，并散落到傳送帶組件61的傳送帶614上。
[0076]參見8-10，根據(jù)本發(fā)明的一種示例性實(shí)施例的自動(dòng)配料設(shè)備100，傳送帶組件61的表面在與輸送方向垂直的橫向方向(圖9和10的左右方向)上與水平面之間的角度是可調(diào)的。更具體地，第二支撐座63包括至少兩個(gè)弧形支架631，每個(gè)弧形支架631包括:弧形槽634 ;多個(gè)通孔633，所述通孔633在弧形槽634的外圍成弧形地布置；以及橫向支架632，傳送帶組件61安裝在橫向支架632上，橫向支架632的兩端與多個(gè)通孔633中的兩個(gè)通孔例如通過(guò)螺栓636可選擇的結(jié)合，使得橫向支架632以可改變的姿勢(shì)橫跨弧形槽634的一部分。為便于操作，通孔包括分別形成在弧形槽634的兩側(cè)的狹槽635。
[0077]如圖9所示，橫向支架632的兩端通過(guò)螺栓636安裝在處于同一水平面內(nèi)的兩個(gè)狹槽635中，使得橫向框架632沿水平方向布置。如圖10所示，橫向支架632的一端(左端)通過(guò)螺栓636安裝在狹槽635中，另一端(右端)通過(guò)螺栓636安裝在狹槽635中，使得橫向支架632的表面在橫向方向上相對(duì)于水平面傾斜?？梢岳斫?通過(guò)將橫向支架632的兩端安裝在不同的通孔中，可以改變橫向支架632的姿勢(shì)。這樣，通過(guò)傾斜地安裝橫向支架632，可以避免散落到傳送帶組件61上的零部件在接收端611形成堆積，進(jìn)而避免在傳送帶614移動(dòng)過(guò)程中零部件在到達(dá)釋放部612之前從傳送帶614上掉到滾筒71的外部。通過(guò)調(diào)節(jié)橫向支架632的傾斜度，也可以調(diào)節(jié)從滾筒71輸送到存放裝置5上的零部件的數(shù)量。
[0078]另外，傳送帶組件61的接收端611的橫向方向上的至少一側(cè)設(shè)有擋板613，以避免從隔板72散落到接收端611上的零部件由于跳動(dòng)而散落到滾筒71中。
[0079]參見圖5，傳送帶組件61的釋放端612的下部設(shè)有引導(dǎo)裝置，所述引導(dǎo)裝置被構(gòu)造成用于將傳送帶組件61上的零部件200引導(dǎo)至存放裝置2的支撐托盤21上。更具體地，引導(dǎo)裝置包括:可樞轉(zhuǎn)地安裝在第二支撐座63上的多個(gè)支撐桿64 ；以及安裝在支撐桿64的上端的引導(dǎo)板65，引導(dǎo)板65從釋放端612的下部?jī)A斜延伸到存放裝置2，以零部件從釋放端612沿引導(dǎo)板65滑動(dòng)到存放裝置2上，減緩了零部件由于跳動(dòng)而散落到存放裝置外部的趨勢(shì)。進(jìn)一步地，支撐桿包括至少一個(gè)伸縮桿66。
[0080]參見圖2-4和12，在根據(jù)本發(fā)明的一種示例性實(shí)施例的自動(dòng)配料設(shè)備100中，收取裝置4為第一機(jī)器人并包括多個(gè)用于拾取具有不同形狀的零部件的抓取器41-43。第一機(jī)器人的實(shí)施例包括但不限于四軸、六軸機(jī)器人或其它類型的多自由度機(jī)器人。這些第一機(jī)器人可以根據(jù)預(yù)先編制的程序?qū)z像機(jī)32攝取的零部件的圖像進(jìn)行識(shí)別，從而控制抓取器41-43抓取相應(yīng)的零部件。
[0081]例如，如圖12所示，抓取器41具有較大的吸盤，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)電端子的抓取，抓取器42具有較小的吸盤，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線的抓取，抓取器43包括多個(gè)手臂，可以抓取較大的零部件，例如電連接器的殼體等?？梢愿鶕?jù)實(shí)際需要，在機(jī)器人上安裝有一種或多種不同類型的抓取器。
[0082]參見圖13和14，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的自動(dòng)配料設(shè)備100還包括存儲(chǔ)托盤5，存儲(chǔ)托盤5包括多個(gè)用于保持具有不同形狀的零部件的保持部51-53，例如用于放置導(dǎo)電端子的保持部51、用于放置連接器殼體的保持部52、以及用于放置彈簧的保持部53。保持部例如形成為凹陷結(jié)構(gòu)，該凹陷結(jié)構(gòu)的形狀與相應(yīng)的零部件的外部輪廓一致，以使放置在保持部51中的零部件不會(huì)由于振動(dòng)而移動(dòng)和散落。作為拾取裝置4的機(jī)器人進(jìn)一步被構(gòu)造成用于根據(jù)預(yù)定的程序?qū)⒈皇叭〉牧悴考?00放置在存儲(chǔ)托盤5的相應(yīng)保持部中。例如，每個(gè)存儲(chǔ)托盤5上放置用于組裝成一個(gè)或者多個(gè)電連接器的一組或者多組零部件，以便在下一個(gè)工序中將這些零部件組裝成電連接器。
