，再由控制器進(jìn)行控制修正；行走時，所述驅(qū)動輪由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動沿行走方向轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子轉(zhuǎn)向式站駕前移堆垛車，其特征在于:所述電轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，還包含接近開關(guān)；所述接近開關(guān)設(shè)置在固定架上；所述轉(zhuǎn)向大齒輪在接近開關(guān)的正下方處設(shè)有一段缺口，接近開關(guān)可通過感應(yīng)轉(zhuǎn)向大齒輪上缺口與非缺口的交界處的位置信號，并發(fā)送給控制器，再由控制器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)進(jìn)行修正，使驅(qū)動輪保持在前進(jìn)的方向上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電子轉(zhuǎn)向式站駕前移堆垛車，包含車架、門架總成；所述門架總成設(shè)置在車架的前端；所述車架的右后方設(shè)有可旋轉(zhuǎn)打開的門；所述門的中部設(shè)有平板，平板上設(shè)有靠椅總成；所述靠椅總成下方設(shè)有腳踏開關(guān)；所述車架的前端設(shè)有負(fù)載輪，后端的一側(cè)設(shè)有平衡輪，另一側(cè)設(shè)有電轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置；所述門架總成包含滑架、貨叉、內(nèi)門架和外門架；所述滑架上端鉸接式設(shè)有貨叉架，所述貨叉對稱的設(shè)在貨叉架上；所述滑架與內(nèi)門架均可滑動地設(shè)置在外門架上；所述電轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置可驅(qū)動驅(qū)動輪運(yùn)動；本發(fā)明方案的電子轉(zhuǎn)向式站駕前移堆垛車采用電轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置代替了一般的機(jī)械式轉(zhuǎn)向，使轉(zhuǎn)向操作更加輕便，控制更加精確，提高了轉(zhuǎn)向安全性。
【IPC分類】B66F9-22, B66F9-07, B66F9-075
【公開號】CN104528595
【申請?zhí)枴緾N201410585859
【發(fā)明人】姚海進(jìn)
【申請人】蘇州先鋒物流裝備科技有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年10月28日