本發(fā)明的方法)用于控制線F至紡織機(jī)T的給送，所述線F從卷筒I上退繞。
[0027]在線F從卷筒2上解開時，線F穿過常見的導(dǎo)線器3并且到達(dá)第一給送器4，該第一給送器4以恒定張力朝向第二給送器5給送這種線，該第二給送器5仍以恒定張力朝向紡織機(jī)T給送這種線。給送器4和5彼此隔開并且給送器4和5兩者均通過對應(yīng)的串行連接或總線6和7連接至優(yōu)選地為帶有微處理器的控制單元10，控制單元10協(xié)調(diào)和控制給送器4和5的操作。這種單元10通過總線12可以(如在圖1的情況下)連接或不連接至紡織機(jī)T。
[0028]給送器4和5本身以等同的方式優(yōu)選地是已知的。例如，給送器4和5—一至少就構(gòu)成給送器4和5的元件而言——優(yōu)選地與在本申請人一方的EP950742中或EP2262940中或W02011144987中所描述的線給送裝置相似。
[0029]更特別地，每個給送器4和5包括旋轉(zhuǎn)元件或滑輪15，在該旋轉(zhuǎn)元件或滑輪15上纏繞有線F (線被至少部分地纏繞在這種元件上，或者優(yōu)選地線在其自身上進(jìn)行若干轉(zhuǎn)動以避免在這種元件上滑動)；這種旋轉(zhuǎn)元件15由其致動器或例如無刷類型的電動馬達(dá)(未示出)約束和移動。該馬達(dá)由單元10控制和掌控。
[0030]滑輪15與諸如霍爾傳感器之類的常見的速度傳感器(未示出)和連接至單元10的編碼器等(優(yōu)選地集成在馬達(dá)中)相配合，這種單元通過其檢測并調(diào)整線給送速度。
[0031]每個裝置4和裝置5設(shè)置有張力傳感器17，該張力傳感器17能夠在給送步驟期間以實時且以絕對精度的方式測量線F的張力。
[0032]特別地，單元10掌控滑輪15的馬達(dá)，作用于與每個裝置4和裝置5的本體20相關(guān)聯(lián)的電子控制器上。通過與傳感器或用于精確地測量馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的裝置相關(guān)聯(lián)的這種電子控制器，單元10獲得有關(guān)每個滑輪15的速度以及與每個滑輪15相關(guān)聯(lián)的線的速度的信息。明顯地，至于測量和控制相應(yīng)的滑輪的旋轉(zhuǎn)速度的電子控制器(位于給送器4和5上并且連接至單元10)也能夠以絕對精度直接測量給送至紡織機(jī)的線的量(假定線至這種機(jī)器的給送在不存在線自身在滑輪15上的滑動的情況下發(fā)生)。
[0033]給送器4和5實際上是能夠以恒定張力和以恒定速度兩者操作的兩個給送器，在下文中總結(jié)了本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知的操作方法。
[0034]在恒定張力操作模式下，與每個給送器相關(guān)聯(lián)的電子控制器通過傳感器17持續(xù)測量線張力，并且根據(jù)讀取的值修改通過作用于滑輪15上的馬達(dá)的速度(并且因而滑輪15的速度)以便允許保持(根據(jù)本身已知的算法P、P1、PID)與預(yù)設(shè)值(或設(shè)定點)一致的線F的張力；這樣的值一一可能是可編程的一一可以是固定的或者這樣的值可以在加工期間例如根據(jù)機(jī)器的各種操作步驟而改變。特別地，當(dāng)所測量的張力超過預(yù)設(shè)的設(shè)定點張力值時，電子控制器增大滑輪15的速度并且因而線的速度；反之亦然，當(dāng)所測量的張力值低于設(shè)定點值時，馬達(dá)被減慢。明顯地，在這種操作模式期間，上述電子設(shè)備可以測量線的速度并且因而所給送的線的量(或LFA)。
[0035]在恒定速度工作模式下，在每個給送器上的電子控制器通過對滑輪15進(jìn)行操作而持續(xù)測量馬達(dá)的速度并且允許(根據(jù)本身已知的算法P、P1、PID)所述值與可能是可編程的預(yù)設(shè)值(或設(shè)定點)一致；這樣的值可以是固定的或者這樣的值可以在操作期間例如根據(jù)機(jī)器的各種操作步驟而改變。明顯地，在這種操作模式期間，上述電子控制器可以同時測量線F的張力以及可能的信號故障(即，在線的張力在例如根據(jù)機(jī)器的各種操作步驟可能是可編程的、固定的或者可變的預(yù)設(shè)范圍之外的情況下)，其中，上述電子控制器可以通過傳感器17測量線F的張力，以驗證線F的張力的進(jìn)展。
[0036]根據(jù)本發(fā)明，以上所描述的系統(tǒng)可以根據(jù)作為本發(fā)明的目的的方法以恒定張力及預(yù)設(shè)拉伸比或者以恒定速度及預(yù)定拉伸比給送線F。下面將對通過改變給送器4和5以及控制單元10的構(gòu)型而獲得的上述系統(tǒng)的操作模式進(jìn)行描述。
[0037]在其中拉伸比被保持等于預(yù)定值的恒定張力拉伸模式下，給送器4和5在恒定張力給送模式下操作。
