基礎(chǔ)上，優(yōu)選地，如圖2所示，所述框架11兩側(cè)底部的車輪12上設(shè)有超聲波傳感器或者紅外線傳感器，該超聲波傳感器或者紅外線傳感器由所述中央控制系統(tǒng)控制。
[0022]本實(shí)施例通過(guò)在車輪12上設(shè)置超聲波傳感器或者紅外線傳感器，超聲波傳感器或者紅外線傳感器可以自動(dòng)檢測(cè)到救援小車10兩側(cè)的隧道墻壁，以免發(fā)生碰撞，進(jìn)一步地，可以在隧道內(nèi)的兩側(cè)沿隧道的縱向設(shè)有導(dǎo)軌，所述框架11兩側(cè)底部的車輪12分別設(shè)置在隧道內(nèi)兩側(cè)的導(dǎo)軌上并可以沿該導(dǎo)軌進(jìn)行縱向移動(dòng)，進(jìn)一步保證救援小車可以沿隧道縱向進(jìn)行自動(dòng)直行，避免撞墻事故的發(fā)生。
[0023]實(shí)施例二:
在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選地，圖3是實(shí)施例二隧道救援裝置的示意圖，如圖3所示，在所述框架11前后兩端上設(shè)有清掃裝置，該清掃裝置由所述中央控制系統(tǒng)控制并可以上下升降，該清掃裝置與所述連接梁13連接并可以沿連接梁13進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，該清掃裝置包括清掃刷18和垃圾箱19。
[0024]本實(shí)施例通過(guò)設(shè)置清掃裝置，清掃刷旋轉(zhuǎn)并將垃圾自動(dòng)清理進(jìn)垃圾箱內(nèi)，通過(guò)中央控制系統(tǒng)控制清掃裝置上升并運(yùn)出隧道，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)事故區(qū)域垃圾的自動(dòng)清理。
[0025]實(shí)施例三
在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選地，圖4是實(shí)施例三隧道救援裝置的示意圖，如圖4所示，所述框架11兩側(cè)的底部設(shè)有由所述中央控制系統(tǒng)控制的液壓缸16，該液壓缸16連接有可以沿隧道橫向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的滾輪17，該液壓缸16可以控制該滾輪17上下升降以支撐起所述救援小車10并使所述框架11兩側(cè)底部的車輪12脫離地面，所述連接梁13為可伸縮梁，該可伸縮梁13由所述中央控制系統(tǒng)控制并可以進(jìn)行長(zhǎng)度伸長(zhǎng)以使該框架11兩側(cè)之間的距離從三車道變?yōu)樗能嚨馈?br>[0026]本實(shí)施例通過(guò)連接梁設(shè)置為可伸縮梁，當(dāng)救援小車移出隧道后，中央控制系統(tǒng)可以控制可伸縮梁進(jìn)行長(zhǎng)度的伸長(zhǎng)，從而救援小車兩側(cè)之間的距離可以從三車道擴(kuò)大到四車道，然后中央控制系統(tǒng)控制起重小車將吊起的事故小車放在第四車道上，從而不影響其余三車道的車輛的正常通行。
[0027]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，如圖4所示，所述救援小車10上設(shè)有滅火器具，該滅火器具可以是沙子、干粉滅火器或者泡沫滅火器，并在該救援小車10的框架11頂部的四角裝有攝像頭，也可以在救援小車10上可以設(shè)有消防控制系統(tǒng)，該消防控制系統(tǒng)可以由中央控制系統(tǒng)控制，當(dāng)隧道發(fā)生事故造成火災(zāi)時(shí)，可以自動(dòng)控制消防控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)滅火，進(jìn)一步保證人們的生命和財(cái)產(chǎn)安全。
[0028]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，如圖4所示，所述中央控制系統(tǒng)包括控制室30，該控制室30設(shè)置在所述救援小車10的頂部。在救援小車10上還可以設(shè)有救援平臺(tái)，可以緊急救治事故受傷人員，在交通嚴(yán)重堵塞時(shí)，可以通過(guò)救援小車將受傷人員轉(zhuǎn)移出隧道，保證人員的生命安全。
[0029]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，如圖4所示，所述控制室30設(shè)有兩個(gè)并且分別沿隧道縱向相對(duì)設(shè)置在所述救援小車10兩端?？梢栽谠搩蓚€(gè)控制室30之間設(shè)置行走通道，這樣方便操作人員來(lái)回移動(dòng)操作不同的控制室30。
[0030]實(shí)施例四:
一種隧道救援裝置的救援方法，包括以下步驟:
(1)所述中央控制系統(tǒng)控制起重小車沿隧道橫向運(yùn)行至發(fā)生事故的車道，然后控制起重小車上起重臂上的叉車齒與發(fā)生事故車輛的車輪配合并將事故車輛吊起；
(2)所述中央控制系統(tǒng)控制救援小車兩側(cè)底部的車輪沿隧道的縱向運(yùn)行并移出隧道以完成救援。
