6相接觸而支撐著輥接合區(qū)域68中的帶。當(dāng)由帶76所提供的 帶支撐表面82沿與傳送器帶12相同的方向、且以相同速度行進(jìn)時(shí)，堆疊輥組52被防止旋 轉(zhuǎn)，因?yàn)橄聨л?6和支撐帶的外表面之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是零。
[0024] 在圖6和6A中示出的機(jī)架的第二位置，致動(dòng)器78的活塞桿80從另一位置縮回距 離d/2,以將細(xì)長(zhǎng)輥72定位在堆疊輥組的列的下帶輥56的正下方。在這種情況下，下帶輥 56隨著傳送器帶26行進(jìn)而在可自由旋轉(zhuǎn)的細(xì)長(zhǎng)輥72上旋轉(zhuǎn)。因?yàn)橄聨л?6沿著圍繞細(xì) 長(zhǎng)輥72周邊的螺旋形路徑行進(jìn)，所以細(xì)長(zhǎng)輥被稱(chēng)為螺旋輥。圖6A中的帶行進(jìn)到頁(yè)面內(nèi)，物 件支撐的上帶輥54沿由箭頭84給定的方向旋轉(zhuǎn)，這將在帶輥?lái)敳康奈锛鄬?duì)于前進(jìn)到頁(yè) 面中的傳送器帶26向后傾斜地推動(dòng)。因?yàn)榕c帶移位方向相反的運(yùn)動(dòng)的向后分量等于傳送 器帶26的向前行進(jìn)，所以在沒(méi)有沿帶移位方向28旋轉(zhuǎn)或顯著偏移的情況下，物件從進(jìn)料傳 送器14橫跨輥接合區(qū)域66地直接移位到出料傳送器16,如圖1中的物件18'所示。當(dāng)機(jī) 架77處于堆疊輥組52被防止?jié)L動(dòng)的圖5所示出的位置時(shí)，物件由傳送器帶26沿帶移位方 向28進(jìn)行移位，如圖1中的物件18〃所示。為了防止輥接合區(qū)域68中的物件18〃進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)，致動(dòng)器78將螺旋形輥72定位在堆疊輥組52的下方，以在不旋轉(zhuǎn)的情況下將物件從進(jìn) 料傳送器拉動(dòng)到傳送器帶26上。一旦物件差不多橫跨輥接合區(qū)域68中的傳送器帶的寬度 而居中，致動(dòng)器就將移動(dòng)帶76定位在堆疊輥組52的下方、以停止物件的側(cè)向移位，并且啟 動(dòng)物件在傳送器帶26上的縱向移位。
[0025] 傳感器86在圖1中示出為布置在從進(jìn)料傳送器14到輥接合區(qū)域68上的進(jìn)料位 置處，并且被用于確定何時(shí)物件18從進(jìn)料傳送器進(jìn)給到傳送器帶26上。傳感器例如可以 是光學(xué)傳感器、接近型開(kāi)關(guān)、或成像系統(tǒng)。傳感器86通過(guò)控制器90聯(lián)接到致動(dòng)器78。傳感 器通過(guò)信號(hào)線路88將信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?0,諸如可編程控制器或其他編程計(jì)算裝置，如圖 7所示。通過(guò)信號(hào)，控制器可以確定物件的前端正在進(jìn)入輥接合區(qū)域68以及物件的尾端正 在進(jìn)入所述區(qū)域。當(dāng)物件首次從進(jìn)料傳送器14進(jìn)給到傳送器帶26上時(shí)，控制器通過(guò)致動(dòng) 器控制線路92將信號(hào)發(fā)送到致動(dòng)器78,以將機(jī)架77移動(dòng)到第二位置（其中在所述第二位 置，帶輥被啟動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以協(xié)助將物件拉動(dòng)到傳送器帶26上）。在控制器確定了物件的 尾端已經(jīng)被進(jìn)給到傳送器帶上之后，控制器決定將物件橫跨傳送器帶而傳遞到出料傳送器 16、或者是沿傳送器帶26傳送物件。