一種超大噸位輸送小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輸送平臺，尤其是一種能夠負(fù)荷超大噸位的輸送平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，智能工廠由若干個生產(chǎn)單元構(gòu)成，每個生產(chǎn)單元加工不同的生產(chǎn)產(chǎn)品，都存在從立庫中領(lǐng)取毛坯或成品入庫問題，采用AGV小車(無人搬運(yùn)車)可以實現(xiàn)線路上的貨物輸送，但發(fā)貨點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)都需要人工配合裝料和卸料；而采用普通小車在車間送貨隨意性大，存在不能按需送貨和貨物送錯、拿錯以及漏拿等問題，但是目前市場上普遍的AGV小車都是中小型，無法滿足大噸位貨物的轉(zhuǎn)移，因此，就急需研制出一種能夠負(fù)荷超大噸位的超大噸位輸送小車，經(jīng)檢索，未發(fā)現(xiàn)與本發(fā)明相同或相似的技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠負(fù)荷超大噸位的超大噸位輸送小車。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種超大噸位輸送小車，其創(chuàng)新點(diǎn)在于:包括機(jī)架、軌道升降組件、軌道取電裝置和運(yùn)行軌道，所述軌道升降組件安裝在機(jī)架上且機(jī)架可通過軌道組件沿運(yùn)行軌道移動，所述軌道取電裝置也安裝在機(jī)架上且取電裝置的底部與運(yùn)行軌道表面接觸；
所述軌道升降組件包括主軌道升降組件和副軌道升降組件，所述主軌道升降組件包括八個主軌道升降組件子單元，所述八個主軌道升降組件子單元四個一組對稱設(shè)置在機(jī)架上;
所述副軌道升降組件包括四個副軌道升降組件子單元，所述四個副軌道升降組件兩個一組安裝在機(jī)架上；
所述主軌道升降組件和副軌道升降組件的運(yùn)行方向相互垂直。
[0005]進(jìn)一步的，所述軌道升降組件子單元包括
一骨架，該骨架安裝在超大噸位輸送小車機(jī)架上，所述骨架底部設(shè)有安裝扣；
一搖臂組，所述搖臂組包括搖臂A和搖臂B，所述搖臂A的上端與安裝扣鉸接，所述搖臂A的下端與搖臂B的上端鉸接；
一升降油缸，該升降油缸的尾端安裝在超大噸位輸送小車機(jī)架上，所述升降油缸的端部具有鉸接扣A，所述鉸接扣A與搖臂A和搖臂B的鉸接點(diǎn)鉸接；
一導(dǎo)柱導(dǎo)套，所述導(dǎo)柱頂部設(shè)有鉸接扣B，所述鉸接扣B與搖臂B的下端鉸接，所述導(dǎo)套安裝在骨架下方的超大噸位輸送小車機(jī)架上，所述導(dǎo)柱可沿導(dǎo)套上下滑動，所述導(dǎo)柱底部設(shè)有一矩形安裝板，所述安裝板兩側(cè)設(shè)有處置向下對稱設(shè)置的輪轂，所述兩側(cè)輪轂上設(shè)有兩對稱設(shè)置的升降輪安裝孔；
一升降輪，該升降輪兩側(cè)轉(zhuǎn)軸對應(yīng)安裝在升降輪安裝孔內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)柱頂部設(shè)有兩個對稱設(shè)置的插槽A和插槽B，所述鉸接扣B包括兩個規(guī)格一致的插片A和插片B，所述插片A和插片B頂部呈圓弧形，所述插片A和插片B上方各開一通孔A和通孔B，所述插片A和插片B底部分別插入插槽A和插槽B內(nèi)并分別通過一組插銷A與導(dǎo)柱固定。
[0007]進(jìn)一步的，所述安裝扣可供搖臂A上端嵌入的卡扣，所述安裝扣上設(shè)有通孔D，所述安裝扣和搖臂A通過插銷C連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述搖臂A為一腰型塊，所述搖臂A的上、下端分別設(shè)有通孔E和通孔F，所述搖臂A下底部設(shè)有一可供搖臂B頂端嵌入的插槽D ；
所述搖臂B為一腰型塊，所述搖臂B的上、下端分別設(shè)有通孔C和通孔D，所述搖臂B頂部設(shè)有一插槽C，所述搖臂B底部嵌入插片A與插片B之間并保證通孔A、通孔B和通孔C在同一直線上，所述通孔A、通孔B和通孔C通過一插銷B串聯(lián)在一起；
所述升降油缸的端部嵌入插槽C內(nèi)且搖臂B上端、搖臂A下端以及油缸端部通過一插銷D連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述升降輪轉(zhuǎn)軸包裹有尼龍護(hù)套。
[0010]進(jìn)一步的，所述軌道取電裝置包括
