起重機(jī)防二次提升下滑系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓控制領(lǐng)域，特別是涉及一種起重機(jī)防二次提升下滑系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)二次提升下滑現(xiàn)象是指懸吊在空中物體停留一段時(shí)間后再次微動(dòng)提升時(shí)出現(xiàn)向下下滑的現(xiàn)象。由于卷?yè)P(yáng)提升和下放重物的過(guò)程中存在較大的安全風(fēng)險(xiǎn)，如，起重機(jī)在工作過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)將重物提升到一定的高度，然后停留一段時(shí)間，當(dāng)需要再次提升重物時(shí)液壓馬達(dá)建立的起升力矩小于重物的阻力矩，此時(shí)重物在力矩的作用下很可能出現(xiàn)二次下滑現(xiàn)象，從而產(chǎn)生較大的安全風(fēng)險(xiǎn)。
[0003]現(xiàn)在市場(chǎng)上大多數(shù)采用以下方式來(lái)解決二次提升下滑現(xiàn)象。
[0004]采用壓力記憶控制法，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)吊載自動(dòng)控制，參照?qǐng)D1和圖2所示?？刂葡到y(tǒng)包括第一壓力檢測(cè)裝置、控制裝置和卷?yè)P(yáng)制動(dòng)裝置。第一壓力檢測(cè)裝置可以在重物起升過(guò)程中檢測(cè)液壓馬達(dá)起升側(cè)的壓力，并將壓力信號(hào)傳遞至控制器，所述控制器根據(jù)該壓力信號(hào)以及預(yù)定策略得出安全控制壓力；在二次起升重物時(shí)，所述控制裝置將所述起升側(cè)的壓力與所述安全控制壓力進(jìn)行比較，在當(dāng)前壓力大于或者等于所述安全控制壓力時(shí)，所述控制裝置向卷?yè)P(yáng)制動(dòng)裝置發(fā)出指令以釋放所述卷?yè)P(yáng)，否則繼續(xù)制動(dòng)所述卷?yè)P(yáng)。因此在液壓馬達(dá)起升側(cè)的實(shí)際壓力達(dá)到安全控制壓力之前，卷?yè)P(yáng)可以保持被制動(dòng)的安全狀態(tài)，這樣可以防止系統(tǒng)出現(xiàn)二次提升下滑現(xiàn)象。
[0005]這種控制方式控制復(fù)雜，需要對(duì)應(yīng)的控制閥組，可編程控制器等，使得實(shí)現(xiàn)成本高，并且液壓系統(tǒng)的壓力波動(dòng)比較大，需要準(zhǔn)確的檢測(cè)和比較安全控制壓力，難度也比較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0007]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何消除起重機(jī)在二次提升時(shí)出現(xiàn)的下滑現(xiàn)象，從而提聞起重機(jī)在~■次提升時(shí)的安全系數(shù)。
[0008](二)技術(shù)方案
[0009]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種起重機(jī)防二次提升下滑系統(tǒng)，其包括:主換向閥、平衡閥、控制閥組、液壓馬達(dá)和卷?yè)P(yáng)減速機(jī)；所述液壓馬達(dá)和卷?yè)P(yáng)減速機(jī)連接；所述主換向閥通過(guò)一路油路經(jīng)平衡閥連接液壓馬達(dá)，將起升側(cè)壓力油通過(guò)平衡閥送至液壓馬達(dá)；所述主換向閥通過(guò)所述一路油路經(jīng)平衡閥連接控制閥組，且所述主換向閥通過(guò)另一路油路直接連接控制閥組，進(jìn)一步通過(guò)控制閥組連接卷?yè)P(yáng)減速機(jī)，以通過(guò)控制閥組提高卷?yè)P(yáng)減速機(jī)的油壓，打開制動(dòng)，提升重物。
[0010]其中，所述主換向閥通過(guò)一油路連接液壓馬達(dá)，將下降側(cè)壓力油直接送入液壓馬達(dá)；所述主換向閥通過(guò)另一油路經(jīng)平衡閥連接液壓馬達(dá)，且通過(guò)所述另一油路經(jīng)控制閥組連接卷?yè)P(yáng)減速機(jī)，進(jìn)一步，所述卷?yè)P(yáng)減速機(jī)經(jīng)控制閥組連接先導(dǎo)泵，以在液壓馬達(dá)換向后，卷?yè)P(yáng)減速機(jī)打開制動(dòng)，下放重物。
