智能群控調(diào)度及安全控制系統(tǒng)及實(shí)施方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于施工升降機(jī)控制系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種智能群控調(diào)度及安全控制系統(tǒng)及實(shí)施方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在超高層建筑的施工過程中，為了滿足垂直輸運(yùn)的需求，通常會(huì)配置多臺(tái)施工升降機(jī)，以此來滿足所需的垂直運(yùn)輸能力，但是這樣也會(huì)占用很大的平面施工位置，而且建筑物外圍的相關(guān)施工工序需要等電梯拆除之后才能進(jìn)行，延長(zhǎng)了施工工期。此外，現(xiàn)有的施工升降機(jī)中，基本不存在調(diào)度系統(tǒng)，更多的是靠司機(jī)自行判斷和人工粗略安排等等，這樣嚴(yán)重地影響了其效能的高效發(fā)揮，耗費(fèi)了資源，增加了成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決布置多臺(tái)施工電梯的問題，一個(gè)可行的辦法是采用單塔多籠循環(huán)運(yùn)行施工電梯，在單根導(dǎo)軌架上通過旋轉(zhuǎn)換軌機(jī)構(gòu)進(jìn)行換軌，進(jìn)行循環(huán)運(yùn)行多個(gè)施工升降梯梯籠。為了充分發(fā)揮單塔多籠循環(huán)運(yùn)行施工電梯的效能，同時(shí)提高其可靠性，保證其安全，一個(gè)高效合理、安全可靠的智能綜合調(diào)度系統(tǒng)是十分必要的。
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種智能群控調(diào)度及安全控制系統(tǒng)及實(shí)施方法。
[0005]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為:一種智能群控調(diào)度及安全控制系統(tǒng)，其特征在于:它包括:
行車控制系統(tǒng)，用于采集升降梯梯籠的運(yùn)行參數(shù)發(fā)送給調(diào)度中心，接收調(diào)度中心的調(diào)度命令控制升降梯梯籠的上下運(yùn)行；
樓層呼叫系統(tǒng)，用于輸入樓層請(qǐng)求信息及顯示調(diào)度相關(guān)信息；
旋轉(zhuǎn)換軌控制系統(tǒng)，用于采集旋轉(zhuǎn)換軌裝置的運(yùn)行參數(shù)發(fā)送給調(diào)度中心，接收調(diào)度中心的命令控制旋轉(zhuǎn)換軌裝置帶動(dòng)升降梯梯籠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)換軌；
調(diào)度中心，用于接收樓層請(qǐng)求信息或用戶輸入信息，根據(jù)行車控制系統(tǒng)和/或旋轉(zhuǎn)換軌控制系統(tǒng)采集到的運(yùn)行參數(shù)，發(fā)出升降梯梯籠調(diào)度命令；
通訊系統(tǒng)，用于上述系統(tǒng)和調(diào)度中心之間的數(shù)據(jù)傳輸和信息交互；
所述的樓層呼叫系統(tǒng)包括樓層呼叫節(jié)點(diǎn)，初始樓層的樓層呼叫節(jié)點(diǎn)與調(diào)度中心連接，相鄰在建樓層的樓層呼叫節(jié)點(diǎn)通過即插即用電纜串接，整體構(gòu)成CAN總線網(wǎng)絡(luò)；每個(gè)樓層呼叫節(jié)點(diǎn)包括電源模塊、主控模塊、電梯呼叫請(qǐng)求模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、顯示器、樓層設(shè)置模塊和CAN總線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，其中電源模塊為其它各模塊供電，電梯呼叫請(qǐng)求模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、顯示器和樓層設(shè)置模塊分別與主控模塊連接，主控模塊通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊接入CAN總線網(wǎng)絡(luò)；
