電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)，尤其涉及一種利用機(jī)器人將散放的不同零部件組裝成電子設(shè)備的電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]一般地，例如電連接器、光纖連接器、繼電器之類的電子設(shè)備包括許多零部件，例如，殼體、導(dǎo)電端子、彈簧、螺栓、絕緣塊等。在生產(chǎn)這種電子設(shè)備時，需要將這些具有不同形狀、不同功能的零部件預(yù)先準(zhǔn)備好，然后利用人工或者機(jī)器人操作的方式根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序選擇這些零部件，并由機(jī)器人設(shè)備在操作臺上將這些零部件組裝成電子設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)，可以將分散的零部件組裝成電子設(shè)備，并實(shí)現(xiàn)存儲托盤的循環(huán)移動。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)，包括:傳輸軌道，圍成大致封閉的環(huán)形；多個存儲托盤，在所述傳輸軌道上循環(huán)移動，每個存儲托盤包括多個用于保持具有不同形狀的零部件的保持部；至少一個自動配料設(shè)備，被構(gòu)造成將多種具有不同形狀的零部件分別安裝到所述保持部上；以及至少一個自動裝配設(shè)備，被構(gòu)造成從所述存儲托盤上抓取所述零部件。
[0005]在上述電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述自動配料設(shè)備包括:基座；存放裝置，安裝在所述基座上，用于存放多個所述零部件；識別裝置，被構(gòu)造成用于識別放置在所述存放裝置上的所述零部件；拾取裝置，被構(gòu)造成根據(jù)由所述識別裝置的識別結(jié)果，拾取被識別的零部件，并將被拾取的零部件放置在存儲托盤的相應(yīng)保持部中。
[0006]在上述電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述存放裝置包括:支撐托盤，被構(gòu)造成用于放置多個所述零部件。
[0007]在上述電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述存放裝置還包括第一支撐座，安裝在所述基座上，所述支撐托盤安裝在所述第一支撐座上。
[0008]在上述電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述支撐托盤為具有大致的圓形形狀，所述存放裝置還包括安裝在所述第一支撐座上的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)被構(gòu)造成用于驅(qū)動所述支撐托盤旋轉(zhuǎn)。
[0009]在上述電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述支撐托盤上設(shè)有多個沿徑向方向延伸的分隔板，以將所述支撐托盤分成多個具有大致扇形形狀的存放區(qū)。
[0010]在上述電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述支撐托盤的外圍設(shè)有環(huán)形擋板，以阻擋所述零部件從支撐托盤散落。
[0011]在上述電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述支撐托盤上設(shè)有扇形擋板，以阻擋所述零部件從支撐托盤散落。
[0012]在上述電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述存放裝置還包括振動裝置，在所述支撐托盤的下部安裝在所述基座上，并被設(shè)置成用于使所述支撐托盤產(chǎn)生振動。
[0013]在上述電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述識別裝置包括:第一支撐框架，安裝在所述基座上；以及攝像機(jī)，安裝在所述支撐框架上，以拾取存放在所述存放裝置上的零部件的圖像。
[0014]在上述電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述識別裝置還包括光源，用于對存放在所述存放裝置上的零部件進(jìn)行照明。
[0015]在上述電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述自動配料設(shè)備還包括:第一傳輸裝置，被構(gòu)造成用于向所述存放裝置上輸送零部件。
[0016]在上述電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述第一傳輸裝置包括:第二支撐座，安裝在所述基座上；傳送帶組件，安裝在所述第二支撐座上，包括用于接收所述零部件的接收端以及用于釋放所述零部件的釋放端；以及第二電機(jī)，安裝在所述第二支撐座上，被構(gòu)造成用于驅(qū)動所述傳送帶組件的傳送帶移動。
[0017]在上述電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述自動配料設(shè)備還包括裝載裝置，被構(gòu)造成用于向所述傳送帶組件的接收端裝載所述零部件。
[0018]在上述電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述裝載裝置包括:大致水平放置的滾筒，所述傳送帶組件的接收端沿大致的水平方向插入到滾筒中；驅(qū)動裝置，被構(gòu)造成用于驅(qū)動所述滾筒旋轉(zhuǎn)；以及至少一個刮板，沿軸向方向安裝在所述滾筒的內(nèi)壁上。
[0019]在上述電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述裝載裝置還包括:輸入裝置，在所述滾筒的與用于插入所述接收端的一端相反的另一端與所述滾筒的內(nèi)部連通，以向所述滾筒內(nèi)輸入所述零部件。
[0020]在上述電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述驅(qū)動裝置包括:第三支撐座，安裝在所述基座上；第三電機(jī)，安裝在所述第三支撐座上；以及多個滾軸，安裝在所述第三支撐座上，所述滾軸與所述滾筒的外表面可轉(zhuǎn)動地結(jié)合，以在所述第二電機(jī)的驅(qū)動下驅(qū)動所述滾筒轉(zhuǎn)動。
[0021]在上述電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述傳送帶組件的表面在與輸送方向垂直的橫向方向上與水平面之間的角度是可調(diào)的。
