渡節(jié)上的第一上固定段和位于下固定過渡節(jié)上的第一下固定段，第二固定段包括位于上固定過渡節(jié)上的第二上固定段和位于下固定過渡節(jié)上的第二下固定段。初始位置時第一固定段和第一旋轉段構成一條完整的滑觸線，第二固定段和第二旋轉段構成一條完整的滑觸線；當旋轉180度后，旋轉段母線槽運行至與其中心對稱的位置，從而第一固定段和第二旋轉段構成一條完整的滑觸線，第二固定段和第一旋轉段構成一條完整的滑觸線。
[0041]優(yōu)選的，旋轉架體通過法蘭與軸承內圈(或外圈)進行栓接，所述的固定架體通過法蘭與軸承外圈(或內圈)進行栓接。為保證連接精度且固定后不產生滑移，在旋轉架體與軸承連接法蘭上設置精確定位銷，在固定架體與軸承連接法蘭上設置精確定位銷。定位銷設置數量至少為2個。
[0042]優(yōu)選的，所述的旋轉換軌控制系統(tǒng)中，旋轉到位傳感器包括非接觸式磁電開關和觸發(fā)塊，其中非接觸式磁電開關設置在旋轉換軌裝置的旋轉鎖定裝置的導向筒上；觸發(fā)塊設置在旋轉鎖定裝置的鎖緊插銷上。所述的非接觸式磁電開關還可以用非接觸式光電、超聲波、雷達或激光傳感器代替。
[0043]旋轉換軌節(jié)在使用過程中，由于機械振動，機械磨損，溫差變形等因素，旋轉節(jié)的旋轉零點位置會產生漂移；如果傳感器為增量式，經過長時間的運行之后，可能會產生累積誤差；另外，如果旋轉節(jié)在旋轉過程中突然斷電，重新上電后，如何自動回到原點也是一個問題。為了解決上述問題，優(yōu)選的，它還包括用于識別是否復位到初始原點位置的旋轉標定傳感器，旋轉標定傳感器包括非接觸式磁電開關和觸發(fā)塊，其中非接觸式磁電開關設置在旋轉換軌裝置的固定架體上；觸發(fā)塊設置在旋轉換軌裝置的旋轉架體上。所述的旋轉標定傳感器的布置數量在一個旋轉半周為I個，在另一旋轉半周為2個，其中2個旋轉半周以初始原點位置為起點。
[0044]所述的防過轉傳感器為行程開關，可以布置在梯籠上、導軌架或鄰近的建筑物上。
[0045]所述的旋轉方向傳感器包括非接觸式光電、磁電、超聲波、雷達或激光傳感器和觸發(fā)塊，其中非接觸式光電、磁電、超聲波、雷達或激光傳感器設置在施工升降梯梯籠或旋轉換軌節(jié)上，觸發(fā)塊設置在旋轉換軌裝置的固定架體上。其功能為辨別旋轉換軌方向的旋轉方向。更優(yōu)地可以設置兩個，當兩個開關同時開時，施工升降梯梯籠則通過旋轉換軌節(jié)從上行軌道變換至下行軌道；當兩個開關中只有一個打開時，施工升降梯梯籠則通過旋轉換軌節(jié)從下行軌道變換至上行軌道。
[0046]旋轉角度傳感器可以是高精度編碼器、鋼柵尺、光柵尺或磁柵尺等可靠的傳感器，可以同時使用兩種或兩種以上互做冗余或備份，確保旋轉角度計數的可靠性。同時，這些傳感器可以是增量式或絕對值式的。
[0047]一種智能群控調度及安全控制系統(tǒng)的實施方法，它包括以下步驟:
升降梯梯籠運行過程中，行車控制系統(tǒng)實時采集升降梯梯籠的運行參數，通過通訊系統(tǒng)發(fā)送給調度中心，調度中心將升降梯梯籠及其樓層信息實時發(fā)送給樓層呼叫系統(tǒng)進行顯示;
樓層每往上施工一層，即新樓層中增設一個樓層呼叫節(jié)點，與其最為相近的樓層呼叫節(jié)點采用帶快速連接插頭的一根電纜和一根網線插接完成連接；每增設一個樓層呼叫節(jié)點時，設置該樓層呼叫節(jié)點的樓層信息；
當有呼叫需求時，I)樓層呼叫系統(tǒng)接收用戶在樓層呼叫節(jié)點提交的電梯呼叫請求，并通過通訊系統(tǒng)發(fā)送給調度中心；電梯呼叫請求包括乘梯方向、目的樓層、人員數量和貨物重量；2)調度中心根據用戶所在樓層、電梯呼叫請求、升降梯梯籠及其樓層信息，選擇離用戶最近且最輕的幾部升降梯梯籠信息發(fā)送給對應的樓層呼叫節(jié)點；3)調度中心發(fā)送調度命令給對應升降梯梯籠的行車控制系統(tǒng)，同時將調度信息反饋到對應的樓層呼叫節(jié)點； 