所述的旋轉(zhuǎn)換軌控制系統(tǒng)包括依次連接的傳感器組、旋轉(zhuǎn)控制單元和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)控制單元還與調(diào)度中心連接；其中傳感器組設(shè)置在旋轉(zhuǎn)換軌裝置上，包括用于計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)角度傳感器、用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)定位是否滿足要求的旋轉(zhuǎn)到位傳感器、防止實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度超過預(yù)定角度的防過轉(zhuǎn)傳感器、辨別旋轉(zhuǎn)換軌方向的旋轉(zhuǎn)方向傳感器；旋轉(zhuǎn)控制單元用于在接收調(diào)度中心的觸發(fā)命令時(shí)，根據(jù)傳感器組采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，發(fā)出控制命令給旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]按上述系統(tǒng)，它還包括自動(dòng)識(shí)別及緊急制動(dòng)裝置，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)位于同一條導(dǎo)軌上的相鄰兩部升降梯梯籠之間的距離，當(dāng)距離小于限值時(shí)，對(duì)兩部升降梯梯籠進(jìn)行緊急制動(dòng)控制，并發(fā)送通知給調(diào)度中心。
[0007]按上述系統(tǒng)，所述的調(diào)度中心包括第一控制器、計(jì)算機(jī)、第一顯示器、第一操作面板、急停按鈕和第一后備式不間斷電源，所述的第一控制器、第一顯示器和第一操作面板分別與計(jì)算機(jī)連接，急停按鈕與第一控制器連接，所述的第一后備式不間斷電源作為后備電源。
[0008]按上述系統(tǒng)，所述的行車控制系統(tǒng)設(shè)置在升降梯梯籠中由司機(jī)控制，包括第二控制器，第二操作面板、第二顯示面板、第二后備式不間斷電源和語(yǔ)音對(duì)講機(jī)。
[0009]按上述系統(tǒng)，它還包括語(yǔ)音設(shè)備和攝像頭，設(shè)置在每層電梯門口、升降梯梯籠內(nèi)、升降梯梯籠籠頂、升降梯梯籠籠底及根據(jù)實(shí)際情況需要的其它位置，其中設(shè)置在升降梯梯籠頂和升降梯梯籠籠底的語(yǔ)音設(shè)備和攝像頭采集的音頻和視頻信號(hào)傳輸給行車控制系統(tǒng)，所有語(yǔ)音設(shè)備和攝像頭采集的音頻和視頻通過通訊系統(tǒng)發(fā)送至調(diào)度中心。
[0010]一種上述智能群控調(diào)度及安全控制系統(tǒng)的實(shí)施方法，其特征在于:它包括以下步驟:
升降梯梯籠運(yùn)行過程中，行車控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集升降梯梯籠的運(yùn)行參數(shù)，通過通訊系統(tǒng)發(fā)送給調(diào)度中心，調(diào)度中心將升降梯梯籠及其樓層信息實(shí)時(shí)發(fā)送給樓層呼叫系統(tǒng)進(jìn)行顯示;
樓層每往上施工一層，即新樓層中增設(shè)一個(gè)樓層呼叫節(jié)點(diǎn)，與其最為相近的樓層呼叫節(jié)點(diǎn)采用帶快速連接插頭的一根電纜和一根網(wǎng)線插接完成連接；每增設(shè)一個(gè)樓層呼叫節(jié)點(diǎn)時(shí)，設(shè)置該樓層呼叫節(jié)點(diǎn)的樓層信息；
當(dāng)有呼叫需求時(shí)，I)樓層呼叫系統(tǒng)接收用戶在樓層呼叫節(jié)點(diǎn)提交的電梯呼叫請(qǐng)求，并通過通訊系統(tǒng)發(fā)送給調(diào)度中心；電梯呼叫請(qǐng)求包括乘梯方向、目的樓層、人員數(shù)量和貨物重量；2)調(diào)度中心根據(jù)用戶所在樓層、電梯呼叫請(qǐng)求、升降梯梯籠及其樓層信息，選擇離用戶最近且最輕的幾部升降梯梯籠信息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的樓層呼叫節(jié)點(diǎn)；3)調(diào)度中心發(fā)送調(diào)度命令給對(duì)應(yīng)升降梯梯籠的行車控制系統(tǒng)，同時(shí)將調(diào)度信息反饋到對(duì)應(yīng)的樓層呼叫節(jié)點(diǎn)；
