凍干機自動進出料的保護裝置及進出料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及醫(yī)藥、食品等包裝機械領(lǐng)域，特指一種凍干機自動進出料保護裝置及進出料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]凍干機自動進出料通過將半加塞后的西林瓶通過進料集成裝置及理瓶裝置結(jié)合進料推桿送入凍干機擱板，完成凍干工藝周期后由出料推桿結(jié)合出料集成裝置將西林瓶送出擱板，轉(zhuǎn)入軋蓋機及后續(xù)工序，整個進出料過程完全由控制系統(tǒng)控制，不需要人工干預(yù)，避免了人工接觸產(chǎn)品，從而最大限度的防止產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運過程中造成的污染，因此自動進出料的使用越來越受到歡迎。
[0003]尤其是近些年來隨著國內(nèi)外凍干制劑的迅猛發(fā)展，許多制藥企業(yè)對凍干產(chǎn)品整體生產(chǎn)周期的要求也在不斷提高，也就對自動進出料的進料與出料速度提出了更高的要求。對于進料，通常而言，首先是將半加塞的西林瓶通過進料傳送帶輸送到星形輪，然后通過星形輪的控制將固定瓶數(shù)的小瓶行輸送至推桿軌道，最后由進料推桿將小瓶行通過既定的方式送入凍干機擱板。在此進料的過程中，星形輪的控制尤為關(guān)鍵，其涉及到小瓶傳遞、計數(shù)及定位等，其直接關(guān)系到后續(xù)小瓶的排列整齊、小瓶數(shù)量控制等的準(zhǔn)確與精確度。因此，星形輪前端的進料集成區(qū)域小瓶傳送的平穩(wěn)等對星形輪的控制有很大的影響。隨著自動進出料的進料速度加快，星形輪前端區(qū)域中小瓶傳送過程其倒瓶風(fēng)險及由此而形成的小瓶斷續(xù)情況也更加容易發(fā)生。
[0004]一旦出現(xiàn)倒瓶，如果沒有及時把倒瓶疏導(dǎo)出小瓶軌道，倒瓶中殘存的藥液將隨著傳送網(wǎng)帶的移動而污染越來越多的傳送網(wǎng)帶，導(dǎo)致后續(xù)難以清洗；如果小瓶傾倒而沒有被及時疏導(dǎo)出傳送網(wǎng)帶，會繼續(xù)運行至星形輪處，導(dǎo)致傾倒小瓶與星形輪豁口的尺寸不匹配，會嚴(yán)重?fù)p壞星形輪的棱角，破壞進出料設(shè)備，如此將導(dǎo)致全線停止運行，操作人員需要參與維護設(shè)備等，該情況的發(fā)生不但未能達(dá)到制藥廠家所期望的進出料速度的提升從而縮短整個凍干周期，反而耽誤了生產(chǎn)的進行，生產(chǎn)周期中設(shè)備維護的介入更對無菌區(qū)域的潔凈環(huán)境造成了影響，勢必對生產(chǎn)中的無菌藥品造成污染。
[0005]而隨著我國醫(yī)藥、食品行業(yè)進一步向國際接軌，以及新版GMP的要求越來越高，制藥行業(yè)對產(chǎn)品的凍干以及轉(zhuǎn)運過程越來越重視，在要求小瓶自動進出料提升速度的同時，對其輸送過程平穩(wěn)、安全、連續(xù)運轉(zhuǎn)等操作性能也提出了更高的期待。
[0006]目前凍干機的自動進出料系統(tǒng)并沒有防堵瓶的措施以及堵瓶后的控制措施，因此會出現(xiàn)以下問題:1、傾倒的小瓶在軌道拐角處被卡住，造成堵塞，后續(xù)小瓶傳輸受阻，如果現(xiàn)場沒有操作人員及時干預(yù)則會一直停滯，影響整個生產(chǎn)周期的速度；2、傾倒的小瓶順利進入靠近星形輪前端的軌道，旋轉(zhuǎn)中的星形輪與小瓶擠壓，嚴(yán)重?fù)p壞星形輪的棱角，破壞自動進出料設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種能夠提供多層剔除倒瓶措施的凍干機進出料保護裝置及進出料系統(tǒng)。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為:
