實(shí)施例中，凍干機(jī)的星形輪6的轉(zhuǎn)軸61上設(shè)置有扭矩傳感器9，星形輪6由星形輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)63驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，扭矩傳感器9檢測(cè)星形輪6轉(zhuǎn)軸61的扭矩并將扭矩信號(hào)傳遞給控制單元，控制單元根據(jù)扭矩信號(hào)控制星形輪6的動(dòng)作。當(dāng)星形輪6與小瓶14擠壓時(shí)，星形輪6扭矩增大，扭矩傳感器9動(dòng)作并將檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制單元，控制單元迅速停止星形輪6的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)發(fā)出報(bào)警及相應(yīng)的文字提示，避免星形輪6或其它設(shè)備的損壞。
[0035]本實(shí)施例中，扭矩傳感器9安裝在星形輪6轉(zhuǎn)軸61的聯(lián)結(jié)軸承62的端部，其扭矩最大，能夠最快檢測(cè)出扭矩并反饋至控制單元，從而保護(hù)星形輪6的棱角不受損壞。
[0036]如圖3所示，本實(shí)施例中，剔瓶機(jī)構(gòu)8包括氣缸，氣缸的氣缸桿前端設(shè)置有條塊狀頂塊81，頂塊81的正對(duì)面設(shè)置第二疏導(dǎo)孔82，氣缸根據(jù)控制單元的指令將頂塊81推出，從而將倒瓶從傳送帶3上經(jīng)第二疏導(dǎo)孔82頂出。
[0037]本實(shí)施例中，傳送帶3的拐角處安裝有第一疏導(dǎo)孔4，當(dāng)?shù)蛊拷?jīng)傳送帶3傳送至此處時(shí)，由于傳送方向的改變，倒瓶會(huì)經(jīng)第一疏導(dǎo)孔4排出，從而順利達(dá)到剔除倒瓶的目的，有效避免倒瓶中殘存的藥液隨著傳送帶3的傳送而污染更多的傳送帶3。
[0038]如圖4所示，本實(shí)施例中，第一疏導(dǎo)孔4和第二疏導(dǎo)孔82的下方均設(shè)置有用于接收倒瓶的倒瓶緩沖框10，能夠有效緩沖倒瓶從傳送帶3掉落下來(lái)的沖擊力，防止倒瓶破裂。
[0039]本實(shí)施例中，第一倒瓶檢測(cè)元件5和第二倒瓶檢測(cè)元件7為光電傳感器。
[0040]本實(shí)施例中，控制單元連接一上位機(jī)11，控制單元為可編程控制器I，報(bào)警單元為聲光報(bào)警器2。
[0041]本發(fā)明還進(jìn)一步公開(kāi)了一種凍干機(jī)自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)，包括如上所述的凍干機(jī)自動(dòng)進(jìn)出料保護(hù)裝置、傳送帶3及傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、星形輪6及星形輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)63，傳送帶3兩側(cè)設(shè)置有欄柵組件12，欄柵組件12上設(shè)置有小孔13，第一倒瓶檢測(cè)元件5和第二倒瓶檢測(cè)元件7通過(guò)對(duì)應(yīng)的小孔13檢測(cè)傳送帶3上是否存在倒瓶。
[0042]如圖2所示，本實(shí)施例中，小孔13的下邊切線與傳送帶3的垂直距離Hl大于小瓶14的直徑D，小孔13的上邊切線與傳送帶3的垂直距離H2小于小瓶14的高度H。
[0043]如圖7所示，本發(fā)明進(jìn)出料系統(tǒng)的工作步驟如下:
1)在上位機(jī)11的人機(jī)界面完成自動(dòng)進(jìn)出料設(shè)備運(yùn)行所需參數(shù)的設(shè)定，在設(shè)備各項(xiàng)工作準(zhǔn)備就緒，啟動(dòng)設(shè)備進(jìn)行進(jìn)料模式:傳送帶3傳送小瓶14和星形輪6計(jì)數(shù)定位并傳送小瓶14等；
2)當(dāng)傳送帶3上發(fā)生小瓶14傾倒，該小瓶14隨著傳送帶3的運(yùn)行在第一疏導(dǎo)孔4掉落至倒瓶緩沖框10 ；
3)如第一疏導(dǎo)孔4未能成功排出該小瓶14，且未發(fā)生阻塞，則進(jìn)入6)步驟；
4)如第一疏導(dǎo)孔4未能成功排出該小瓶14，且因此而造成后續(xù)小瓶14阻塞停滯，則第一倒瓶檢測(cè)元件5采集到倒瓶信號(hào)，若第一倒瓶檢測(cè)元件5持續(xù)延時(shí)Tl仍處于倒瓶信號(hào)狀態(tài)，則控制系統(tǒng)輸出信號(hào)，通過(guò)報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)提示人工干預(yù)，同時(shí)人機(jī)界面有相應(yīng)的文字信息提示其發(fā)生位置等；