[0083]參見圖13、18和20，根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的自動(dòng)配料設(shè)備100，傳輸軌道9包括多個(gè)第二傳輸裝置，每個(gè)第二傳輸裝置包括:安裝在基座I上的第四支撐座91 ;安裝在第四支撐座91中的傳動(dòng)鏈92，存儲(chǔ)托盤5放置在傳動(dòng)鏈92上，以隨傳動(dòng)鏈92移動(dòng)到下一個(gè)操作臺(tái)上；以及驅(qū)動(dòng)軸94，安裝在所述第四支撐座91上，以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈92循環(huán)移動(dòng)。進(jìn)一步地，第四支撐座91上安裝有保持裝置95，所述保持裝置95被構(gòu)造成將存儲(chǔ)托盤5可滑動(dòng)地保持在第四支撐座91上。
[0084]在一種示例性實(shí)施例中，保持裝置95在垂直于存儲(chǔ)托盤5的移動(dòng)方向的橫向方向上安裝在第四支撐座91的兩側(cè)并延伸到第四支撐座91的上部。進(jìn)一步地，在保持裝置95的末端設(shè)有向內(nèi)延伸的彎曲部951。采用這種結(jié)構(gòu)，可以防止在對(duì)存儲(chǔ)托盤5進(jìn)行操作(例如向存儲(chǔ)托盤上安裝零部件或者從存儲(chǔ)托盤取下零部件)時(shí)，存儲(chǔ)托盤5離開第四支撐座
91ο
[0085]如圖2-4所示，在一種示例性實(shí)施例中，基座I包括:安裝在基座I的底部的多個(gè)輪子11 ;以及可伸縮地安裝在所述基座的底部的多個(gè)支撐腿12。上述存放裝置2、識(shí)別裝置3、拾取裝置4、支撐托盤5、第一傳輸裝置6、第二傳輸裝置54、以及裝載裝置7都可以安裝在基座I上，利用輪子11可以推動(dòng)基座I移動(dòng)，從而將本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)配料設(shè)備100移動(dòng)到合適的位置。在移動(dòng)到合適的位置時(shí)，可以將支撐腿12伸展出來(lái)使各個(gè)輪子11懸空，這樣可以提高基座的支撐強(qiáng)度，以防止基座I移動(dòng)。可以根據(jù)需要，將存放裝置2、識(shí)別裝置3、拾取裝置4、支撐托盤5、第一傳輸裝置6、第二傳輸裝置、以及裝載裝置7中的一個(gè)或者多個(gè)安裝在基座I上。
[0086]參見圖1和15,根據(jù)本發(fā)明的一種不例性實(shí)施例的電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)100還包括至少一個(gè)預(yù)配料設(shè)備400,每個(gè)預(yù)配料設(shè)備400包括:至少一個(gè)配料盤401,每個(gè)配料盤上預(yù)先放置有多個(gè)單一類型的零部件，例如導(dǎo)電端子、或者彈簧等；以及第二機(jī)器人402，被構(gòu)造成從配料盤401上抓取零部件并將抓取的零部件安裝到存儲(chǔ)托盤5上。這樣，可以將一些預(yù)先分組的零部件利用預(yù)配料設(shè)備400安裝在存儲(chǔ)托盤5上。可以理解，也可以省略預(yù)配料設(shè)備400。
[0087]參見圖1、16和17,根據(jù)本發(fā)明的一種不例性實(shí)施例的電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)100還包括至少一個(gè)第三機(jī)器人500，在所述存儲(chǔ)托盤的移動(dòng)方向上安裝在所述自動(dòng)配料設(shè)備的下游，每個(gè)第三機(jī)器人被構(gòu)造成對(duì)安裝在所述存儲(chǔ)托盤上的部分零部件進(jìn)行預(yù)先組裝。例如第三機(jī)器人將電子設(shè)備中的金屬片201’從容器501 (參見圖1)中取出并預(yù)先安裝在一個(gè)已安裝在存儲(chǔ)托盤的保持部中的支撐架上。這樣可以減少后續(xù)操作的工序?？梢岳斫?，也可以省略第三機(jī)器人500。
[0088]參見圖1和19，自動(dòng)裝配設(shè)備300包括第四機(jī)器人，用于根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在第四機(jī)器人中的程序從放置有各種零部件200的存儲(chǔ)托盤5的預(yù)定位置上抓取相應(yīng)零部件200，并將被抓取的零部件組裝成電子設(shè)備。
