帶傳送器系統(tǒng)、輥接合機(jī)構(gòu)以及對(duì)應(yīng)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明總體涉及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)式傳送器，并且更具體地涉及這樣的一種傳送器，其利 用具有選擇性停用輥的帶以分揀被傳送物件。
【背景技術(shù)】
[0002] -些傳送應(yīng)用場(chǎng)合要求選定的物件沿偏離于主要路徑的主要傳送路徑進(jìn)行傳送， 并且沿橫向于主要路徑的另一方向遠(yuǎn)離地傳送。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 具有本發(fā)明特征的傳送器系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施方式包括具有傳送器帶的第一傳送器， 所述傳送器帶具有被輥接合機(jī)構(gòu)所選擇性地防止旋轉(zhuǎn)的帶輥。傳送器帶被設(shè)置成以一定的 帶速在第一方向上沿傳送路徑前進(jìn)。傳送器帶具有限定其寬度的第一側(cè)和第二側(cè)。帶輥在 傾斜于第一方向的旋轉(zhuǎn)軸線上可旋轉(zhuǎn)，并且被布置成在第一方向上縱向延伸以及橫跨傳送 器帶寬度地側(cè)向隔開一距離d的多個(gè)列。輥接合機(jī)構(gòu)是沿傳送路徑的一部分位于傳送器帶 之下，以形成輥接合區(qū)域。輥接合機(jī)構(gòu)包括多個(gè)平行的第一帶支撐表面，所述多個(gè)第一帶支 撐表面縱向延伸，且側(cè)向隔開與堆疊輥組的多個(gè)列相同的距離d。第一帶支撐表面在第一方 向上以帶速行進(jìn)。致動(dòng)器聯(lián)接到第一帶支撐表面，以在其中第一帶支撐表面接觸帶輥的第 一位置和在其中第一帶支撐表面與帶輥不接觸的第二位置之間移動(dòng)第一帶表面。在第一位 置，以帶速行進(jìn)的第一帶支撐表面防止帶輥穿過(guò)輥接合區(qū)域進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0004] 在本發(fā)明的另一方面，具有本發(fā)明特征的輥接合機(jī)構(gòu)包括第一帶支撐表面和致動(dòng) 器。平行的多個(gè)第一帶支撐表面縱向延伸，且側(cè)向隔開與傳送器帶中的帶輥的縱向列相同 的距離，其中所述傳送器帶具有縱向列和側(cè)向排的帶輥，所有帶輥的縱向列和側(cè)向排在與 傳送器帶行進(jìn)的方向相傾斜的軸線上旋轉(zhuǎn)。第一帶支撐表面在第一方向上以帶速行進(jìn)。致 動(dòng)器聯(lián)接到第一帶支撐表面，以在其中第一帶支撐表面接觸帶輥的第一位置和其中第一帶 支撐表面與帶輥不接觸的第二位置之間移動(dòng)第一帶表面。在第一位置，以帶速行進(jìn)的第一 帶支撐表面防止帶輥的旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的第三方面，一種用于一致于或垂直于物件的進(jìn)料 流動(dòng)而移位物件的方法包括：(a)使傳送器帶在第一方向上以一定的帶速行進(jìn)，其中傳送 器帶具有多個(gè)物件支撐帶輥，其被設(shè)置成在傾斜于第一方向的軸線上旋轉(zhuǎn)；(b)在傳送器 帶的第一側(cè)上的進(jìn)料位置處，沿橫向于第一方向的第二方向?qū)⑽锛M(jìn)給到傳送器帶上并且 在帶輥的頂部進(jìn)行進(jìn)給；（c)選擇性地防止帶輥的旋轉(zhuǎn)，以引起被進(jìn)給到傳送器帶上的物 件與傳送器帶一起在第一方向上行進(jìn)，并且使得帶輥能夠旋轉(zhuǎn)、以便旋轉(zhuǎn)性地接收在進(jìn)料 位置處被進(jìn)給到傳送器帶上的物件。