一種凍干機自動進出料的保護裝置，包括控制單元、報警單元以及安裝在凍干機的傳送帶一側(cè)的第一倒瓶檢測元件；沿傳送帶的傳送方向，緊挨凍干機自動進出料系統(tǒng)中星形輪的上游傳送帶上依次設(shè)置有第二倒瓶檢測元件及用于剔除倒瓶的剔瓶機構(gòu)；所述第一倒瓶檢測元件檢測傳送帶上持續(xù)時間Tl內(nèi)是否有倒瓶并將第一檢測信號傳遞給控制單元，所述控制單元根據(jù)第一檢測信號發(fā)送報警信號給報警單元，當(dāng)?shù)谝坏蛊繖z測元件檢測對應(yīng)傳送帶上無倒瓶時，第二倒瓶檢測元件檢測傳送帶上是否有倒瓶并將第二檢測信號傳遞給控制單元，控制單元根據(jù)第二檢測信號控制剔瓶機構(gòu)的剔瓶動作。
[0009]作為上述保護裝置的進一步改進:
凍干機的星形輪的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有扭矩傳感器，所述扭矩傳感器檢測星形輪轉(zhuǎn)軸的扭矩并將扭矩信號傳遞給控制單元，所述控制單元根據(jù)扭矩信號控制星形輪的動作。
[0010]所述扭矩傳感器安裝在星形輪轉(zhuǎn)軸的聯(lián)結(jié)軸承的端部。
[0011]所述剔瓶機構(gòu)包括氣缸，所述氣缸的氣缸桿前端設(shè)置有條塊狀頂塊，所述頂塊的正對面設(shè)置有第二疏導(dǎo)孔，所述氣缸根據(jù)控制單元的指令將頂塊推出，從而將倒瓶從傳送帶上經(jīng)第二疏導(dǎo)孔頂出。
[0012]所述傳送帶的拐角處安裝有第一疏導(dǎo)孔。
[0013]所述第一疏導(dǎo)孔和第二疏導(dǎo)孔的下方均設(shè)置有用于接收倒瓶的倒瓶緩沖框。
[0014]所述第一倒瓶檢測元件和第二倒瓶檢測元件為光電傳感器。
[0015]所述控制單元連接一上位機。
[0016]本發(fā)明還公開了一種凍干機自動進出料系統(tǒng)，包括如上所述的凍干機自動進出料保護裝置、傳送帶及其驅(qū)動電機、星形輪及其驅(qū)動電機，所述傳送帶兩側(cè)設(shè)置有欄柵組件，所述欄柵組件上設(shè)置有小孔，所述第一倒瓶檢測元件和第二倒瓶檢測元件通過對應(yīng)的小孔檢測傳送帶上是否存在倒瓶。
[0017]作為上述進出料系統(tǒng)的進一步改進:
所述小孔的下邊切線與傳送帶的垂直距離Hl大于小瓶的直徑D，所述小孔的上邊切線與傳送帶的垂直距離H2小于小瓶的高度H。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:
1、本發(fā)明的保護裝置的第一倒瓶檢測元件檢測傳送帶上是否有瓶，如果在持續(xù)時間Tl內(nèi)沒有檢測到瓶信號，則可判斷傳送帶的上游出現(xiàn)堵瓶現(xiàn)象或者凍干機的上游設(shè)備出現(xiàn)故障，提醒操作人員進入處理，以免影響整個生產(chǎn)周期的速度。當(dāng)?shù)谝坏蛊繖z測元件檢測到瓶信號，則第二倒瓶檢測元件檢測對應(yīng)的傳送帶上是否有瓶，如果為倒瓶信號，則發(fā)出指令至控制單元，控制單元控制剔瓶機構(gòu)對倒瓶進行剔除，防止傾倒的小瓶進入靠近星形輪前端的軌道，避免與旋轉(zhuǎn)中的星形輪擠壓而損壞星形輪的棱角，進而破壞自動進出料設(shè)備。
[0019]2、本發(fā)明的保護裝置在星形輪的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有扭矩傳感器，當(dāng)星形輪與小瓶擠壓時，星形輪扭矩增大，扭矩傳感器動作并將檢測信號傳遞給控制單元，控制單元迅速停止星形輪的旋轉(zhuǎn)，同時發(fā)出報警及相應(yīng)的文字提示，避免星形輪或其它設(shè)備的損壞。