[0031]以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，但是本發(fā)明并不限于此實(shí)施方式，在所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所具備的的知識(shí)范圍內(nèi)，在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下，還可以做出各種變化。所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員從上述的構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種隧道救援裝置，其特征在于，包括救援小車、起重小車和中央控制系統(tǒng)；該起重小車由中央控制系統(tǒng)控制并設(shè)置在該救援小車上，該起重小車可以將隧道內(nèi)的事故車輛吊起并沿隧道的橫向進(jìn)行移動(dòng)；所述救援小車由中央控制系統(tǒng)控制并可以沿隧道內(nèi)的兩側(cè)進(jìn)行縱向行走。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道救援裝置，其特征在于，所述救援小車包括倒U型的框架，該框架兩側(cè)的底部設(shè)有由所述中央控制系統(tǒng)控制并可以沿隧道縱向進(jìn)行移動(dòng)的車輪，該框架的兩側(cè)分別位于隧道內(nèi)的兩側(cè)，該框架兩側(cè)的頂部通過(guò)沿隧道橫向設(shè)置的若干個(gè)連接梁連接在一起，在該連接梁上至少設(shè)有一對(duì)滑道，在每對(duì)滑道上至少安裝一個(gè)可以沿該滑道移動(dòng)的所述起重小車，該起重小車設(shè)有四個(gè)可以上下升降的起重臂，在每個(gè)起重臂的端部設(shè)有兩個(gè)與隧道內(nèi)事故車輛的車輪相配合的叉車齒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種隧道救援裝置，其特征在于，所述框架兩側(cè)底部的車輪上設(shè)有超聲波傳感器或者紅外線傳感器，該超聲波傳感器或者紅外線傳感器由所述中央控制系統(tǒng)控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種隧道救援裝置，其特征在于，在所述框架前后兩端上設(shè)有清掃裝置，該清掃裝置由所述中央控制系統(tǒng)控制并可以上下升降，該清掃裝置與所述連接梁連接并可以沿連接梁進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，該清掃裝置包括清掃刷和垃圾箱。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種隧道救援裝置，其特征在于，所述框架兩側(cè)的底部設(shè)有由所述中央控制系統(tǒng)控制的液壓缸，該液壓缸連接有可以沿隧道橫向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的滾輪，該液壓缸可以控制該滾輪上下升降以支撐起所述救援小車并使所述框架兩側(cè)底部的車輪脫離地面，所述連接梁為可伸縮梁，該可伸縮梁由所述中央控制系統(tǒng)控制并可以進(jìn)行長(zhǎng)度伸長(zhǎng)以使該框架兩側(cè)之間的距離從三車道變?yōu)樗能嚨馈?br>6.根據(jù)權(quán)利要求2任一權(quán)利要求所述的一種隧道救援裝置，其特征在于，所述救援小車上設(shè)有滅火器具，并在該救援小車的框架頂部的四角裝有攝像頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6任一權(quán)利要求所述的一種隧道救援裝置，其特征在于，所述中央控制系統(tǒng)包括控制室，該控制室設(shè)置在所述救援小車的頂部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種隧道救援裝置，其特征在于，所述控制室設(shè)有兩個(gè)并且分別沿隧道縱向相對(duì)設(shè)置在所述救援小車兩端。
9.一種隧道救援裝置的救援方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)所述中央控制系統(tǒng)控制起重小車沿隧道橫向運(yùn)行至發(fā)生事故的車道，然后控制起重小車上起重臂上的叉車齒與發(fā)生事故車輛的車輪配合并將事故車輛吊起； (2)所述中央控制系統(tǒng)控制救援小車兩側(cè)底部的車輪沿隧道的縱向運(yùn)行并移出隧道以完成救援。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種隧道救援裝置，包括救援小車、起重小車和中央控制系統(tǒng)；該起重小車由中央控制系統(tǒng)控制并設(shè)置在該救援小車上，該起重小車可以將隧道內(nèi)的事故車輛吊起并沿隧道的橫向進(jìn)行移動(dòng)；所述救援小車由中央控制系統(tǒng)控制并可以沿隧道內(nèi)的兩側(cè)進(jìn)行縱向行走。本發(fā)明還公開(kāi)一種隧道救援裝置的救援方法，包括以下步驟：所述中央控制系統(tǒng)控制起重小車沿隧道橫向運(yùn)行至發(fā)生事故的車道，然后控制起重小車上起重臂上的叉車齒與發(fā)生事故車輛的車輪配合并將事故車輛吊起；所述中央控制系統(tǒng)控制救援小車兩側(cè)底部的車輪沿隧道的縱向運(yùn)行并移出隧道以完成救援。本發(fā)明救援小車可以沿隧道內(nèi)的兩側(cè)行走，可以順利進(jìn)入隧道的事故發(fā)生地進(jìn)行救援。
【IPC分類】B66C19-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104828709
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510190291
【發(fā)明人】高傳寶
【申請(qǐng)人】廈門市萬(wàn)象新科節(jié)能科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月21日