024]鍍漆后的超導(dǎo)線依次進(jìn)入前導(dǎo)向8、排線前導(dǎo)向7、排線導(dǎo)向排4、收線導(dǎo)向a3，最后繞到工位al的線輪上，排線過程由下往上排，此時收線導(dǎo)向a3、收線導(dǎo)向b2分別位于位置AlO和位置all處。
[0025]其中，排線導(dǎo)向排4由帶有編碼器的變頻電機(jī)驅(qū)動，用于對線材收線的排列的緊密程度進(jìn)行控制，根據(jù)排線的排線上限位5、排線下限位6的位置設(shè)置來確定線輪上排線的頂端和底端的位置，此外根據(jù)到達(dá)排線上限位5、排線下限位6的次數(shù)來確定排線的層數(shù)。該收線機(jī)構(gòu)可根據(jù)排線的層數(shù)來判斷是否切換收線工位。
[0026]參見圖5，本發(fā)明工位自動切換裝置的工作方式。當(dāng)排線層數(shù)到達(dá)預(yù)設(shè)層數(shù)的n-1層，即此時排線導(dǎo)向排4到達(dá)排線上限位5，工位b9開始啟動，轉(zhuǎn)速逐漸與工位al同步，準(zhǔn)備收線；當(dāng)排線導(dǎo)向排4到達(dá)排線下限位6時，此時原位于位置all處的收線導(dǎo)向b2拉動線材移動到位置B15處，夾線扣b23夾住工位b9的線輪上的線材，工位b9開始收線；各機(jī)構(gòu)的位置如圖3所示。當(dāng)收線導(dǎo)向a3上升到排線上限位5后，收線導(dǎo)向a3移動到位置bl6處，工位al停止收線，完成該組的工位切換，各工位位置如圖4所示。同理，收線工作在另一組時也根據(jù)該工作方式實現(xiàn)收線與工位的在線切換。
[0027]該收線裝置在同一組工作時只能切換該組的兩個工位。如，工位al和工位b9可通過收線導(dǎo)向a3與收線導(dǎo)向b2進(jìn)行切換，工位cl2和工位dl7通過收線導(dǎo)向d21與收線導(dǎo)向c20進(jìn)行切換。
[0028]一種在線多工位自動切換收線方法，包括以下步驟:
同一卷的超導(dǎo)線經(jīng)過前段的工藝處理后，由前導(dǎo)向8經(jīng)排線前導(dǎo)向7進(jìn)入排線導(dǎo)向排27，超導(dǎo)線材隨著收線導(dǎo)向排27的升降按照設(shè)定參數(shù)一圈一圈排線，在工位al的線輪上一層一層的收線，收線導(dǎo)向排27由上限位5開關(guān)來計算排線的層數(shù)；
當(dāng)達(dá)到收線層數(shù)η-1時，工位b2隨著工位al的轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動，當(dāng)收線導(dǎo)向排到達(dá)下限位6時，此時原位于位置all處的收線導(dǎo)向b2拉動線材移動到位置B15處，夾線扣b23夾住工位b9的線輪上的線材，工位b9開始收線；
當(dāng)收線導(dǎo)向a3上升到排線上限位5后，收線導(dǎo)向a3移動到位置bl6處，工位al停止收線，完成該組的工位切換，此時更換工位al的線輪，等待下一次切換。
【主權(quán)項】
1.一種在線多工位自動切換收線的裝置，包括有收線機(jī)底板，收線機(jī)底板上設(shè)有工位a (l)、工位b (9)、工位c (12)和工位d (17);工位a (l)、工位b (9)、工位c (12)和工位d (17)的底部分別設(shè)有收線導(dǎo)向a (3)、收線導(dǎo)向b (2)、收線導(dǎo)向c (20)和收線導(dǎo)向d (21);在工位a (I)的左側(cè)設(shè)有夾線扣a (22);工位b (9)的右側(cè)設(shè)有夾線扣b (23)；工位c (12)和工位d (17)的后側(cè)分別設(shè)有夾線扣c (24)、和夾線扣d (25);底板中心位置設(shè)有T形排線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(26)，排線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(26)上部左端設(shè)有前導(dǎo)向(8)，排線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的中部設(shè)有排線前導(dǎo)向(7)，在排線前導(dǎo)向(7)的右側(cè)設(shè)有排線導(dǎo)向排(4)，排線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)右側(cè)的支撐桿上設(shè)有排線上限位(5 )和排線下限位(6 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線多工位自動切換收線的裝置，其特征在于，所述的排線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)中部還設(shè)有收線導(dǎo)向排(27)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線多工位自動切換收線的裝置，其特征在于，所述的排線前導(dǎo)向(7)、排線導(dǎo)向排(4)組成收線導(dǎo)向排(27)，收線導(dǎo)向排(27)與排線上限位(5)和排線下限位(6)的光電開關(guān)組成排線調(diào)節(jié)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線多工位自動切換收線的裝置，其特征在于，所述的排線導(dǎo)向排(4)由自帶編碼器的變頻電機(jī)驅(qū)動。
