一種隧道救援裝置及其救援方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及事故救援的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種隧道救援裝置及其救援方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隧道是埋置于地層內(nèi)的工程建筑物，是人類利用地下空間的一種形式。隧道可分為交通隧道，水工隧道，市政隧道，礦山隧道。
[0003]在隧道中經(jīng)常會(huì)發(fā)生交通事故，如車輛的追尾、碰撞、傾翻等，不僅會(huì)造成財(cái)產(chǎn)損失和人身傷害，而且由于隧道空間有限，造成車輛擁堵，救援困難。
[0004]目前，隧道救援通常采用用于隧道救援的起重機(jī)或者道路清障車，當(dāng)隧道發(fā)生事故造成交通堵塞時(shí)，現(xiàn)有的救援裝置不能到達(dá)事故發(fā)生地點(diǎn)并完成救援工作；現(xiàn)有的救援裝置往往需要較大的作業(yè)空間來完成救援作業(yè)，由于隧道的救援空間有限，會(huì)增加搶險(xiǎn)排障的困難，耗時(shí)耗力，而且現(xiàn)有的救援裝置通常體積較大，在隧道內(nèi)救援時(shí)，會(huì)阻礙其他車輛的通行，嚴(yán)重影響其余車輛的通行，加重交通堵塞，甚至造成交通中斷，如果事故發(fā)生時(shí)有人員需要緊急救治，由于交通堵塞救護(hù)人員不能及時(shí)到達(dá)救援地點(diǎn)，嚴(yán)重危害發(fā)生事故人員的生命安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一下技術(shù)方案:
一種隧道救援裝置，包括救援小車、起重小車和中央控制系統(tǒng)；該起重小車由中央控制系統(tǒng)控制并設(shè)置在該救援小車上，該起重小車可以將隧道內(nèi)的事故車輛吊起并沿隧道的橫向進(jìn)行移動(dòng)；所述救援小車由中央控制系統(tǒng)控制并可以沿隧道內(nèi)的兩側(cè)進(jìn)行縱向行走。
[0006]進(jìn)一步地，所述救援小車包括倒U型的框架，該框架兩側(cè)的底部設(shè)有由所述中央控制系統(tǒng)控制并可以沿隧道縱向進(jìn)行移動(dòng)的車輪，該框架的兩側(cè)分別位于隧道內(nèi)的兩側(cè)，該框架兩側(cè)的頂部通過沿隧道橫向設(shè)置的若干個(gè)連接梁連接在一起，在該連接梁上至少設(shè)有一對(duì)滑道，在每對(duì)滑道上至少安裝一個(gè)可以沿該滑道移動(dòng)的所述起重小車，該起重小車設(shè)有四個(gè)可以上下升降的起重臂，在每個(gè)起重臂的端部設(shè)有兩個(gè)與隧道內(nèi)事故車輛的車輪相配合的叉車齒。
[0007]進(jìn)一步地，所述框架兩側(cè)底部的車輪上設(shè)有超聲波傳感器或者紅外線傳感器，該超聲波傳感器或者紅外線傳感器由所述中央控制系統(tǒng)控制。
[0008]進(jìn)一步地，在所述框架前后兩端上設(shè)有清掃裝置，該清掃裝置由所述中央控制系統(tǒng)控制并可以上下升降，該清掃裝置與所述連接梁連接并可以沿連接梁進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，該清掃裝置包括清掃刷和垃圾箱。
[0009]進(jìn)一步地，所述框架兩側(cè)的底部設(shè)有由所述中央控制系統(tǒng)控制的液壓缸，該液壓缸連接有可以沿隧道橫向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的滾輪，該液壓缸可以控制該滾輪上下升降以支撐起所述救援小車并使所述框架兩側(cè)底部的車輪脫離地面，所述連接梁為可伸縮梁，該可伸縮梁由所述中央控制系統(tǒng)控制并可以進(jìn)行長度伸長以使該框架兩側(cè)之間的距離從三車道變?yōu)樗能嚨馈?br>[0010]進(jìn)一步地，所述救援小車上設(shè)有滅火器具，并在該救援小車的框架頂部的四角裝有攝像頭。
[0011]進(jìn)一步地，所述中央控制系統(tǒng)包括控制室，該控制室設(shè)置在所述救援小車的頂部。
[0012]進(jìn)一步地，所述控制室設(shè)有兩個(gè)并且分別沿隧道縱向相對(duì)設(shè)置在所述救援小車兩端。
[0013]一種隧道救援裝置的救援方法，包括以下步驟:
(1)所述中央控制系統(tǒng)控制起重小車沿隧道橫向運(yùn)行至發(fā)生事故的車道，然后控制起重小車上起重臂上的叉車齒與發(fā)生事故車輛的車輪配合并將事故車輛吊起；
(2)所述中央控制系統(tǒng)控制救援小車兩側(cè)底部的車輪沿隧道的縱向運(yùn)行并移出隧道以完成救援。