如果決定是將物件橫跨帶而傳遞到出料傳送器，則控 制器不改變命令信號(hào)且維持機(jī)架處于第二位置，同時(shí)帶輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以與從進(jìn)料傳送器成一 條直線地將物件移位到出料傳送器。如果決定是沿進(jìn)料傳送器從物件的單個(gè)流動(dòng)方向移位 物件90°且沿傳送器帶26傳送物件，則控制器將信號(hào)發(fā)送到致動(dòng)器以將機(jī)架移動(dòng)到第一 位置，其中在第一位置，沿傳送器帶的移位方向行進(jìn)的帶72接觸著堆疊帶輥組的下輥以防 止下輥旋轉(zhuǎn)、且允許物件被傳送到傳送器帶上。雖然驅(qū)動(dòng)輥接合帶72的電機(jī)％能夠以設(shè) 定速度運(yùn)行，但是電機(jī)速度可以替換性地由控制器90通過(guò)電機(jī)控制線路94控制?？刂破?也通過(guò)電機(jī)控制線路95控制傳送器帶的電機(jī)M 1的速度、通過(guò)電機(jī)控制線路96控制進(jìn)料傳 送器的電機(jī)M2的速度、以及通過(guò)電機(jī)控制線路97出料傳送器的電機(jī)M 4的速度。
[0026] 圖8 - 10中示出具有本發(fā)明特征的傳送器系統(tǒng)的另一實(shí)施方式。傳送器系統(tǒng)100 包括第一傳送器102,所述第一傳送器將主要傳送器線路分成在第一傳送器的相反側(cè)上的 進(jìn)料傳送器104和出料傳送器106。進(jìn)料傳送器和出料傳送器兩者沿相同方向108傳送物 件。如同圖1的傳送器系統(tǒng)10中的進(jìn)料和出料傳送器，進(jìn)料和出料傳送器104、106以?xún)A斜 角度α而非90°橫向于第一傳送器。
[0027] 第一傳送器102是具有環(huán)形傳送器帶110的帶傳送器。帶包括成排和成列的物 件支撐帶輥112,所述物件支撐帶輥在以角度β傾斜于帶移位方向116的旋轉(zhuǎn)軸線114上 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。這種輥帶的一個(gè)實(shí)施例是INTRALOX"系列400的成角度輥帶或美國(guó)專(zhuān)利 6, 968, 941中描述的輥帶，這些內(nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于本申請(qǐng)。帶輥112延伸穿過(guò)帶110的 厚度。物件被支撐于在帶輥112頂部的帶上。輥接合機(jī)構(gòu)66位于將進(jìn)料傳送器104與出 料傳送器106分離的輥接合區(qū)域118中的傳送器帶110之下。輥接合機(jī)構(gòu)66在圖9和10 中示出為處于致動(dòng)位置。在致動(dòng)位置，細(xì)長(zhǎng)輥72被定位成從下方與帶輥112接觸。隨著傳 送器帶110沿帶移位方向116行進(jìn)，帶棍112騎跨成沿細(xì)長(zhǎng)棍72進(jìn)行滾動(dòng)接觸；對(duì)于β = 45°而言，這引起帶輥以等于帶速的沿帶移位方向的速率縱向分量和等于縱向分量的速率 側(cè)向分量進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。（隨著β增加，側(cè)向分量減小。）但是因?yàn)閹а貛б莆环较?16行進(jìn)， 所以在輥被致動(dòng)的情況下輥接合區(qū)域118中的物件的絕對(duì)速度是兩倍的帶速。對(duì)于β = 45°而言，物件的絕對(duì)側(cè)向速度是凈縱向速度的一半。如果進(jìn)料傳送器104的角度α與帶 輥軸線的角度β大致相同，則被致動(dòng)的帶輥將物件拉動(dòng)到輥帶110上、并且將物件沿主要 傳送方向108橫跨地發(fā)送到出料傳送器106上。如果輥接合機(jī)構(gòu)66由其致動(dòng)器如圖9中 的箭頭120所示地側(cè)移到休停位置（breaking position)，以使得平坦帶76沿帶移位方向 116以與傳送器帶相同的速度行進(jìn)，貝Ij帶棍112被防止旋轉(zhuǎn)。當(dāng)帶棍在物件被首次拉動(dòng)到 傳送器帶上之后休停時(shí)，物件跟隨著彎曲軌道122穿過(guò)輥接合區(qū)域118且從主要傳送方向 108被分揀。