當(dāng)需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)換軌時(shí)，調(diào)度中心發(fā)送旋轉(zhuǎn)換軌命令給旋轉(zhuǎn)換軌控制系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)控制單元，旋轉(zhuǎn)控制單元發(fā)出解鎖命令給旋轉(zhuǎn)鎖定裝置，解除旋轉(zhuǎn)架體和固定架體之間的鎖定；旋轉(zhuǎn)控制單元對(duì)指令進(jìn)行解析，通過旋轉(zhuǎn)方向傳感器確定旋轉(zhuǎn)方向，發(fā)出旋轉(zhuǎn)命令，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；在旋轉(zhuǎn)過程中，旋轉(zhuǎn)控制單元實(shí)時(shí)讀取旋轉(zhuǎn)角度傳感器記錄的旋轉(zhuǎn)角度，計(jì)算旋轉(zhuǎn)節(jié)旋轉(zhuǎn)的實(shí)際角度；當(dāng)旋轉(zhuǎn)節(jié)旋轉(zhuǎn)的實(shí)際角度為180度時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制單元向?qū)?yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出停止命令，并發(fā)送鎖緊命令給旋轉(zhuǎn)鎖定裝置；當(dāng)接收到旋轉(zhuǎn)到位傳感器產(chǎn)生定位到位信號(hào)，完成旋轉(zhuǎn)換軌過程，旋轉(zhuǎn)控制單元反饋旋轉(zhuǎn)換軌到位通知給調(diào)度中心。
[0011]按上述方法，還包括自動(dòng)識(shí)別及緊急制動(dòng)裝置，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)位于同一條導(dǎo)軌上的相鄰兩部升降梯梯籠之間的距離，當(dāng)距離小于限值時(shí)，對(duì)兩部升降梯梯籠進(jìn)行緊急制動(dòng)控制，并發(fā)送通知給調(diào)度中心，調(diào)度中心接收到通知后進(jìn)行報(bào)警操作。
[0012]按上述方法，調(diào)度中心設(shè)置四種控制模式，分別為:手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)和維護(hù)；其中手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)三種模式根據(jù)實(shí)際需求自由切換，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)切換至維護(hù)模式；
手動(dòng)模式下，調(diào)度中心的調(diào)度員根據(jù)樓層呼叫的請(qǐng)求信息和各個(gè)升降梯梯籠的狀態(tài)信息人工計(jì)算電梯的調(diào)度指令，并且通過無(wú)線對(duì)講的方式告知升降梯梯籠中的司機(jī)，由升降梯梯籠中的司機(jī)手動(dòng)選擇執(zhí)行；
半自動(dòng)模式下，調(diào)度中心根據(jù)樓層呼叫的請(qǐng)求信息和各個(gè)升降梯梯籠的狀態(tài)信息自動(dòng)計(jì)算電梯的調(diào)度指令，并且由調(diào)度中心的調(diào)度員或者升降梯梯籠中的司機(jī)手動(dòng)選擇執(zhí)行調(diào)度指令；
全自動(dòng)模式下，調(diào)度中心根據(jù)樓層呼叫請(qǐng)求信息和各個(gè)升降梯梯籠的狀態(tài)信息自動(dòng)計(jì)算電梯的調(diào)度指令，并且按照預(yù)設(shè)的邏輯自動(dòng)執(zhí)行調(diào)度指令；
維護(hù)模式下由調(diào)度中心的調(diào)度員控制所有系統(tǒng)鎖定，控制權(quán)限交由調(diào)度員一人，通過手動(dòng)操作相應(yīng)故障電梯進(jìn)行維修操作。
[0013]按上述方法，它還包括自檢步驟，設(shè)置一定的自檢周期，每個(gè)周期起始點(diǎn)對(duì)各系統(tǒng)進(jìn)行自檢操作，發(fā)送指令并根據(jù)接收參數(shù)判斷系統(tǒng)是否運(yùn)行正確。
[0014]按上述方法，調(diào)度中心還包括急停按鈕，當(dāng)接收到急停按鈕的信號(hào)，調(diào)度中心控制所有系統(tǒng)全部鎖定。
[0015]按上述方法，升降梯梯籠內(nèi)和每層電梯門口設(shè)置語(yǔ)音設(shè)備和攝像頭，語(yǔ)音設(shè)備和攝像頭采集的音頻和視頻通過通訊系統(tǒng)發(fā)送至調(diào)度中心；維護(hù)模式下調(diào)度員根據(jù)音頻和視頻信號(hào)進(jìn)行邏輯判斷，輸入合理的指令對(duì)各系統(tǒng)進(jìn)行控制。
[0016]本發(fā)明的有益效果為