一支架組，所述支架組包括加強(qiáng)板A、折彎板、支撐折彎板和加強(qiáng)板B，所述加強(qiáng)板A和折彎板成倒L型，所述加強(qiáng)板A疊在折彎板上并通過螺釘固定，所述支撐折彎板和加強(qiáng)板B也呈L型，所述加強(qiáng)板B疊在支撐折彎板下方，且支撐折彎板和加強(qiáng)板B通過螺釘與加強(qiáng)板A和折彎板固定，所述支撐折彎板和加強(qiáng)板B與加強(qiáng)板A和折彎板形成一 F型支架組；
一取電裝置，所述取電裝置包括固定桿、安裝板和取電板，所述固定桿通過螺釘安裝在折彎板下端，所述固定板底部與安裝板頂部鉸接，所述取電板安裝在安裝板底部。
[0011]進(jìn)一步的，所述安裝板頂部兩側(cè)還各設(shè)有一調(diào)節(jié)螺軒，所述調(diào)節(jié)螺軒的底部抵住安裝板上表面。
[0012]進(jìn)一步的，所述安裝板與取電板之間還設(shè)有尼龍絕緣套，所述安裝板、尼龍絕緣套和取電板通過若干銅螺軒連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述固定桿還設(shè)有一腰型安裝孔。
[0014]進(jìn)一步的，所述取電板為銅板。
[0015]進(jìn)一步的，所述機(jī)架上還設(shè)有一鎖緊機(jī)構(gòu)；
所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括
一底板，該底板安裝在超大噸位輸送小車上；
一軸座，該軸座固定在底板一側(cè)；
一支撐架，該支撐架固定在底板的另一側(cè)，所述支撐架比軸座高；
一鎖緊油缸，該鎖緊油缸缸體的中部與軸座頂部鉸接；
一擺臂，該擺臂呈V型，所述擺臂一端與鎖緊油缸端部鉸接，所述擺臂的中部與支撐架上部鉸接；
一鎖緊盤，該鎖緊盤的底部與擺臂的另一端鉸接，所述鎖緊盤靠近擺臂的一側(cè)通過一對對稱設(shè)置的拉簧與擺臂連接；
一摩擦片，該摩擦片安裝在鎖緊盤上表面上。
[0016]進(jìn)一步的，所述擺臂與鎖緊油缸的鉸接的一端設(shè)有可容鎖緊油缸端部嵌入的插槽D0
[0017]進(jìn)一步的，所述支承架上還有一限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位板和限位條，所述限位板的一端固定在支撐架中部，所述限位板上設(shè)有一弧形滑槽，所述限位條固定安裝在擺臂靠鎖緊油缸端部的一端，限位條的端部設(shè)有一可沿弧形滑槽滑動的限位螺釘。
進(jìn)一步的，所述鎖緊盤靠近擺臂的一側(cè)邊緣設(shè)有沿水平方向的通孔E，所述通孔E中嵌有一轉(zhuǎn)軸A，所述轉(zhuǎn)軸A兩端延伸至鎖緊盤外，所述轉(zhuǎn)軸A兩端設(shè)有固定穿孔；
所述搖臂外設(shè)也設(shè)有通孔F，所述通孔F中嵌有一轉(zhuǎn)軸B，所述轉(zhuǎn)軸B兩端延伸至搖臂外側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸B兩端設(shè)有限位圓環(huán)凹槽。
[0018]進(jìn)一步的，所述機(jī)架上還設(shè)有光電保護(hù)裝置。
[0019]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明技術(shù)方案的搖臂組和升降油缸之間的連接都是鉸接，且搖臂組底部與導(dǎo)柱也是鉸接，當(dāng)需要上升時，升降油缸收縮搖臂組的搖臂A和搖臂B呈剪刀型，導(dǎo)柱上升，從而起到提升超大型軌道組件的作用，效果優(yōu)良；
本發(fā)明技術(shù)方案將加強(qiáng)板A、折彎板、支撐折彎板和加強(qiáng)板B分成兩組并形成一結(jié)構(gòu)穩(wěn)固的F型支架組，在將取電板安裝在安裝板底部，由于安裝板與固定桿鉸接，因此取電板可以前后活動，從而減少移動中的摩擦，也間接的提高了裝置的使用壽命；
本發(fā)明技術(shù)方案由于軌道帶電，所以鐵輪子也有電，有了絕緣套這樣從軸至車體骨架都是不帶電的，保證了工作的安全性；
本發(fā)明技術(shù)方案，由于軌道不一定完全水平，受壓變形等因素取電銅板可以小幅度擺動，擺動幅度由2個螺栓控制調(diào)節(jié)；
銅板與支架之間有一尼龍絕緣板，銅板從軌道取電，然后通過銅螺栓將電導(dǎo)入線路，銅螺栓與鐵支架間用尼龍?zhí)捉^緣，取電安全可靠；
固定桿上的腰型安裝孔使整個取電機(jī)構(gòu)可上下活動，軌道高低，靠自重使銅板與軌道接觸取電；
本發(fā)明技術(shù)方案主要安裝在超大噸位輸送小車的機(jī)架內(nèi)部，在輸送平臺上裝有大型物料時，為了防止物料的打滑從而造成的安全事故，首先鎖緊油缸向前驅(qū)動，搖臂會趨于豎直，鎖緊盤上升，從而會讓摩擦片抵住物