5.一種在線多工位自動切換收線方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟1，將收線機(jī)底板上設(shè)有的工位a(l)、工位b (9)、工位c (12)和工位d (17)分為兩組，即工位a (1)、工位6 (9)為工作組一，工位c (12)和工位d (17)為工作組二；設(shè)定工作組一、工作組二的收線參數(shù)； 步驟2，工位a (I)收線，具體做法是: 涂完漆的線材進(jìn)入前導(dǎo)向(8)，經(jīng)過排線前導(dǎo)向(7)穿過收線導(dǎo)向排(27)，收到工位a(I)的線輪上，線材隨著收線導(dǎo)向排(27)的升降移動，在線輪上按照預(yù)先設(shè)定的參數(shù)一圈一圈進(jìn)行排列，收線導(dǎo)向排(27)的上升下降，行程均有上限位(5)和下限位(6)的光電開關(guān)檢測，來計算收線的層數(shù)； 步驟3，當(dāng)工位a (I)收線到達(dá)設(shè)定層數(shù)值n-1層時，此時排線導(dǎo)向排(4)到達(dá)排線上限位(5)處，工位b (9)開始啟動，轉(zhuǎn)速逐漸與工位a (I)同步，準(zhǔn)備收線；當(dāng)排線導(dǎo)向排(4)到達(dá)排線下限位(6)時，此時原位于位置a (11)處的收線導(dǎo)向b (2)拉動線材移動到位置B (15)處，夾線扣b (23)夾住工位b9的線輪上的線材，工位b (9)開始收線；當(dāng)收線導(dǎo)向a (3)上升到排線上限位(5)后，收線導(dǎo)向a (3)移動到位置b (16)處，工位a (I)停止收線，完成該組的工位切換； 步驟4，在工作組一完成工位切換后，工作組二按照工作組一的步驟實現(xiàn)收線與工位的在線切換。
6.一種在線多工位自動切換收線方法，其特征在于，包括以下步驟: 同一卷的超導(dǎo)線經(jīng)過前段的工藝處理后，由前導(dǎo)向(8)經(jīng)排線前導(dǎo)向(7)進(jìn)入排線導(dǎo)向排(27)，超導(dǎo)線材隨著收線導(dǎo)向排(27)的升降按照設(shè)定參數(shù)一圈一圈排線，在工位a (I)的線輪上一層一層的收線，收線導(dǎo)向排(27)由上限位(5)開關(guān)來計算排線的層數(shù)； 當(dāng)達(dá)到收線層數(shù)η-1時，工位b (2)隨著工位a (I)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動，當(dāng)收線導(dǎo)向排到達(dá)下限位(6)時，此時原位于位置all處的收線導(dǎo)向b2拉動線材移動到位置B15處，夾線扣b (23)夾住工位b (9)的線輪上的線材，工位b (9)開始收線；當(dāng)收線導(dǎo)向a (3)上升到排線上限位(5)后，收線導(dǎo)向a (3)移動到位置b (16)處，工位a (I)停止收線，完成該組的工位切換，此時更換工位a (I)的線輪，等待下一次切換。
【專利摘要】一種在線多工位自動切換收線的裝置，工位a、工位b、工位c和工位d的底部分別設(shè)有收線導(dǎo)向a、收線導(dǎo)向b、收線導(dǎo)向c和收線導(dǎo)向d；上述工位上還分別設(shè)有夾線扣a、夾線扣b、夾線扣c和夾線扣d；排線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)上部左端設(shè)有前導(dǎo)向，排線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的中部設(shè)有排線前導(dǎo)向，在排線前導(dǎo)向的右側(cè)設(shè)有排線導(dǎo)向排，排線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)右側(cè)的支撐桿上設(shè)有排線上限位和排線下限位；切換步驟為：將工位分組；設(shè)定收線參數(shù)；工位a收線；當(dāng)工位a收線到達(dá)設(shè)定層數(shù)值n-1層時，工位b準(zhǔn)備收線；當(dāng)排線導(dǎo)向排到達(dá)排線下限位時，工位b收線；當(dāng)收線導(dǎo)向a上升到排線上限位后，工作組一完成工位切換；工作組二的工位切換步驟工作組一相同；結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、實用、效率高。
【IPC分類】B65H54-28, B65H67-04
【公開號】CN104828647
【申請?zhí)枴緾N201510131317
【發(fā)明人】孫斌, 賈慶功, 方向明, 馬樂, 杜亞寧, 張嘉, 王錦群, 張磊, 丁鋒鈺
【申請人】西安聚能裝備技術(shù)有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年3月25日