【附圖說(shuō)明】
[0005] 在以下說(shuō)明書、所附權(quán)利要求、以及附圖中將更加詳細(xì)地描述本發(fā)明的這些方面 和特征、以及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，其中：
[0006] 圖1是具有本發(fā)明特征的傳送器系統(tǒng)的俯視圖；
[0007] 圖2是在如圖1中的傳送器系統(tǒng)中所使用的雙角向輥式傳送器帶的斜視圖；
[0008] 圖3是如圖1中的傳送器系統(tǒng)的輥接合區(qū)域的俯視圖，其中傳送器帶的一部分被 移除；
[0009] 圖4是圖3的輥接合區(qū)域的等距視圖；
[0010]圖5是圖4的輥接合區(qū)域的正視圖，其中輥接合機(jī)構(gòu)處于防止帶輥旋轉(zhuǎn)的位置，而 圖5A是圖5的一部分的放大圖；
[0011] 圖6是如圖5中的正視圖，其中輥接合機(jī)構(gòu)處于允許帶輥旋轉(zhuǎn)的切換位置，而圖6A 是圖6的一部分的放大圖；
[0012] 圖7是與如圖1中的傳送器系統(tǒng)一起使用的控制系統(tǒng)的方框圖；
[0013] 圖8是具有本發(fā)明特征的傳送器系統(tǒng)的第二實(shí)施方式的俯視圖；
[0014] 圖9是圖8的傳送器系統(tǒng)的棍接合區(qū)域的正視圖；
[0015] 圖10是圖8的傳送器系統(tǒng)中的輥接合機(jī)構(gòu)的一部分的等距視圖；
[0016] 圖11是具有本發(fā)明特征的傳送器系統(tǒng)的第三實(shí)施方式的俯視圖；
[0017] 圖12是圖11的傳送器系統(tǒng)的輥接合區(qū)域的正視圖；
[0018] 圖13是圖11的傳送器系統(tǒng)中的輥接合機(jī)構(gòu)的一部分的等距視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019] 圖1中示出具有本發(fā)明特征的傳送器系統(tǒng)。傳送器系統(tǒng)包括第一傳送器12,所述 第一傳送器將主要傳送器線路分成進(jìn)料傳送器14和出料傳送器16。進(jìn)料傳送器和出料傳 送器兩者沿相同方向傳送物件18,如箭頭20所示。進(jìn)料傳送器可以是帶傳送器、有動(dòng)力裝 置的輥式傳送器、或運(yùn)輸成單一行列的物件的其他傳送工具，所述帶傳送器包括由電機(jī)M 2 和驅(qū)動(dòng)鏈輪齒或滑輪24沿產(chǎn)品流動(dòng)20的主要方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的傳送器帶22。同樣，出料傳 送器16可以是帶傳送器、有動(dòng)力裝置的輥式傳送器、滑道（chute)、或其他傳送裝置。
[0020] 第一傳送器12是帶傳送器，其具有由電機(jī)札和相關(guān)聯(lián)的傳動(dòng)系30及驅(qū)動(dòng)鏈輪齒、 鼓、或滑輪32以帶速在第一方向上驅(qū)動(dòng)的環(huán)形傳送器帶26。帶26圍繞驅(qū)動(dòng)鏈輪齒32行 進(jìn)，且圍繞在傳送路徑的上游端處的空鏈輪齒行進(jìn)。