[0022]在上述電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述第二支撐座包括至少兩個弧形支架，每個弧形支架包括:弧形槽；多個通孔，所述通孔在所述弧形槽的外圍成弧形地布置；以及橫向支架，所述傳送帶組件安裝在所述橫向支架上，所述橫向支架的兩端與所述多個通孔中的兩個通孔可選擇的結(jié)合，使得所述橫向支架以可改變的姿勢橫跨所述弧形槽的一部分。
[0023]在上述電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述收取裝置為第一機(jī)器人并包括多個用于拾取具有不同形狀的零部件的抓取器。
[0024]在上述電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述基座包括:多個輪子，安裝在所述基座的底部；以及多個支撐腿，可伸縮地安裝在所述基座的底部。
[0025]上述電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)還包括至少一個預(yù)配料設(shè)備，每個預(yù)配料設(shè)備包括:至少一個配料盤，每個配料盤上預(yù)先放置有多個單一類型的零部件；以及第二機(jī)器人，被構(gòu)造成從所述配料盤上抓取所述零部件并將抓取的零部件安裝到所述存儲托盤上。
[0026]上述電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)還包括至少一個第三機(jī)器人，在所述存儲托盤的移動方向上安裝在所述自動配料設(shè)備的下游，每個第三機(jī)器人被構(gòu)造成對安裝在所述存儲托盤上的部分零部件進(jìn)行預(yù)先組裝。
[0027]在上述電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述傳輸軌道包括多個第二傳輸裝置，所述多個第二傳輸裝置依次連接，每個第二傳輸裝置包括:第四支撐座；傳動鏈，安裝在所述第四支撐座中，所述存儲托盤放置在所述傳動鏈上，以隨所述傳動鏈移動；以及驅(qū)動軸，安裝在所述第四支撐座上，以驅(qū)動所述傳動循環(huán)鏈移動。
[0028]在上述電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述第四支撐座上安裝有保持裝置，所述保持裝置被構(gòu)造成將所述存儲托盤可滑動地保持在所述第四支撐座上。
[0029]上述電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)還包括至少一個龍門架裝置，每個龍門架包括:兩個直立框架，一個相應(yīng)的第二傳輸裝置的一端延伸到一個所述直立框架中；橫梁，被支撐在兩個直立框架上，所述橫梁上設(shè)有第二傳輸裝置；以及兩個提升裝置，分別安裝在兩個所述直立框架中，以提升所述存儲托盤。
[0030]在上述電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述傳輸軌道還包括支撐架，具有與所述基座的高度大致相同的高度，一部分所述第四支撐座安裝在所述支撐架上。
[0031]上述電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)還包括輔助傳輸軌道，所述輔助傳輸軌道上設(shè)有用于承載待組裝的電子設(shè)備的輔助托盤。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的上述各種實(shí)施例的電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)，自動配料設(shè)備可以將分散的零部件成組地、有規(guī)則地放置在存儲托盤上，自動裝配設(shè)備可以將存儲托盤上的零部件移除并組裝成電子設(shè)備，清空的存儲托盤可以返回到自動配料設(shè)備處，提高了生產(chǎn)電子設(shè)備的自動化程度。
[0033]通過下文中參照附圖對本發(fā)明所作的描述，本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)將顯而易見，并可幫助對本發(fā)明有全面的理解。
【附圖說明】
[0034]圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)例性的實(shí)施例的電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)的一種立體不意圖；
[0035]圖2是顯示圖1所示的電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)的自動配料設(shè)備的一種示例性實(shí)施例的立體示意圖；
[0036]圖3是顯示圖2所示的自動配料設(shè)備的另一種立體示意圖；
[0037]圖4是顯示圖2所示的自動配料設(shè)備的另再一種立體示意圖，圖中未示出識別裝置；
[0038]圖5是顯示圖2所示的自動配料設(shè)備的局部放大示意圖；
[0039]圖6是顯示本發(fā)明的實(shí)施例的自動配料設(shè)備的第一傳輸裝置與存放裝置配合的一種立體示意圖；
[0040]圖7是顯示本發(fā)明的實(shí)施例的自動配料設(shè)備的第一傳輸裝置與存放裝置配合的另一種立體示意圖，圖中示出了振動裝置和光源；
[0041]圖8是顯示本發(fā)明的實(shí)施例的自動配料設(shè)備的第一傳輸裝置的立體示意圖；
[0042]圖9是顯示第一傳輸裝置的第二支撐座和水平的傳送帶組件的截面示意圖；
[0043]圖10是顯示第一傳輸裝置的第二支撐座和傾斜的傳送帶組件的截面示意圖
[0044]圖11是顯示本發(fā)明的實(shí)施例的自動配料設(shè)備的裝載裝置的立體示意圖；
[0045]圖12是顯示本發(fā)明的實(shí)施例的自動配料設(shè)備的第一機(jī)器人的立體示意圖；
[0046]圖13是顯示本發(fā)明的實(shí)施例的電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)的第二傳輸裝置和存儲托盤的立體示意圖；
[0047]圖14是顯示本發(fā)明的實(shí)施例的自動配料設(shè)備的存儲托盤的立體示意圖；
[0048]圖15是顯示圖1所示的電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)的預(yù)配料設(shè)備的立體示意圖；
[0049]圖16是顯示圖1所示的電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)的第三機(jī)器人工作時的立體示意圖；
[0050]圖17是顯示圖16所示的第三機(jī)器人將一個零部件預(yù)安裝在存儲托盤上的立體示意圖；
[0051]圖18是示出圖1中A