[0011]其中，所述控制閥組包括:第一液控?fù)Q向閥，設(shè)置在第一液控?fù)Q向閥兩側(cè)的第一節(jié)流片，在第一液控?fù)Q向閥和卷?yè)P(yáng)減速機(jī)之間的控制油路上依次設(shè)置的梭閥和單向節(jié)流閥，連接第一液控?fù)Q向閥的第二液控?fù)Q向閥，以及設(shè)置在主換向閥和第二液控?fù)Q向閥之間的第二節(jié)流片；所述第一液控?fù)Q向閥連接先導(dǎo)泵，兩個(gè)所述第一節(jié)流片分別通過(guò)所述一路油路和另一路油路連接所述主換向閥。
[0012]其中，所述先導(dǎo)泵與卷?yè)P(yáng)減速機(jī)之間的一路控制油路依次經(jīng)過(guò)第二液控?fù)Q向閥、梭閥和單向節(jié)流閥。
[0013]其中，連接所述先導(dǎo)泵與控制閥組的控制油路上連接有溢流閥。
[0014]其中，所述主換向閥輸出的起升側(cè)壓力油和下降側(cè)壓力油所在的油路上分別設(shè)置三通管接件，以連接油路和控制油路。
[0015](三)有益效果
[0016]上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):能夠防止起重機(jī)在二次提升時(shí)出現(xiàn)的下滑現(xiàn)象；系統(tǒng)簡(jiǎn)潔，控制簡(jiǎn)單，且成本低，符合中、小噸位起重機(jī)的實(shí)際需求；可靠性高，可滿足不同工況需求。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1和圖2分別是現(xiàn)有技術(shù)中壓力記憶控制法實(shí)現(xiàn)起重機(jī)吊載自動(dòng)控制的系統(tǒng)圖和過(guò)程圖；
[0018]圖3是本發(fā)明實(shí)施例中起重機(jī)防二次提升下滑系統(tǒng)的示意圖。
[0019]其中，1:第一液控?fù)Q向閥；2:第一節(jié)流片；3:梭閥；4:單向節(jié)流閥；5:第二液控?fù)Q向閥；6:第二節(jié)流片；7:平衡閥；8:液壓馬達(dá)；9:卷?yè)P(yáng)減速機(jī)；10:溢流閥；11:先導(dǎo)泵；12:主換向閥。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0021]圖3示出了本實(shí)施例中起重機(jī)防二次提升下滑系統(tǒng)的示意圖，參照?qǐng)D示，該系統(tǒng)包括:控制閥組(第一液控?fù)Q向閥1、兩個(gè)第一節(jié)流片2、梭閥3、單向節(jié)流閥4、第二液控?fù)Q向閥5、第二節(jié)流片6)、平衡閥7、液壓馬達(dá)8、卷?yè)P(yáng)減速機(jī)9、溢流閥10、先導(dǎo)泵11和主換向閥12。該系統(tǒng)主要形成了四路油路，其中，第一油路經(jīng)由主換向閥12、第一節(jié)流片2和第一液控?fù)Q向閥I至卷?yè)P(yáng)減速機(jī)9 ;第二油路經(jīng)由主換向閥12、平衡閥7至液壓馬達(dá)8 ;第三油路由主換向閥12至液壓馬達(dá)8 ;第四油路經(jīng)主換向閥12、平衡閥7至液壓馬達(dá)8。第一油路、第二油路和主換向閥12之間設(shè)置三通管接件，以連接油路和控制油路。并形成有三路主要控制油路，先導(dǎo)泵11經(jīng)第一液控?fù)Q向閥1、梭閥3、單向節(jié)流閥4至卷?yè)P(yáng)減速機(jī)9形成一路控制油路，主換向閥12經(jīng)第二節(jié)流片6、第二液控?fù)Q向閥5至第一液控?fù)Q向閥I形成另一路控制油路，先導(dǎo)泵11經(jīng)第二液控?fù)Q向閥5、梭閥3、單向節(jié)流閥4至卷?yè)P(yáng)減速機(jī)9形成又一路控制油路。另一路控制油路、第四油路和主換向閥12之間設(shè)置三通管接件，以連接油路和控制油路。
[0022]具體地，所述液壓馬達(dá)8和卷?yè)P(yáng)減速機(jī)9連接；所述主換向閥12通過(guò)第二油路經(jīng)平衡閥7連接液壓馬達(dá)8，將起升側(cè)壓力油通過(guò)平衡閥7送至液壓馬達(dá)8 ;所述主換向閥12通過(guò)第二油路經(jīng)平衡閥7連接第一液控?fù)Q向閥I 一側(cè)的第一節(jié)流片2，且所述主換向閥12通過(guò)第一油路直接連接第一液控?fù)Q向閥I另一側(cè)的第一節(jié)流片2，以通過(guò)控制閥組提高卷?yè)P(yáng)減速機(jī)9的油壓，打開制動(dòng)，提升重物。
[0023]所述主換向閥12通過(guò)第三油路連接液壓馬達(dá)8，將下降側(cè)壓力油直接送入液壓馬達(dá)8 ;所述主換向閥12通過(guò)第四油路經(jīng)平衡閥7連接液壓馬達(dá)8，且通過(guò)所述第四油路、另一路控制油路經(jīng)控制閥組連接卷?yè)P(yáng)減速機(jī)9，以在液壓馬達(dá)8換向后，卷?yè)P(yáng)減速機(jī)9打開制動(dòng)，下放重物。
[0024]所述控制閥組中，兩個(gè)第一節(jié)流片2設(shè)置在第一液控?fù)Q向閥I兩側(cè)，