一種自動(dòng)膠帶封裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種膠帶封裝系統(tǒng)，特別是一種小型產(chǎn)品周向纏繞的連續(xù)自動(dòng)膠帶封裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]膠帶封裝是一種常用的產(chǎn)品封裝手段，經(jīng)濟(jì)便捷，快速有效。對(duì)于多個(gè)片狀產(chǎn)品堆疊的膠帶封裝，需要用膠帶對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行完全的周向纏繞多圈，傳統(tǒng)人工膠帶封裝效率低且準(zhǔn)確率不高，現(xiàn)在的大多數(shù)膠帶封裝機(jī)構(gòu)多為封箱機(jī)，只能對(duì)著箱子封口進(jìn)行一道膠帶封裝，并不能完全周向纏繞。且大多數(shù)封裝系統(tǒng)在換取膠帶時(shí)需要停止機(jī)構(gòu)運(yùn)作，大大降低了工作效率。現(xiàn)在的大多數(shù)封裝系統(tǒng)也不具備對(duì)產(chǎn)品的篩選能力，一旦有不合格產(chǎn)品混入流水線，可能也被封裝入成品，影響成品質(zhì)量。同時(shí)，現(xiàn)在的大多數(shù)封裝系統(tǒng)自動(dòng)化也并沒(méi)有很高，待封裝產(chǎn)品傳入與成品的傳出還需要人工配合，并不能完全實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品封裝的全程自動(dòng)化。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?01420498292.1，名為《一種自動(dòng)膠帶機(jī)》的中國(guó)專利展示了一種只能對(duì)單一直邊進(jìn)行膠帶封裝的自動(dòng)膠帶機(jī)。該自動(dòng)膠帶機(jī)以機(jī)架、橫梁、氣缸、膠帶機(jī)為主要組成部件。機(jī)架包括左機(jī)架和右機(jī)架，左右機(jī)架上各設(shè)置一個(gè)氣缸，機(jī)架之間設(shè)置有橫梁，橫梁上設(shè)置有膠帶機(jī)。通過(guò)氣缸的伸縮帶動(dòng)膠帶機(jī)單邊地上下直線膠帶封裝。該不僅只能進(jìn)行膠帶的單邊直線封裝，而且自動(dòng)化程度也不高，待封裝產(chǎn)品的取用與封裝完產(chǎn)品的取走并未完成自動(dòng)化，并且對(duì)于膠帶情況還需要人工監(jiān)管，一旦膠帶出現(xiàn)異常情況，不能第一時(shí)間讓機(jī)構(gòu)停下，這樣會(huì)讓未封裝產(chǎn)品混入封裝完產(chǎn)品。且每次膠帶用完都需要停機(jī)，重新裝膠帶，大大影響了封裝工作的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種自動(dòng)化程度高的適用于小型產(chǎn)品周向纏繞的連續(xù)自動(dòng)膠帶封裝系統(tǒng)。
[0005]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:一種自動(dòng)膠帶封裝系統(tǒng)，包括自動(dòng)傳輸分揀整列裝置、封裝裝置和成品傳輸裝置，所述封裝裝置位于自動(dòng)傳輸分揀整列裝置和成品傳輸裝置之間，其中，自動(dòng)傳輸分揀整列裝置，用于傳輸、分揀待封裝產(chǎn)品，并將分揀后的待封裝產(chǎn)品整列后傳輸至封裝裝置的輸入端；封裝裝置，用于將待封裝產(chǎn)品進(jìn)行封裝；成品傳輸裝置，用于將封裝后的成品進(jìn)行傳輸。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為:1)相對(duì)人工封裝，工作迅速，大大提升工作效率，并且動(dòng)作準(zhǔn)確，大大降低失誤率；2)相對(duì)于其他膠帶封裝系統(tǒng)，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的周向完全膠帶封裝，且可以實(shí)現(xiàn)膠帶多圈封裝；3)相對(duì)于其他膠帶封裝系統(tǒng)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化，不僅實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化封裝，同時(shí)可以自動(dòng)化地傳入待封裝產(chǎn)品與傳出封裝完產(chǎn)品，可自動(dòng)化地完成封裝工作循環(huán)；4)相對(duì)于其他膠帶封裝系統(tǒng)，本發(fā)明可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)膠帶情況，在出現(xiàn)異常情況，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停機(jī)；5)相對(duì)于其他膠帶封裝系統(tǒng)，本發(fā)明可運(yùn)用雙封裝機(jī)構(gòu)形式，在膠帶用完，人工換取膠帶時(shí)，保持機(jī)構(gòu)依舊可以繼續(xù)進(jìn)行膠帶封裝工作，大大提高封裝工作效率；6)相對(duì)于其他膠帶封裝系統(tǒng)，本發(fā)明運(yùn)用機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)待封裝產(chǎn)品進(jìn)行篩選，剔除掉不合格產(chǎn)品；7)相對(duì)于其他膠帶封裝系統(tǒng)，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品封裝時(shí)的特殊要求，列如產(chǎn)品封裝時(shí)加入包裝塑料板。
