5，活動柱20上安裝有一次翻轉(zhuǎn)油缸17，一次翻轉(zhuǎn)油缸17的缸桿頂端與設(shè)于翻轉(zhuǎn)架體15頂端的油缸座鉸接，上架體6的中間立柱上安裝有二次翻轉(zhuǎn)油缸16且二次翻轉(zhuǎn)油缸16的缸桿與設(shè)于翻轉(zhuǎn)架體15中部的油缸座鉸接，翻轉(zhuǎn)架體15的下端側(cè)面設(shè)有上限位柱5，活動柱20上端側(cè)面設(shè)有對應(yīng)上限位柱5的下限位柱4，吊架7上部固定有爬梯支撐架14，爬梯支撐架14利用銷軸13與爬梯11中部鉸接且爬梯支撐架14上安裝有牽引油缸12，牽引油缸12的缸桿頂端與設(shè)于爬梯11上的油缸座鉸接，護欄9的數(shù)量為兩個，分別利用連桿10對稱連接于爬梯11兩端，護欄9另與吊架7鉸接。上架體6上分別安裝有橫向油缸19和縱向油缸18，所述橫向油缸19和縱向油缸18的缸桿分別與吊架7鉸接，以便調(diào)整吊架7的縱向位置和橫向位置，使吊架7上的吊裝旋鎖機構(gòu)8與集裝箱四個上角頂端的吊裝口對齊。下架體6對應(yīng)升降油缸2的底部位置固定有支撐座，所述支撐座與升降油缸2鉸接。
[0021]參見圖1，一次翻轉(zhuǎn)油缸17缸桿伸長至其行程上限、二次翻轉(zhuǎn)油缸16缸桿回縮至其行程下限時，翻轉(zhuǎn)機的上架體6平行于地面，處于預(yù)備工作狀態(tài)。此時，車載集裝箱停于上架體6下面的一側(cè)，通過縱向油缸18和橫向油缸19調(diào)整吊架7與集裝箱的相對位置，使集裝箱頂端的吊裝口與吊裝旋鎖機構(gòu)8的轉(zhuǎn)軸對齊，此時，驅(qū)動升降油缸2使活動柱20下降，帶動上架體6下降，并使吊裝旋鎖機構(gòu)8的轉(zhuǎn)軸準確插入集裝箱頂端的吊裝口內(nèi)并旋轉(zhuǎn)90°，再驅(qū)動升降油缸2使活動柱20上升，使集裝箱脫離運輸車并隨吊架7平移到上架體6另一側(cè)，完成集裝箱翻轉(zhuǎn)前的準備工作。
[0022]當一次翻轉(zhuǎn)油缸17和二次翻轉(zhuǎn)油缸16的缸桿分別回縮至各自行程下限時，翻轉(zhuǎn)機的上架體6翻轉(zhuǎn)90度垂直于地面，處于一個方向的翻轉(zhuǎn)狀態(tài)。參見圖2，將上架體6由預(yù)備工作狀態(tài)向右側(cè)翻轉(zhuǎn)過程。首先驅(qū)動牽引油缸12，爬梯11左端向吊架7左側(cè)上端靠近，同時由于連桿10的聯(lián)動作用，左側(cè)的護欄9也向與吊架7平行的方向翻轉(zhuǎn)，右側(cè)的護欄9向與吊架7垂直的方向翻轉(zhuǎn)，即兩個護欄9及爬梯11在牽引油缸12的驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)動作同步進行，翻轉(zhuǎn)角度相差90度，使上架體6直立后，爬梯11的傾斜角度便于人員的上下，左側(cè)的護欄9起到安全保護作用，右側(cè)的護欄9由于平行地面而避免刮碰；待爬梯11與護欄9翻轉(zhuǎn)至指定位置后，驅(qū)動一次翻轉(zhuǎn)油缸17使其缸桿收縮，上架體6向右側(cè)翻轉(zhuǎn)至垂直于地面；再次伸長一次翻轉(zhuǎn)油缸17的缸桿時，上架體6可回旋至平行于地面位置。
[0023]當一次翻轉(zhuǎn)油缸17和二次翻轉(zhuǎn)油缸16的缸桿分別伸長至各自行程上限且上、下限位柱5、4貼合時，翻轉(zhuǎn)機的上架體6連續(xù)翻轉(zhuǎn)180度(相對于圖2所示的工作狀態(tài))垂直于地面，處于另一個方向的翻轉(zhuǎn)狀態(tài)。參見圖3，將上架體6由預(yù)備工作狀態(tài)向左側(cè)翻轉(zhuǎn)過程。首先驅(qū)動牽引油缸12，爬梯11右端向吊架7右側(cè)上端靠近，同時由于連桿10的聯(lián)動作用，右側(cè)的護欄9也向與吊架7平行的方向翻轉(zhuǎn)，左側(cè)的護欄9向與吊架7垂直的方向翻轉(zhuǎn)，使上架體6直立后，爬梯11的傾斜角度便于人員的上下，右側(cè)的護欄9起到安全保護作用，左側(cè)的護欄9由于平行地面而避免刮碰；待爬梯11與護欄9旋轉(zhuǎn)至指定位置后，驅(qū)動二次翻轉(zhuǎn)油缸16使其缸桿伸長至行程上限，使上架體6向左側(cè)翻轉(zhuǎn)至垂直于地面；收縮二次翻轉(zhuǎn)油缸16缸桿，上架體6即可回至平行于地面位置。
[0024]自此，完成雙向翻轉(zhuǎn)過程。然后將集裝箱平移至運輸車上方，將集裝箱下端四角的方孔與運輸車上四個固定支柱對齊，驅(qū)動升降油缸2的缸桿回縮使集裝箱降至運輸車上，再旋轉(zhuǎn)吊裝旋鎖機構(gòu)8的轉(zhuǎn)軸使吊裝旋鎖機構(gòu)8與集裝箱脫離，最后繼續(xù)驅(qū)動升降油缸2使其缸桿伸長，使上架體6帶動吊架7遠離集裝箱，完成所有操作動作。