當需要進行旋轉換軌時，調度中心發(fā)送旋轉換軌命令給旋轉換軌控制系統(tǒng)的旋轉控制單元，旋轉控制單元發(fā)出解鎖命令給旋轉鎖定裝置，解除旋轉架體和固定架體之間的鎖定(本實施例中通過插銷驅動拔出插銷);旋轉控制單元對指令進行解析，通過旋轉方向傳感器確定旋轉方向，發(fā)出旋轉命令，驅動旋轉驅動機構進行旋轉運動(本實施例中通過旋轉驅動機構驅動軸承帶動旋轉架體旋轉，通過角度傳感器控制旋轉角度，同時通過供電裝置保證旋轉過程不斷電，智能且準確地實現中心對稱的軌道及滑觸線的對接)；在旋轉過程中，旋轉控制單元實時讀取旋轉角度傳感器記錄的旋轉角度，計算旋轉節(jié)旋轉的實際角度；當旋轉節(jié)旋轉的實際角度為180度時，旋轉控制單元向對應的電機驅動器發(fā)出停止命令，并發(fā)送鎖緊命令給旋轉鎖定裝置，此時旋轉鎖定裝置通過插銷驅動插入插銷，插銷前端為錐型，能夠對旋轉角度進行自糾偏；當接收到旋轉到位傳感器產生定位到位信號，完成旋轉換軌過程，旋轉控制單元反饋旋轉換軌到位通知給調度中心。
[0048]優(yōu)選的，還包括自動識別及緊急制動裝置，實時監(jiān)測位于同一條導軌上的相鄰兩部升降梯梯籠之間的距離，當距離小于限值時，對兩部升降梯梯籠進行緊急制動控制，并發(fā)送通知給調度中心，調度中心接收到通知后進行報警操作。
[0049]調度中心設置四種控制模式，分別為:手動、半自動、全自動和維護；其中手動、半自動、全自動三種模式根據實際需求自由切換，當發(fā)生故障時(例如自動識別及緊急制動裝置對升降梯梯籠進行緊急制動控制時，或者系統(tǒng)無法運行時等)切換至維護模式；
手動模式下，調度中心的調度員根據樓層呼叫的請求信息和各個升降梯梯籠的狀態(tài)信息人工計算電梯的調度指令，并且通過無線對講的方式告知升降梯梯籠中的司機，由升降梯梯籠中的司機手動選擇執(zhí)行；
半自動模式下，調度中心根據樓層呼叫的請求信息和各個升降梯梯籠的狀態(tài)信息自動計算電梯的調度指令，并且由調度中心的調度員或者升降梯梯籠中的司機手動選擇執(zhí)行調度指令；
全自動模式下，調度中心根據樓層呼叫請求信息和各個升降梯梯籠的狀態(tài)信息自動計算電梯的調度指令，并且按照預設的邏輯自動執(zhí)行調度指令；
維護模式下由調度中心的調度員控制所有系統(tǒng)鎖定，控制權限交由調度員一人，通過手動操作相應故障電梯進行維修操作。
[0050]優(yōu)選的，它還包括自檢步驟，設置一定的自檢周期(例如每天、系統(tǒng)每次啟動時等)，每個周期起始點對各系統(tǒng)進行自檢操作，發(fā)送指令并根據接收參數判斷系統(tǒng)是否運行正確。此處的指令為簡單的操作指令，確保系統(tǒng)能夠按照操作指令運行即可。
[0051]優(yōu)選的，當旋轉過程中出現非正常停車或由于累計誤差，定位精度超出一定范圍時，通過旋轉標定傳感器，旋轉控制單元自動找回旋轉換軌前初始位置，并消除定位累積誤差。
[0052]所述的旋轉標定傳感器布置數量在一個旋轉半周為I個，在另一旋轉半周為2個，其中2個旋轉半周以初始原點位置為起點。
[0053]所述的旋轉標定傳感器包括非接觸式磁電開關和觸發(fā)塊，其中非接觸式磁電開關設置在旋轉換軌裝置的固定架體上；觸發(fā)塊設置在旋轉換軌裝置的旋轉架體上；
當旋轉過程中出現非正常停車或由于累計誤差使得定位精度超出一定范圍時，用戶發(fā)出旋轉到位命令，旋轉控制單元控制旋轉驅動機構進行旋轉運動，通過非接觸式磁電開關傳遞的信號個數來確定施工升降梯梯籠位于哪個旋轉半周，從而確定旋轉方向；通過已知的非接觸式磁電開關與初始位置之間的距離確定旋轉角度；根據重新確定的旋轉方向和旋轉角度，控制旋轉驅動機構進行旋轉運動，并由旋轉角度傳感器重新計數，當旋轉角度傳感器計數達到重新確定的旋轉角度，旋轉驅動機構停止旋轉。
[0054]以上實施例僅用于說明本發(fā)明的設計思想和特點，其目的在于使本領域內的技術人員能夠了解本發(fā)明的內容并據以實施，本發(fā)明的保護范圍不限于上述實施例。所以，凡依據本發(fā)明所揭示的原理、設計思路所作的等同變化或修飾，均在本發(fā)明的保護