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是自動(dòng)膠帶封裝系統(tǒng)組成框圖。
[0009]圖2是采用自動(dòng)膠帶封裝裝置的自動(dòng)膠帶封裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總圖。
[0010]圖3是采用連續(xù)自動(dòng)膠帶封裝裝置的自動(dòng)膠帶封裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總圖。
[0011]圖4是傳輸分揀整列裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖5是自動(dòng)傳輸分揀機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖6是傳輸整列裝置和傳輸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖7是自動(dòng)膠帶封裝裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖8是連續(xù)自動(dòng)膠帶封裝裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖9是封裝機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖10是成品機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖11是封裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖12是成品傳輸裝置結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]結(jié)合圖1，本發(fā)明的一種自動(dòng)膠帶封裝系統(tǒng)，包括自動(dòng)傳輸分揀整列裝置1、封裝裝置2和成品傳輸裝置3，所述封裝裝置2位于自動(dòng)傳輸分揀整列裝置I和成品傳輸裝置3之間，其中，自動(dòng)傳輸分揀整列裝置1，用于傳輸、分揀待封裝產(chǎn)品，并將分揀后的待封裝產(chǎn)品整列后傳輸至封裝裝置2的輸入端；封裝裝置2，用于將待封裝產(chǎn)品進(jìn)行封裝；成品傳輸裝置3，用于將封裝后的成品進(jìn)行傳輸。
[0021 ] 結(jié)合圖4，所述自動(dòng)傳輸分揀整列裝置I包括自動(dòng)傳輸分揀機(jī)構(gòu)4和傳輸整列裝置5，所述傳輸整列裝置5位于自動(dòng)傳輸分揀機(jī)構(gòu)4和封裝裝置2之間；
結(jié)合圖5，所述自動(dòng)傳輸分揀機(jī)構(gòu)4包括自動(dòng)傳輸分揀機(jī)構(gòu)4包括鏈板傳送帶7、斜板9、支架10、機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)11、皮帶式傳送帶12、三腳架式動(dòng)態(tài)抓取系統(tǒng)13、滑板14和廢品筐15 ;鏈板傳送帶7傾斜布置，皮帶式傳送帶12水平布置，鏈板傳送帶7與皮帶式傳送帶12處于同一直線上，鏈板傳送帶7的輸出端高于其輸入端，鏈板傳送帶7的輸出端與皮帶式傳送帶12的輸入端通過(guò)斜板9連接，皮帶式傳送帶12的輸出端與滑板14連接，滑板14的另一端設(shè)置在廢品筐15內(nèi)；支架10設(shè)置在皮帶式傳送帶12上方，支架10面向皮帶式傳送帶12的輸入端的一側(cè)設(shè)有用于限制產(chǎn)品高度的擋板，支架10上設(shè)置機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)11，三腳架式動(dòng)態(tài)抓取系統(tǒng)13位于皮帶式傳送帶12的上方并位于支架10的后方，所述支架10的后方面向皮帶式傳送帶12的輸出端；機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)11和三腳架式動(dòng)態(tài)抓取系統(tǒng)13均與控制器相連；
結(jié)合圖6，所述傳輸整列裝置5包括基座16、旋轉(zhuǎn)臺(tái)17、支架18、伸縮氣缸19和整列裝置20 ;基座16設(shè)置在皮帶式傳送帶12與封裝裝置2之間，基座16上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)17，旋轉(zhuǎn)臺(tái)17上固聯(lián)有兩個(gè)水平對(duì)稱的支架18，支架18可在旋轉(zhuǎn)臺(tái)17帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；每個(gè)支架18末端均設(shè)置一個(gè)伸縮氣缸19，每個(gè)伸縮氣缸19的輸出端均固聯(lián)一個(gè)整列裝置20 ;且整列裝置20旋轉(zhuǎn)到最接近皮帶式傳送帶12的位置時(shí)處于三腳架式動(dòng)態(tài)抓取系統(tǒng)13的抓取范圍內(nèi)。
[0022]結(jié)合圖6，自動(dòng)傳輸分揀整列裝置I還包括傳輸機(jī)構(gòu)6，該傳輸機(jī)構(gòu)包括支撐座21、送料臺(tái)22和導(dǎo)軌23 ;支撐座21設(shè)置在皮帶式傳送帶12與封裝裝置2之間，位于傳輸整列裝置5的一邊；支撐座21上設(shè)置導(dǎo)軌23，導(dǎo)軌23與皮帶式傳送帶12水平，導(dǎo)軌23上設(shè)置有送料臺(tái)22，送料臺(tái)22可在導(dǎo)軌23上水平滑動(dòng)，且送料臺(tái)22滑動(dòng)到靠近傳輸整列裝置5的一端時(shí)處于三腳架式動(dòng)態(tài)抓取系統(tǒng)13的抓取范圍內(nèi)。