【主權(quán)項】
1.一種雙向集裝箱翻轉(zhuǎn)機，包括內(nèi)置裝有升降油缸的下架體、上架體、滑動組裝于上架體上的吊架、設(shè)于吊架四角位置的吊裝旋鎖機構(gòu)及設(shè)于吊架上的爬梯和護欄，其特征在于:所述下架體內(nèi)滑動組裝有活動柱，所述活動柱的下端與升降油缸的缸桿頂端鉸接，活動柱的頂端固定有鉸接板，所述鉸接板利用中心旋轉(zhuǎn)軸與上架體鉸接，并利用中心旋轉(zhuǎn)軸鉸接有翻轉(zhuǎn)架體，所述活動柱上安裝有一次翻轉(zhuǎn)油缸，所述一次翻轉(zhuǎn)油缸的缸桿頂端與設(shè)于翻轉(zhuǎn)架體頂端的油缸座鉸接，所述上架體的中間立柱上安裝有二次翻轉(zhuǎn)油缸且二次翻轉(zhuǎn)油缸的缸桿與設(shè)于翻轉(zhuǎn)架體中部的油缸座鉸接，所述翻轉(zhuǎn)架體的下端側(cè)面設(shè)有上限位柱，所述活動柱上端側(cè)面設(shè)有對應(yīng)上限位柱的下限位柱，所述吊架上部固定有爬梯支撐架，所述爬梯支撐架利用銷軸與爬梯中部鉸接且爬梯支撐架上安裝有牽引油缸，所述牽引油缸的缸桿頂端與設(shè)于爬梯上的油缸座鉸接，所述護欄的數(shù)量為兩個，分別利用連桿對稱連接于爬梯兩端，所述護欄另與吊架鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向集裝箱翻轉(zhuǎn)機，其特征在于:所述上架體上分別安裝有橫向油缸和縱向油缸，所述橫向油缸和縱向油缸的缸桿分別與吊架鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向集裝箱翻轉(zhuǎn)機，其特征在于:所述一次翻轉(zhuǎn)油缸缸桿伸長至其行程上限、二次翻轉(zhuǎn)油缸缸桿回縮至其行程下限時，翻轉(zhuǎn)機上架體平行于地面，處于預(yù)備工作狀態(tài)；所述一次翻轉(zhuǎn)油缸和二次翻轉(zhuǎn)油缸的缸桿分別回縮至各自行程下限時，翻轉(zhuǎn)機的上架體垂直于地面，處于一個方向的翻轉(zhuǎn)狀態(tài)；所述一次翻轉(zhuǎn)油缸和二次翻轉(zhuǎn)油缸的缸桿分別伸長至各自行程上限且限位臺與限位塊貼合時，翻轉(zhuǎn)機的上架體垂直于地面，處于另一個方向的翻轉(zhuǎn)狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向集裝箱翻轉(zhuǎn)機，其特征在于:兩個護欄及爬梯在牽引油缸的驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)動作同步進行，翻轉(zhuǎn)角度相差90度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向集裝箱翻轉(zhuǎn)機，其特征在于:所述下架體對應(yīng)升降油缸的底部位置固定有支撐座，所述支撐座與升降油缸鉸接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及雙向集裝箱翻轉(zhuǎn)機，包括內(nèi)置升降油缸的下架體、上架體、吊架、吊裝旋鎖機構(gòu)及爬梯和護欄，其特征在于：下架體內(nèi)滑動組裝有活動柱，活動柱的下端與升降油缸的缸桿頂端鉸接，活動柱的頂端固定有鉸接板，鉸接板利用中心旋轉(zhuǎn)軸與上架體鉸接，并利用中心旋轉(zhuǎn)軸鉸接有翻轉(zhuǎn)架體，活動柱上安裝有一次翻轉(zhuǎn)油缸，一次翻轉(zhuǎn)油缸的缸桿頂端與設(shè)于翻轉(zhuǎn)架體頂端的油缸座鉸接，上架體的中間立柱上安裝有二次翻轉(zhuǎn)油缸且二次翻轉(zhuǎn)油缸的缸桿與設(shè)于翻轉(zhuǎn)架體中部的油缸座鉸接，翻轉(zhuǎn)架體的下端側(cè)面設(shè)有上限位柱，活動柱上端側(cè)面設(shè)有對應(yīng)上限位柱的下限位柱。其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、使用安全可靠，作業(yè)效率高、降低生產(chǎn)成本，占用場地面積小，實用性強。
【IPC分類】B66F19-00
【公開號】CN104860247
【申請?zhí)枴緾N201510277970
【發(fā)明人】張傳玉, 李廣, 彭義
【申請人】錦州華夏聯(lián)創(chuàng)工程機械有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年5月27日