[0021] 圖2中示出傳送器帶26的一個(gè)實(shí)施方式。在這個(gè)實(shí)施方式中，傳送器帶是模塊化 塑性傳送器帶，其由并排且首尾相連設(shè)置的一個(gè)或多個(gè)帶模塊38組成的排36構(gòu)成。每排 在相反端具有鉸接元件40、41，所述鉸接元件與相鄰排的鉸接元件相交錯(cuò)，以形成帶排之間 的鉸接接頭42。帶在寬度方面從第一側(cè)43側(cè)向延伸到第二側(cè)44。棍由穿過(guò)鉸接元件中的 對(duì)齊側(cè)向孔46的鉸接桿45、在鉸接接頭處被鉸接地連接在一起。形成在每排的帶模塊中的 腔體48,是從外部表面50到相反底部表面51地延伸穿過(guò)傳送器帶26的厚度。安裝在每 個(gè)腔體48中的是堆疊輥組52,所述堆疊輥組包括在頂部堆疊且可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到下帶輥56 處的物件支撐上帶棍54。在這個(gè)實(shí)施例中，上下帶棍54、56的周邊進(jìn)行摩擦接觸。當(dāng)?shù)撞?帶輥56在第一方向58上旋轉(zhuǎn)時(shí)，頂部輥在相反方向59上旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)輥56、58在軸線60 上旋轉(zhuǎn)，所述軸線傾斜于由帶的移位方向28所給定的帶的縱向方向。如圖2所示，堆疊輥 組52在帶26的外部和底部表面50、51上、通過(guò)連續(xù)列之間的縱向間隙64被設(shè)置成隔開 的縱向列62和側(cè)向排36。連續(xù)的列62隔開一距離d。這種傳送器帶的實(shí)施例是由美國(guó) Louisiana州的Harahan城市的 Intralox, L. L. C.公司制造和銷售的 INTRALOXli'的 400 系列的DARB模塊化塑性傳送器帶、以及美國(guó)專利7, 588, 137中示出的那些帶，這些內(nèi)容通 過(guò)引用結(jié)合于本申請(qǐng)。
[0022] 如圖3和4所示，輥接合機(jī)構(gòu)66沿傳送器帶的傳送路徑的一部分位于傳送器帶26 之下。如圖1所示，輥接合機(jī)構(gòu)66在進(jìn)料傳送器14和出料傳送器16之間沿傳送路徑位于 傳送器帶12之下，以形成輥接合區(qū)域68。輥接合機(jī)構(gòu)66安裝在傳送器框架70中，如圖3 和4所示。在這個(gè)實(shí)施例中，所述輥接合機(jī)構(gòu)包括在與帶移位的方向28相平行的軸線74 上可旋轉(zhuǎn)的六個(gè)平行細(xì)長(zhǎng)輥72。連續(xù)輥側(cè)向隔開了與堆疊輥組52的縱向列62相同的距離 d。橫跨輥接合區(qū)域68的寬度進(jìn)行交替定位的是環(huán)形窄帶76 (諸如V型帶或同步帶），其 圍繞在輥接合區(qū)域68的相反端處的軸安裝式滑輪78進(jìn)行傳動(dòng)?；?8由電機(jī)（圖3和 4中未示出）沿與傳送器帶26相同的方向28且以相同速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。如同細(xì)長(zhǎng)輥72,帶 76側(cè)向隔開了與堆疊帶輥組的列相同的距離d。輥72、帶76、以及滑輪78被安裝在機(jī)架77 中。不同于帶72 (其與傳送器帶26沿相同方向行進(jìn)），細(xì)長(zhǎng)輥72是固定的或固定就位，細(xì) 長(zhǎng)輥的唯一運(yùn)動(dòng)是圍繞它們的縱向軸線74旋轉(zhuǎn)。
[0023] 如圖5和6所示，輥接合機(jī)構(gòu)66包括在這個(gè)實(shí)施例中示出為線性致動(dòng)器的致動(dòng)器 78,所述致動(dòng)器在一端附接到框架70,且在另一端附接到自機(jī)架77懸掛出的支架79。致動(dòng) 器78在傳送器帶26之下的兩個(gè)位置之間側(cè)向?qū)C(jī)架77進(jìn)行移位。在圖5和5A中示出的 第一位置，致動(dòng)器的活塞桿80進(jìn)行延伸，以將帶76定位成與堆疊輥組的下輥56相對(duì)齊且 接觸。帶76的平坦外表面形成了第一帶支撐表面82,所述第一帶支撐表面通過(guò)與在帶的底 側(cè)51的下方延伸的下帶輥5