雙向集裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及集裝箱翻轉(zhuǎn)設(shè)備，特別是一種雙向集裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]集裝箱翻轉(zhuǎn)設(shè)備是用來將集裝箱吊起后翻轉(zhuǎn)使其箱口朝上，向箱口內(nèi)裝完散料后再反向翻轉(zhuǎn)集裝箱呈水平狀態(tài)下放至運(yùn)輸車上。目前，我國現(xiàn)有的集裝箱翻轉(zhuǎn)設(shè)備主要有以下兩種:一種是采用傳統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)配合輪式吊車或固定式組合龍門吊車，因其體積龐大、投資高、安全性能低下、不易操作等原因面臨淘汰；另一種是繼其之后開發(fā)的單向集裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)，該機(jī)包括內(nèi)置有升降油缸的下架體、與升降油缸的缸桿頂部鉸接的上架體、滑動(dòng)組裝于上架體上的吊架、設(shè)于吊架四角位置的吊轉(zhuǎn)裝置和固定于升降油缸的缸桿上部的翻轉(zhuǎn)油缸，翻轉(zhuǎn)油缸的缸桿頂部與上架體鉸接，則翻轉(zhuǎn)油缸的缸桿的伸縮可帶動(dòng)上架體繞與升降油缸缸桿的鉸接軸旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)吊架帶動(dòng)集裝箱的翻轉(zhuǎn)。CN 202806496U公開的“一種集裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)”和CN 203372108U公開的“一種集裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)”的結(jié)構(gòu)形式和原理都與上述的單向集裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)基本相似。
[0003]該類翻轉(zhuǎn)機(jī)雖然性能、結(jié)構(gòu)等有了較大的提升，但是依然存在翻轉(zhuǎn)形式單一，設(shè)計(jì)缺乏人性化等諸多缺點(diǎn)，具體體現(xiàn)在:1、在翻轉(zhuǎn)集裝箱之前對(duì)其箱門所處方向有嚴(yán)格要求，集裝箱翻轉(zhuǎn)之前，箱門必須朝向固定方向，否則無法完成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，而目前運(yùn)輸車在裝集裝箱時(shí)箱門的朝向不一定都適合集裝箱單向翻轉(zhuǎn)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，為此，通常需要頻繁調(diào)整運(yùn)輸車進(jìn)入翻轉(zhuǎn)設(shè)備的行駛方向，這不僅要求作業(yè)場(chǎng)地面積大，同時(shí)吊裝集裝箱操作過程過于麻煩，導(dǎo)致裝箱作業(yè)效率低下；2、將集裝箱翻轉(zhuǎn)使其箱門朝上之后，需要工作人員利用爬梯爬到集裝箱箱體上面協(xié)助裝貨和關(guān)門，為了便于工作人員的上下及安全保護(hù)，翻轉(zhuǎn)機(jī)的吊架上方通常都裝有爬梯和護(hù)欄，護(hù)欄與吊架鉸接可翻轉(zhuǎn)，位于爬梯頂部可形成平臺(tái)且與爬梯銜接，但爬梯的傾角設(shè)計(jì)為固定式的，不能根據(jù)工作人員上、下時(shí)所需角度而改變，護(hù)欄雖然可以翻轉(zhuǎn)，但沒有能夠和爬梯形成聯(lián)動(dòng)，存在安全隱患，現(xiàn)有設(shè)計(jì)的爬梯和護(hù)欄對(duì)于單向集裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)來說勉強(qiáng)適用，但在上架體能夠?qū)崿F(xiàn)雙向翻轉(zhuǎn)時(shí)顯然不可采用。綜上所述，隨著物流業(yè)的急劇發(fā)展，對(duì)散貨裝卸速度要求和安全性要求的越來越高，現(xiàn)有的單向集裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)顯然已無法滿足時(shí)代的需求，仍需改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用安全可靠的雙向集裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)，從根本上解決現(xiàn)有集裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)方向單一、裝箱操作過程麻煩、作業(yè)效率低、爬梯傾角不可調(diào)節(jié)、與護(hù)欄獨(dú)立安裝、存在安全隱患的問題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0006]一種雙向集裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括內(nèi)置裝有升降油缸的下架體、上架體、滑動(dòng)組裝于上架體上的吊架、設(shè)于吊架四角位置的吊裝旋鎖機(jī)構(gòu)及設(shè)于吊架上的爬梯和護(hù)欄，其特征在于:所述下架體內(nèi)滑動(dòng)組裝有活動(dòng)柱，所述活動(dòng)柱的下端與升降油缸的缸桿頂端鉸接，活動(dòng)柱的頂端固定有鉸接板，所述鉸接板利用中心旋轉(zhuǎn)軸與上架體鉸接，并利用中心旋轉(zhuǎn)軸鉸接有翻轉(zhuǎn)架體，所述活動(dòng)柱上安裝有一次翻轉(zhuǎn)油缸，所述一次翻轉(zhuǎn)油缸的缸桿頂端與設(shè)于翻轉(zhuǎn)架體頂端的油缸座鉸接，所述上架體的中間立柱上安裝有二次翻轉(zhuǎn)油缸且二次翻轉(zhuǎn)油缸的缸桿與設(shè)于翻轉(zhuǎn)架體中部的油缸座鉸接，所述翻轉(zhuǎn)架體的下端側(cè)面設(shè)有上限位柱，所述活動(dòng)柱上端側(cè)面設(shè)有對(duì)應(yīng)上限位柱的下限位柱，所述吊架上部固定有爬梯支撐架，所述爬梯支撐架利用銷軸與爬梯中部鉸接且爬梯支撐架上安裝有牽引油缸，所述牽引油缸的缸桿頂端與設(shè)于爬梯上的油缸座鉸接，所述護(hù)欄的數(shù)量為兩個(gè)，分別利用連桿對(duì)稱連接于爬梯兩端，所述護(hù)欄另與吊架鉸接。