[0014]本發(fā)明中起重小車可以將隧道內(nèi)的小汽車吊起，由于隧道內(nèi)通常有三個(gè)車道，起重小車可以沿隧道橫向移動(dòng)以吊起不同車道發(fā)生事故的小汽車，在短時(shí)間內(nèi)就可以完成救援并且疏通交通，使隧道內(nèi)其余的車輛暢通無阻；起重小車設(shè)置在救援小車上，因?yàn)樗淼纼?nèi)車道兩側(cè)會(huì)設(shè)有一定的應(yīng)急空間，救援小車可以沿隧道內(nèi)的兩側(cè)行走，這樣就不會(huì)占用隧道內(nèi)車道的空間，也不會(huì)受到隧道內(nèi)其余車輛的影響，可以順利進(jìn)入隧道的事故發(fā)生地進(jìn)行救援，不會(huì)受到隧道內(nèi)發(fā)生交通事故造成交通堵塞的影響。
【附圖說明】
[0015]圖1是實(shí)施例一隧道救援裝置的示意圖；
圖2是實(shí)施例一隧道救援裝置救援事故車輛的示意圖；
圖3是實(shí)施例二隧道救援裝置的示意圖；
圖4是實(shí)施例三隧道救援裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0017]實(shí)施例一:
一種隧道救援裝置，圖1是實(shí)施例一隧道救援裝置的示意圖，如圖1所示，包括救援小車10、起重小車20和中央控制系統(tǒng)；該起重小車20由中央控制系統(tǒng)控制并設(shè)置在該救援小車10上，該起重小車20可以將隧道內(nèi)的事故車輛吊起并沿隧道的橫向進(jìn)行移動(dòng)，所述起重小車20吊起的事故車輛一般是小汽車，由于隧道空間有限以及起重小車20動(dòng)力的限制，該起重小車20不能吊起大卡車、長途客運(yùn)車等大型車輛，可以通過起重小車20將大型車輛牽引出隧道來完成救援工作，小汽車也可以通過起重小車20牽引出隧道完成救援；所述救援小車10由中央控制系統(tǒng)控制并可以沿隧道內(nèi)的兩側(cè)進(jìn)行縱向行走。
[0018]本實(shí)施例起重小車可以將隧道內(nèi)的發(fā)生事故的小汽車吊起，由于隧道內(nèi)通常有三個(gè)車道，起重小車可以沿隧道橫向移動(dòng)以吊起不同車道發(fā)生事故的小汽車，在短時(shí)間內(nèi)就可以完成救援并且疏通交通，使隧道內(nèi)其余的車輛暢通無阻；起重小車設(shè)置在救援小車上，因?yàn)樗淼纼?nèi)車道兩側(cè)會(huì)設(shè)有一定的應(yīng)急空間，救援小車可以沿隧道內(nèi)的兩側(cè)行走，這樣就不會(huì)占用隧道內(nèi)車道的空間，也不會(huì)受到隧道內(nèi)其余車輛的影響，可以順利進(jìn)入隧道的事故發(fā)生地進(jìn)行救援，不會(huì)受到隧道內(nèi)發(fā)生交通事故造成交通堵塞的影響。
[0019]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選地，圖2是實(shí)施例一隧道救援裝置救援事故車輛的示意圖，如圖2所示，所述救援小車10包括倒U型的框架11，該框架11兩側(cè)的底部設(shè)有由所述中央控制系統(tǒng)控制并可以沿隧道縱向進(jìn)行移動(dòng)的車輪12，該框架11的兩側(cè)分別位于隧道內(nèi)的兩側(cè)，該框架11兩側(cè)的頂部通過沿隧道橫向設(shè)置的若干個(gè)連接梁13連接在一起，在所述連接梁13上至少設(shè)有一對(duì)滑道14，具體地，可以設(shè)置兩對(duì)滑道14，在每對(duì)滑道14上至少安裝一個(gè)可以沿該滑道14移動(dòng)的所述起重小車20，具體地，每對(duì)滑道14上可以設(shè)有一個(gè)或者兩個(gè)起重小車20，該起重小車20設(shè)有四個(gè)可以上下升降的起重臂21，在每個(gè)起重臂21的端部設(shè)有兩個(gè)與隧道內(nèi)事故車輛的車輪相配合的叉車齒22。
[0020]具體工作時(shí)，如圖2所示，首先中央控制系統(tǒng)救援小車10運(yùn)行至事故發(fā)生地點(diǎn)，也可以在事故發(fā)生地點(diǎn)組裝所述隧道救援裝置，之后中央控制系統(tǒng)控制起重小車20在滑道14上沿隧道橫向運(yùn)行至發(fā)生事故的車道，對(duì)于發(fā)生事故的小型車輛，起重小車20控制每個(gè)起重臂21上的叉車齒22與發(fā)生事故的小型車輛的車輪配合并吊起發(fā)生事故的小型車輛，然后中央控制系統(tǒng)控制救援小車10的車輪12沿隧道進(jìn)行縱向運(yùn)行并將事故小車救援出隧道；對(duì)于發(fā)生事故的大型車輛，起重小車20控制其中兩個(gè)起重臂21上的叉車齒22分別與發(fā)生事故的大型車輛的兩個(gè)前輪配合并將前輪吊起一定高度，發(fā)生事故的大型車輛的兩個(gè)后輪仍在地面上，然后中央控制系統(tǒng)控制救援小車10的車輪12沿隧道進(jìn)行縱向運(yùn)行，通過牽引將發(fā)生事故的大型車輛救援出隧道。
[0021]在上述實(shí)施例的