[0089]參見圖1和19,根據(jù)本發(fā)明的一種不例性實(shí)施例的電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)1000還包括輔助傳輸軌道700，所述輔助傳輸軌道700上設(shè)有用于承載待組裝的電子設(shè)備的輔助托盤701，輔助托盤可以在輔助傳輸軌道700上移動(dòng)。這樣，可以將組裝好的電子設(shè)備通過(guò)輔助托盤701運(yùn)送到預(yù)定的位置進(jìn)行進(jìn)一步的檢測(cè)、封裝等作業(yè)。
[0090]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，各種機(jī)器人的實(shí)施例包括但不限于四軸、六軸機(jī)器人或其它類型的多自由度機(jī)器人。這些機(jī)器人可以根據(jù)預(yù)先編制的程序?qū)α悴考M(jìn)行識(shí)別，從而控制抓取器抓取相應(yīng)的零部件，并將抓取的零部件安裝到預(yù)定的位置。對(duì)于機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)中已有描述，在此不省略其詳細(xì)描述。
[0091]參見圖1和21,根據(jù)本發(fā)明的一種不例性實(shí)施例的電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)1000還包括至少一個(gè)龍門架裝置600，每個(gè)龍門架包括:兩個(gè)直立框架601，一個(gè)相應(yīng)的第二傳輸裝置的第四支撐座91的一端延伸到一個(gè)所述直立框架中；橫梁602,被支撐在兩個(gè)直立框架601上，橫梁602上設(shè)有另外的第二傳輸裝置；以及兩個(gè)提升裝置603，分別安裝在兩個(gè)直立框架601中，以提升存儲(chǔ)托盤5。
[0092]進(jìn)一步地，在安裝在橫梁602上的第二傳輸裝置中設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)604，驅(qū)動(dòng)電機(jī)604通過(guò)纜索605與提升裝置603連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)604可以通過(guò)纜索605驅(qū)動(dòng)提升裝置603上升和下降。移動(dòng)到第四支撐座91的端部的存儲(chǔ)托盤5可以在傳動(dòng)鏈的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)一步移動(dòng)到與第四支撐座91平齊的提升裝置603上。之后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)604驅(qū)動(dòng)提升裝置603上升，將存儲(chǔ)托盤提升到與位于橫梁602上的第二傳輸裝置平齊，之后驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)托盤移動(dòng)到位于橫梁602上的第二傳輸裝置上。之后，存儲(chǔ)托盤5在另一個(gè)直立框架601中下降到再一個(gè)第二傳輸裝置，從而實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)托盤并間斷地循環(huán)移動(dòng)。一般地，龍門架裝置的高度和操作人員的升高大致相同，以便于操作人員進(jìn)入到電子設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)的中間。
[0093]可以理解，在提升裝置603上設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)裝置用于將移動(dòng)到提升裝置603上的存儲(chǔ)托盤5旋轉(zhuǎn)大約90度的角度，驅(qū)動(dòng)裝置用于將移動(dòng)到與橫梁602上的第二傳輸裝置平齊的提升裝置603上的存儲(chǔ)托盤5推動(dòng)到橫梁602上的第二傳輸裝置上，使得存儲(chǔ)托盤接續(xù)在橫梁602上的第二傳輸裝置上移動(dòng)。類似的，在其它兩個(gè)垂直的第二傳輸裝置的連接處設(shè)有類似的旋轉(zhuǎn)裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)托盤5旋轉(zhuǎn)大約90度的角度，并將存儲(chǔ)托盤5推動(dòng)到下一個(gè)第二傳輸裝置上。采用這種旋轉(zhuǎn)裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)托盤在兩個(gè)垂直的第二傳輸裝置之間的平穩(wěn)過(guò)渡。
[