[0028] 圖11 - 13中示出具有本發(fā)明特征的傳送器系統(tǒng)的又另一實(shí)施方式。傳送器系統(tǒng) 130具有進(jìn)料傳送器132,所述進(jìn)料傳送器在帶傳送器134的一側(cè)的上方進(jìn)給物件，其中所 述帶傳送器134具有如圖8中沿帶移位方向116行進(jìn)的傾斜輥式傳送器帶110。輥接合機(jī) 構(gòu)136位于從進(jìn)料傳送器132接收物件的輥接合區(qū)域138中的傳送器帶之下。輥接合機(jī)構(gòu) 136與圖3和9中示出的不同之處在于其不包括細(xì)長(zhǎng)輥72。輥接合機(jī)構(gòu)136包括致動(dòng)器， 所述致動(dòng)器使平坦帶76如箭頭140所示地上升和下降成與帶輥112 (其突伸經(jīng)過(guò)傳送器帶 110的底部）進(jìn)行接觸和不接觸。當(dāng)沿帶移位方向116且以與傳送器帶110相同的速度行 進(jìn)的平坦帶76是被抬升成與帶輥112接觸時(shí)，平坦帶使帶輥休停。當(dāng)輥接合機(jī)構(gòu)136被降 低時(shí)，平坦帶與帶輥112不接觸。在這種狀態(tài)下，傳送器帶110被支撐在由平行耐磨條桿 144所提供的固定帶表面142上，所述平行耐磨條桿在帶輥的列之間接觸著傳送器帶的底 部146。通過(guò)使平坦帶76下降，帶輥可以自由地旋轉(zhuǎn)。如同先前描述的其他實(shí)施方式那樣 地具有非主動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)，輥接合機(jī)構(gòu)136在接合和不接合之間交替。
[0029] 如圖11所示，由進(jìn)料傳送器132進(jìn)給到傾斜輥式傳送器帶110上的物件在自由旋 轉(zhuǎn)的帶輥112上側(cè)向滑行，因?yàn)槠教箮?6下降一即與帶輥不接觸。當(dāng)輥接合機(jī)構(gòu)將平坦 帶76上升到與帶輥112相接觸的休停位置時(shí)，物件在不再橫跨傳送器帶的側(cè)向運(yùn)動(dòng)的情況 下，沿帶移位方向116被遠(yuǎn)離地?cái)y載。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種傳送器系統(tǒng)，包括： 第一傳送器，其包括： 傳送器帶，其被設(shè)置成W-帶速、在第一方向上沿傳送路徑進(jìn)行前進(jìn)，且包括： 限定傳送器帶寬度的第一側(cè)和第二側(cè)；W及 多個(gè)帶漉，其在傾斜于第一方向的旋轉(zhuǎn)軸線上可旋轉(zhuǎn)，并且被成列地進(jìn)行設(shè)置，各個(gè)列 在第一方向上縱向延伸、W及橫跨傳送器帶的寬度地側(cè)向隔開(kāi)一距離d ; 漉接合機(jī)構(gòu)，其沿傳送路徑的一部分位于傳送器帶之下，W形成漉接合區(qū)域，其中所述 漉接合機(jī)構(gòu)包括： 多個(gè)平行的第一帶支撐表面，其縱向延伸且側(cè)向隔開(kāi)與帶漉的列相同的距離山其中第 一帶支撐表面W所述帶速在第一方向上行進(jìn)； 致動(dòng)器，其聯(lián)接到第一帶支撐表面，W在其中第一帶支撐表面與帶漉相接觸的第一位 置和其中第一帶支撐表面與帶漉不接觸的第二位置之間移動(dòng)第一帶支撐表面； 其中，在第一位置，W所述帶速行進(jìn)的第一帶支撐表面防止帶漉穿過(guò)漉接合區(qū)域進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送器系統(tǒng)，還包括在帶漉的列之間位于傳送