5)如因?yàn)樯嫌卧O(shè)備的原因造成沒(méi)有持續(xù)傳送小瓶14，則第一倒瓶檢測(cè)元件5采集到倒瓶信號(hào)，且持續(xù)延時(shí)Tl仍處?kù)兜蛊啃盘?hào)狀態(tài)，則控制單元輸出信號(hào)，通過(guò)報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)提示人工干預(yù)，同時(shí)人機(jī)界面有相應(yīng)的文字信息提示其發(fā)生位置等。
[0044]6)如第二倒瓶檢測(cè)元件7采集到倒瓶信號(hào)，則控制系統(tǒng)輸出信號(hào)，控制剔瓶機(jī)構(gòu)8將傾倒小瓶14從第二疏導(dǎo)中剔出防止其繼續(xù)往星形輪6傳送，另外也可以暫停星形輪6的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)提示人工干預(yù)及人機(jī)界面有相應(yīng)的文字信息提示其發(fā)生位置等。
[0045]7)經(jīng)操作員人工干預(yù)并排除故障后，則可重啟設(shè)備繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)行，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)星形輪6。
[0046]8)如第二倒瓶檢測(cè)元件7未能采集到倒瓶信號(hào)，傾倒小瓶14進(jìn)入星形輪6旋轉(zhuǎn)區(qū)域，造成星形輪6與倒瓶發(fā)生卡住的現(xiàn)象，安裝于聯(lián)結(jié)軸承62的端部扭矩傳感器9能在短時(shí)間內(nèi)采集到該信號(hào)，反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)該信號(hào)迅速停止星形輪6的旋轉(zhuǎn)，為其構(gòu)建第三重防線以最大限度的保障設(shè)備部件，同時(shí)通過(guò)報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)提示人工干預(yù)及人機(jī)界面有相應(yīng)的文字信息提示其發(fā)生位置等。
[0047]9)如果第8)步中的情況發(fā)生，操作人員可循報(bào)警及人機(jī)界面的文字信息提示，找到報(bào)警來(lái)源即星形輪6處的卡瓶，取出該小瓶14，并進(jìn)行相應(yīng)的故障復(fù)位操作后重啟設(shè)備繼續(xù)進(jìn)行正常生產(chǎn)。
[0048]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種凍干機(jī)自動(dòng)進(jìn)出料的保護(hù)裝置，其特征在于，包括控制單元、報(bào)警單元以及安裝在凍干機(jī)的傳送帶(3) —側(cè)的第一倒瓶檢測(cè)元件(5);沿傳送帶(3)的傳送方向，緊挨凍干機(jī)自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)中星形輪(6)的上游傳送帶(3)上依次設(shè)置有第二倒瓶檢測(cè)元件(7)及用于剔除倒瓶的剔瓶機(jī)構(gòu)(8);所述第一倒瓶檢測(cè)元件(5)檢測(cè)傳送帶(3)上持續(xù)時(shí)間Tl內(nèi)是否有倒瓶并將第一檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制單元，所述控制單元根據(jù)第一檢測(cè)信號(hào)發(fā)送報(bào)警信號(hào)給報(bào)警單元，當(dāng)?shù)谝坏蛊繖z測(cè)元件(5)檢測(cè)對(duì)應(yīng)傳送帶(3)上無(wú)倒瓶時(shí)，第二倒瓶檢測(cè)元件(7)檢測(cè)傳送帶(3)上是否有倒瓶并將第二檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制單元，控制單元根據(jù)第二檢測(cè)信號(hào)控制剔瓶機(jī)構(gòu)(8)的剔瓶動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凍干機(jī)自動(dòng)進(jìn)出料的保護(hù)裝置，其特征在于，所述凍干機(jī)的星形輪(6 )的轉(zhuǎn)軸(61)上設(shè)置有扭矩傳感器(9 )，所述扭矩傳感器(9 )檢測(cè)星形輪(6 )轉(zhuǎn)軸(61)的扭矩并將扭矩信號(hào)傳遞給控制單元，所述控制單元根據(jù)扭矩信號(hào)控制星形輪(6)的動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凍干機(jī)自動(dòng)進(jìn)出料的保護(hù)裝置，其特征在于，所述扭矩傳感器(9)安裝在星形輪(6)轉(zhuǎn)軸(61)的聯(lián)結(jié)軸承(62)的端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的凍干機(jī)自動(dòng)進(jìn)出料的保護(hù)裝置，其特征在于，所述剔瓶機(jī)構(gòu)(8)包括氣缸,所述氣缸的氣缸桿前端設(shè)置有條塊狀頂塊(81),所述頂塊(81)的正對(duì)面設(shè)置有第二疏導(dǎo)孔(82)，所述氣缸根據(jù)控制單元的指令將頂塊(81)推出，從而將倒瓶從傳送帶(3)上經(jīng)第二疏導(dǎo)孔(82)頂出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的凍干機(jī)自動(dòng)進(jìn)出料的保護(hù)裝置，其特征在于，所述傳送帶(3)的拐角處安裝有第一疏導(dǎo)孔(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的凍干機(jī)自動(dòng)進(jìn)出料的保護(hù)裝置，其特征在于，所述第一疏導(dǎo)孔(4)和第二疏導(dǎo)孔(82)的下方均設(shè)置有用于接收倒瓶的倒瓶緩沖框(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的凍干機(jī)自動(dòng)進(jìn)出料的保護(hù)裝置，其特征在于，所述第一倒瓶檢測(cè)元件(5)和第二倒瓶檢測(cè)元件(7)為光電傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的凍干機(jī)自動(dòng)進(jìn)出料的保護(hù)裝置，其特征在于，所述控制單元連接一上位機(jī)(11)。
9.一種凍干機(jī)自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的凍干機(jī)自動(dòng)進(jìn)出料保護(hù)裝置、傳送帶(3)及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)、星形輪(6)及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述傳送帶(3)兩側(cè)設(shè)置有欄柵組件(12)，所述欄柵組件(12)上設(shè)置有小孔(13)，所述第一倒瓶檢測(cè)元件(5)和第二倒瓶檢測(cè)元件(7)通過(guò)對(duì)應(yīng)的小孔(13)檢測(cè)傳送帶(3)上是否存在倒瓶。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的凍干機(jī)自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于，所述小孔(13)的下邊切線與傳送帶(3)的垂直距離Hl大于小瓶(14)的直徑D，所述小孔(13)的上邊切線與傳送帶(3)的垂直距離H2小于小瓶(14)的高度H。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種凍干機(jī)自動(dòng)進(jìn)出料的保護(hù)裝置，包括控制單元、報(bào)警單元以及安裝在傳送帶一側(cè)的第一倒瓶檢測(cè)元件；傳送帶上依次設(shè)置有第二倒瓶檢測(cè)元件及用于剔除倒瓶的剔瓶機(jī)構(gòu)；控制單元根據(jù)第一檢測(cè)信號(hào)發(fā)送報(bào)警信號(hào)給報(bào)警單元，控制單元根據(jù)第二檢測(cè)信號(hào)控制剔瓶機(jī)構(gòu)的剔瓶動(dòng)作。本發(fā)明還公開(kāi)了一種凍干機(jī)進(jìn)出料系統(tǒng)，包括如上所述的凍干機(jī)自動(dòng)進(jìn)出料保護(hù)裝置、傳送帶及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)、星形輪及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳送帶兩側(cè)設(shè)置有欄柵組件，欄柵組件上設(shè)置有小孔，第一倒瓶檢測(cè)元件和第二倒瓶檢測(cè)元件通過(guò)對(duì)應(yīng)的小孔檢測(cè)傳送帶上是否存在倒瓶。本發(fā)明自動(dòng)進(jìn)出料的保護(hù)裝置及系統(tǒng)均具有多層剔除倒瓶的措施，能夠避免倒瓶對(duì)星形輪及其它設(shè)備的損壞。
【IPC分類】B65G43-00, B65G29-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104743334
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310734688
【發(fā)明人】陳雙好, 譚亮
【申請(qǐng)人】楚天科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2013年12月27日