[0007]上述的雙向集裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)，所述上架體上分別安裝有橫向油缸和縱向油缸，所述橫向油缸和縱向油缸的缸桿分別與吊架鉸接，以便調(diào)整吊架的縱向位置和橫向位置，使吊架上的吊裝旋鎖機(jī)構(gòu)與集裝箱四個(gè)上角頂端的吊裝口對(duì)齊。
[0008]上述的雙向集裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)，所述一次翻轉(zhuǎn)油缸缸桿伸長至其行程上限、二次翻轉(zhuǎn)油缸缸桿回縮至其行程下限時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)上架體平行于地面，處于預(yù)備工作狀態(tài)；所述一次翻轉(zhuǎn)油缸和二次翻轉(zhuǎn)油缸的缸桿分別回縮至各自行程下限時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)的上架體垂直于地面，處于一個(gè)方向的翻轉(zhuǎn)狀態(tài)；所述一次翻轉(zhuǎn)油缸和二次翻轉(zhuǎn)油缸的缸桿分別伸長至各自行程上限且限位臺(tái)與限位塊貼合時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)的上架體垂直于地面，處于另一個(gè)方向的翻轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0009]上述的雙向集裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)，兩個(gè)護(hù)欄及爬梯在牽引油缸的驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)動(dòng)作同步進(jìn)行，翻轉(zhuǎn)角度相差90度。
[0010]上述的雙向集裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)，所述下架體對(duì)應(yīng)升降油缸的底部位置固定有支撐座，所述支撐座與升降油缸鉸接。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:
[0012]1、通過上架體兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)采用兩個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸，使上架體帶動(dòng)吊架實(shí)現(xiàn)雙向翻轉(zhuǎn)，則吊裝集裝箱時(shí)，無需考慮箱門的前后方向，只要將集裝箱吊起，就可把箱門向上翻轉(zhuǎn)，避免了因箱門的方向與集裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)的翻轉(zhuǎn)方向不適合而掉轉(zhuǎn)車身，額外的增加費(fèi)用、浪費(fèi)時(shí)間和增加場(chǎng)地的占用面積等問題，裝箱操作過程靈活簡(jiǎn)便、作業(yè)效率高、降低生產(chǎn)成本，大大的減少場(chǎng)地的占用面積，具有很高的實(shí)用性；
[0013]2、翻轉(zhuǎn)架體下端的上限位柱與活動(dòng)柱上端的下限位柱的配合，保證上架體轉(zhuǎn)至極限時(shí)不會(huì)因意外而導(dǎo)致翻轉(zhuǎn)失控，增強(qiáng)了翻轉(zhuǎn)機(jī)的可靠性和安全性；
[0014]3、爬梯和護(hù)欄實(shí)現(xiàn)雙向翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)，具體是由牽引油缸驅(qū)動(dòng)爬梯繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過連桿帶動(dòng)兩個(gè)護(hù)欄同步轉(zhuǎn)動(dòng)(聯(lián)動(dòng))，其與上架體的雙向翻轉(zhuǎn)相互配合、相得益彰，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加人性化，操作更加便捷、靈活，有效的保證了工作人員的人身安全。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖(預(yù)備工作狀態(tài))；
[0016]圖2是本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖(一)；
[0017]圖3是本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖(二)；
[0018]圖4是圖1的俯視圖(省略爬梯和護(hù)欄)。
[0019]圖中:I下架體、2升降油缸、3鉸接板、4下限位柱、5上限位柱、6上架體、7吊架、8吊裝旋鎖機(jī)構(gòu)、9護(hù)欄、10連桿、11爬梯、12牽引油缸、13銷軸、14爬梯支撐架、15翻轉(zhuǎn)架體、16 二次翻轉(zhuǎn)油缸、17 —次翻轉(zhuǎn)油缸、18縱向油缸、19橫向油缸、20活動(dòng)柱、21中心旋轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖所示，該雙向集裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括內(nèi)置裝有升降油缸的下架體1、上架體6、橫向及縱向滑動(dòng)組裝于上架體6上的吊架7、設(shè)于吊架7四角位置的吊裝旋鎖機(jī)構(gòu)8及設(shè)于吊架7上的爬梯11和護(hù)欄9。其中，下架體6內(nèi)滑動(dòng)組裝有活動(dòng)柱20，活動(dòng)柱20的下端與升降油缸2的缸桿頂端鉸接，活動(dòng)柱20的頂端固定有鉸接板3，鉸接板3利用中心旋轉(zhuǎn)軸21與上架體6鉸接，并利用中心旋轉(zhuǎn)軸21鉸接有翻轉(zhuǎn)架體1