[0038]關(guān)于參數(shù)，從系統(tǒng)(或從給送器5)退出的線F的張力以及期望的拉伸值被編程。應(yīng)當(dāng)注意的是，拉伸比通常被限定為R = V1/V2，其中，Vl是通過給送器滑輪5的速度的測量檢測到的、機(jī)器拾取線的速度，V2是進(jìn)入給送器4的滑輪15的線的速度。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)允許通過控制兩個給送器4和5的滑輪15的馬達(dá)的速度之間的比率來調(diào)整這種拉伸比。因而，在下文中，值Vl和值V2將分別涉及給送器5的馬達(dá)的速度(Vl)和給送器4的馬達(dá)的速度(V2)。
[0039]控制單元10通過總線或串行連接6和7與給送器4和5連通，并且特別地，控制單元10接收有關(guān)給送器4和5中的每一者的狀態(tài)的信息；特別地，單元10對給送器4是否處于給送步驟中并且因而馬達(dá)的(或給送器4的滑輪15的)速度是否不為零、或者這樣的馬達(dá)是否不工作進(jìn)行驗證。
[0040]當(dāng)單元10檢測到給送器5 (或第一給送器)不工作(機(jī)器T不生產(chǎn))時，單元10對作為針對(第二)給送器4的張力設(shè)定點的預(yù)定值進(jìn)行編程，例如作為第一給送器的第一基準(zhǔn)張力。
[0041]在本說明書中，通過示例的方式，更靠近紡織機(jī)T的給送器5被表示為第一給送器，第二給送器是距離這種機(jī)器較遠(yuǎn)的一個給送器。
[0042]當(dāng)紡織機(jī)T開始生產(chǎn)(這例如由單元10通過總線12檢測到)并且需要來自系統(tǒng)的線時，第一給送器5通過其張力傳感器17對所測量的張力的增大進(jìn)行檢測，并且一旦其值大于設(shè)定張力，在第一給送器5上的電子控制器就通過使用已知的算法P、P1、PID開始調(diào)整通過滑輪15的線的速度，用以使讀取的張力值與預(yù)設(shè)值(或設(shè)定點)一致并且在機(jī)器T的操作的整個期間保持恒定并且等于這樣的預(yù)設(shè)設(shè)定點值。用以使給送的開始以及機(jī)器的啟動最優(yōu)化的電子控制器可以在由給送器5給送的線F的所測量的張力超過設(shè)定點值之前、例如通過簡單地研宄張力的導(dǎo)數(shù)(或張力隨時間的變化)開始調(diào)整滑輪的馬達(dá)的速度。明顯地，一旦給送器5開始將線給送至紡織機(jī)，給送器4就也通過其張力傳感器17對所測量的張力的增大進(jìn)行檢測，并且給送器4開始對給送器4的滑輪的馬達(dá)進(jìn)行導(dǎo)引以控制其速度，用以使線F的張力在預(yù)定值處保持一致并且由控制單元10編程。
[0043]一旦單元10檢測到給送器4和5已從機(jī)器停止步驟轉(zhuǎn)到給送步驟(或紡織機(jī)T已經(jīng)開始其生產(chǎn))，則對有關(guān)馬達(dá)的速度以及兩個給送器4和5的相關(guān)的滑輪15的速度的數(shù)據(jù)進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測，這對第二給送器4的張力設(shè)定點值起作用，以便使拉伸比與預(yù)定值一致。
[0044]特別地，如果控制單元10檢測到瞬時測量并且由此計算(以已知的方式)的拉伸比(V1/V2)大于設(shè)定值、并且因而第二給送器4的滑輪15的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度需要被減小的話，則這將增大這種第二給送器的設(shè)定點的張力；反之亦然，如果瞬時測量的拉伸比(VI/V2)小于設(shè)定值，上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度增大，因而減小第二給送器的設(shè)定點張力。
[0045]為了使瞬時拉伸比與預(yù)設(shè)值保持一致，控制單元(10)將優(yōu)選地使用本身已知的控制算法(P、P1、PID)，該本身已知的控制算法(P、P1、PID)被適當(dāng)?shù)匦?zhǔn)以允許系統(tǒng)同樣在紡織機(jī)的加速和減速步驟期間能夠迅速地作出反應(yīng)以補償可能的錯誤并且因而能夠保持拉伸比的所述值恒定。
[0046]優(yōu)選地，通過總線12連接至紡織機(jī)的控制單元10能夠通過現(xiàn)場總線和/或機(jī)器自身的模擬/數(shù)字式輸入/輸出與紡織機(jī)連通，因而傳遞紡織機(jī)的操作狀態(tài)以及有關(guān)正在執(zhí)行的操作步驟(并且因而有關(guān)該步驟的開始和結(jié)束)的數(shù)據(jù)；這種單元10可能會發(fā)出警報或可能的故障的信號，以停止這種機(jī)器或者接收來自這種機(jī)器的信息(啟動/停止條件、工作速度、操作步驟…)。
[0047]通過該連接，紡織機(jī)T還可以根據(jù)各種操作步驟例如通過增大或減小在紡織機(jī)的每次筒形轉(zhuǎn)動(cylindrical turn)時或在紡織機(jī)的驅(qū)動軸的每次旋轉(zhuǎn)時的拉伸值來修改操作張力值和/或系統(tǒng)拉伸值(仍然根據(jù)以上進(jìn)一步描述的方法通過對給送器4和5操作的單元10獲得)。
[0048]因而，清楚的是，根