[0023]結(jié)合圖2，所述封裝裝置2為自動(dòng)膠帶封裝裝置2-1，該裝置包括第一封裝機(jī)械手24-1、第二封裝機(jī)械手24-2、第一成品機(jī)械手25-1、第一封裝機(jī)構(gòu)26_1、架體27和機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)28 ;架體27設(shè)置在傳輸分揀整列機(jī)構(gòu)I與成品傳輸機(jī)構(gòu)3之間，其中架體27包括第一封裝機(jī)械手架體27-1、第二封裝機(jī)械手架體27-2和封裝機(jī)構(gòu)架體27-3，封裝機(jī)構(gòu)架體27-3位于第一封裝機(jī)械手架體27-1和第二封裝機(jī)械手架體27-2之間，第一封裝機(jī)械手架體27-1和第二封裝機(jī)械手架體27-2高度相同，封裝機(jī)構(gòu)架體27-3的高度低于第一封裝機(jī)械手架體27-1的高度，第一封裝機(jī)械手架體27-1上設(shè)置第一封裝機(jī)械手24-1，第二封裝機(jī)械手架體27-2上設(shè)置第二封裝機(jī)械手24-2，封裝機(jī)構(gòu)架體27-3上設(shè)置第一封裝機(jī)構(gòu)26-1，第一成品機(jī)械手25-1設(shè)置在第一封裝機(jī)械手架體27-1上，第一封裝機(jī)械手24_1、第二封裝機(jī)械手24-2的結(jié)構(gòu)相同，二者關(guān)于第一封裝機(jī)構(gòu)26-1對(duì)稱，機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)28固連在支架27上，并位于第一封裝機(jī)構(gòu)26-1的上方。
[0024]結(jié)合圖3，所述封裝裝置2為連續(xù)自動(dòng)膠帶封裝裝置2-2，該裝置包括第一封裝機(jī)械手24-1、第二封裝機(jī)械手24-2、第一成品機(jī)械手25-1、第二成品機(jī)械手25_2、第一封裝機(jī)構(gòu)26-1、第二封裝機(jī)構(gòu)26-2、架體27和機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)28 ;架體27設(shè)置在傳輸分揀整列機(jī)構(gòu)I與成品傳輸機(jī)構(gòu)3之間，其中架體27包括第一封裝機(jī)械手架體27-1、第二封裝機(jī)械手架體27-2和封裝機(jī)構(gòu)架體27-3，封裝機(jī)構(gòu)架體27-3位于第一封裝機(jī)械手架體27_1和第二封裝機(jī)械手架體27-2之間，第一封裝機(jī)械手架體27-1和第二封裝機(jī)械手架體27-2高度相同，封裝機(jī)構(gòu)架體27-3的高度低于第一封裝機(jī)械手架體27-1的高度，第一封裝機(jī)械手架體27-1上設(shè)置第一封裝機(jī)械手24-1和第一成品機(jī)械手25-1，第二封裝機(jī)械手架體27-2上設(shè)置第二封裝機(jī)械手24-2和第二成品機(jī)械手25-2，封裝機(jī)構(gòu)架體27_3上并排設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的第一封裝機(jī)構(gòu)26-1和第二封裝機(jī)構(gòu)26-2，第一封裝機(jī)械手24-1、第二封裝機(jī)械手24-2的結(jié)構(gòu)相同，二者關(guān)于封裝機(jī)構(gòu)架體27-3對(duì)稱，第一成品機(jī)械手25-1和第二成品機(jī)械手25-2的結(jié)構(gòu)相同，二者關(guān)于封裝機(jī)構(gòu)架體27-3對(duì)稱，機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)28固連在支架27上，并位于第一封裝機(jī)構(gòu)26-1和第二封裝機(jī)構(gòu)26-2的上方。
[0025]結(jié)合圖9，所述第一封裝機(jī)械手24-1包括氣動(dòng)平行手爪29、旋轉(zhuǎn)電機(jī)30、伸縮導(dǎo)軌31、側(cè)移導(dǎo)軌32，側(cè)移導(dǎo)軌32固連在第一封裝機(jī)械手架體27-1上，側(cè)移導(dǎo)軌32上設(shè)置伸縮導(dǎo)軌31，其中側(cè)移導(dǎo)軌32與伸縮導(dǎo)軌31相互垂直，二者所在平面與架體平面平行，伸縮導(dǎo)軌31可在側(cè)移導(dǎo)軌32上直線滑動(dòng)，伸縮導(dǎo)軌31上設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)30，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)30可在伸縮導(dǎo)軌31上直線滑動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)30上設(shè)置氣動(dòng)平行手爪29，該氣動(dòng)平行手爪29在電機(jī)30的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；
結(jié)合圖10，第一成品機(jī)械手25-1包括吸盤33、回轉(zhuǎn)電機(jī)34、直桿35，回轉(zhuǎn)電機(jī)34固連在