[0020]3、本發(fā)明的傳送帶拐角處設(shè)置有第一疏導(dǎo)孔，當(dāng)?shù)蛊拷?jīng)傳送帶傳送至此處時，由于傳送方向的改變，倒瓶會經(jīng)第一疏導(dǎo)孔排出，從而順利達(dá)到剔除倒瓶的目的，有效避免倒瓶中殘存的藥液隨著傳送帶的傳送而污染更多的傳送帶。
[0021]4、本發(fā)明的保護裝置對倒瓶進行多層跟蹤，使倒瓶能夠在星形輪前端排出，避免倒瓶對星形輪造成的故障，保護設(shè)備的同時也減輕了操作人員的勞動強度。
[0022]5、本發(fā)明的進出料系統(tǒng)同樣具有以上保護裝置所述的優(yōu)點。
[0023]6、本發(fā)明的進出料系統(tǒng)中欄柵中小孔的尺寸設(shè)置，既考慮了對倒瓶采集的考慮，也考慮到對正常小瓶信號的采集，最大限度排除誤信號對進出料系統(tǒng)的干擾，有利于檢測元件對小瓶的檢測，保障了設(shè)備的穩(wěn)定運行。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明的進出料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為本發(fā)明的堵瓶檢測元件檢測小瓶的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3為本發(fā)明的剔瓶機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4為本發(fā)明的疏導(dǎo)孔的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5為本發(fā)明的扭矩傳感器安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖6為本發(fā)明的進出料系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖7為本發(fā)明的保護裝置的工作流程示意圖。
[0031]圖中標(biāo)號說明:1、可編程控制器；2、聲光報警器；3、傳送帶；31、傳送帶驅(qū)動電機；
4、第一疏導(dǎo)孔；5、第一倒瓶檢測兀件；6、星形輪；61、轉(zhuǎn)軸；62、聯(lián)結(jié)軸承；63、星形輪驅(qū)動電機；7、第二倒瓶檢測元件；8、剔瓶機構(gòu)；81、頂塊；82、第二疏導(dǎo)孔；9、扭矩傳感器；10、倒瓶緩沖框；11、上位機；12、欄柵組件；13、小孔；14、小瓶。
【具體實施方式】
[0032]以下結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0033]如圖1至圖7所示，本實施例的凍干機自動進出料的保護裝置，包括控制單元、報警單元以及安裝在凍干機的傳送帶3 —側(cè)的第一倒瓶檢測元件5，傳送帶3由傳送帶驅(qū)動電機31驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；沿傳送帶3的傳送方向上，緊挨凍干機自動進出料系統(tǒng)中星形輪6的上游傳送帶3上依次設(shè)置有第二倒瓶檢測元件7及用于剔除倒瓶的剔瓶機構(gòu)8 ;第一倒瓶檢測元件5檢測傳送帶3上持續(xù)時間Tl內(nèi)是否有倒瓶并將第一檢測信號傳遞給控制單元，控制單元根據(jù)第一檢測信號發(fā)送報警信號給報警單元，當(dāng)?shù)谝坏蛊繖z測元件5檢測對應(yīng)傳送帶3上無倒瓶時，第二檢測元件檢測傳送帶3上是否有倒瓶并將第二檢測信號傳遞給控制單元，控制單元根據(jù)第二檢測信號控制剔瓶機構(gòu)8的剔瓶動作，防止傾倒的小瓶14靠近星形輪6前端的軌道，避免與旋轉(zhuǎn)中的星形輪6擠壓而損壞星形輪6的棱角，進而破壞自動進出料設(shè)備。
[0034]如圖5所示，本