長管材排序送料機(jī)及排序送料的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輸料裝置及其輸料方法，尤其涉及一種長條狀管材例如鋼管、塑料管等具有比較薄壁厚的管材的排序送料裝置及其送料方法。其中送料的方向不是管材軸向延伸的方向而是徑向方向。
【背景技術(shù)】
[0002]對于管材類產(chǎn)品例如鋼管、塑料管等特別是薄壁類的管材類產(chǎn)品，從局部來看其具有一定的抗剪切力的能力，長度不是太長都不會打絞或者說攪混在一起。但是長度長了例如這種管材的出廠長度一般定義在12米、6米或4米等，一堆這種管材放置在一起就會容易出現(xiàn)首尾打絞的問題，從而為在下工序中應(yīng)用這種管材增添了非常大的麻煩。為此如何將堆放在一起的管材予以一根一根的自動分離，成為行業(yè)應(yīng)用上的頭痛問題。國內(nèi)有不少企業(yè)致力于此方面的研究也取得了一定的成績，例如申請?zhí)枮?01120504751.9，名稱為“一種冷拔鋼管自動分料輸料裝置”的專利方案，披露所述裝置包括機(jī)架，機(jī)架的頂面為堆放源鋼管的工作面，其特征是該工作面由固定傾斜面和振動傾斜面兩段組成，且振動傾斜面位于固定傾斜面的下游；在振動傾斜面入口的上方設(shè)有一限流板；在所述振動傾斜面的出口端一側(cè)，依次設(shè)有一垂直翻轉(zhuǎn)撥料裝置和一軸向送料裝置；所述軸向送料裝置由若干只相對源鋼管為軸向安裝的滾輪，以及設(shè)置在所述滾輪間隙處的翻料桿組成。本裝置利用固定傾斜面、振動傾斜面完成源鋼管的分料輸送，并在垂直翻轉(zhuǎn)撥料裝置、軸向送料裝置作用下自動將源鋼管輸送到V形工作槽內(nèi)，不但實現(xiàn)了勞動強(qiáng)度低、操作環(huán)境良好、自動化程度高和連續(xù)化生產(chǎn)，質(zhì)量一得到可靠保證的的目的，還有利于消除安全隱患。這種裝置的要點在于采用鋼管自重墜落加機(jī)械振動的原理來促使鋼管自動分離排序，但其缺陷是非常明顯的，不僅其需要非常大的振動動力而且振動件非常容易損壞，更重要的是實際排序效果并不好，對于絞結(jié)程度比較大的管材一般還至少需要一個人跟在機(jī)器的兩旁予以輔助挑選，為此其自動排選效果非常有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出一種長管材排序送料機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的送料傳送帶、設(shè)置在所述送料傳送帶前面的喂料裝置以及設(shè)置在所述送料傳送帶后面的料倉裝置，至少在所述機(jī)架的左右兩邊各分置一排所述送料傳送帶，一排所述送料傳送帶包括有能夠搓動運(yùn)行的前傳送帶和單向前行的后傳送帶；從俯視圖看，一排所述送料傳送帶中的所述前傳送帶和后傳送帶是左右間隔分開，并且從側(cè)視圖看它們之間存在部分重疊區(qū)域；左右兩邊分置的所述前傳送帶同步設(shè)置，左右兩邊分置的所述后傳送帶也同步設(shè)置。
[0004]其中，所述喂料裝置、送料傳送帶、料倉裝置是所述長管材排序送料機(jī)所包括的三個主要工位，主要是以管材所流經(jīng)的環(huán)節(jié)為中心給出的三個主要流程定義，為此所述送料傳送帶的前面或后面，首先定義的是一種流程其次也是一個方位，所述喂料裝置、送料傳送帶、料倉裝置之間的具體相對位置如何安排可以靈活處理，只要能夠滿足流程控制的需要即可。
[0005]其中，至少在所述機(jī)架的左右兩邊各分置一排所述送料傳送帶，是指至少包括有兩排所述送料傳送帶，其中一排設(shè)置在所述機(jī)架上的左側(cè)邊位置，另一排設(shè)置在所述機(jī)架上的右側(cè)邊位置，兩排所述送料傳送帶之間由于左、右分置從而它們之間具有一定跨度的間距，進(jìn)而長條狀的管材能夠橫跨擱置在左、右兩排所述送料傳送帶上并能夠被同時輸送。至于兩排所述送料傳送帶之間的間距大小不僅取決于所述機(jī)架的左右寬度，更重要的是需要根據(jù)被排選管材的長度予以確定。其次由于兩排所述送料傳送帶需要同時輸送管材，為此不言而喻的結(jié)構(gòu)是它們之間大致也是平行的設(shè)置在所述機(jī)架上。當(dāng)然可以想到的是，如果左、右兩排所述送料傳送帶之間的跨距過大或者說管材太軟，還可以在左、右兩排所述送料傳送帶之間設(shè)置另一排所述送料傳送帶。
[0006]其中，一排所述送料傳送帶包括有能夠搓動運(yùn)行的前傳送帶和單向前行的后傳送帶，其中所述前傳送帶和后傳送帶是從相對位置關(guān)系給出的定義，它們前后銜接輸送管材，所述喂料裝置上的管材首先提交給所述前傳送帶，所述前傳送帶再將管材輸送給所述后傳送帶，所述后傳送帶再將管材輸送給所述料倉裝置。由于所述前傳送帶和后傳送帶之間存在一個重疊區(qū)域為此能夠前后銜接地輸送管材。
[0007]其中，所述搓動運(yùn)行的前傳送帶，是指所述的前傳送帶具有能夠前行、后退的交替運(yùn)行方式的結(jié)構(gòu)和控制關(guān)系，其中前進(jìn)的行程大于后退的行程，從而在前、后往復(fù)行走時形成一種搓動進(jìn)而能夠?qū)⒐懿囊膊粩嗟剌斔偷剿龊髠魉蛶?。這樣所述搓動運(yùn)行的前傳送帶形成一個類似搓動的運(yùn)動，從而讓所述前傳送帶向其上的管材提供一個搓動力，讓管材本身能夠在所述前傳送帶上產(chǎn)生自轉(zhuǎn)或獲得自傳力，進(jìn)而讓堆放在所述前傳送帶上的管材不斷自我旋轉(zhuǎn)調(diào)整理順，解除絞結(jié)并逐步獨立出來。其次，所述單向前行的后傳送帶，是指所述后傳送帶僅是被驅(qū)動單向前行運(yùn)行，這樣能夠?qū)⒁呀?jīng)分離的管材進(jìn)一步送入到所述料倉裝置中。
[0008]所述同步設(shè)置是指左右兩邊分置的所述前傳送帶或所述后傳送帶設(shè)置為能夠同步運(yùn)行的結(jié)構(gòu)。其中同軸驅(qū)動就是一種比較好的同步設(shè)置方案。
[0009]其中，從俯視圖看，一排所述送料傳送帶中的所述前傳送帶和后傳送帶是左右間隔分開，為此定義了一排所述送料傳送帶中的所述前傳送帶與后傳送帶之間不是在一條直線方向上前后銜接布置而是在左右方向上具有間距的大致平行布置結(jié)構(gòu)。
[0010]為了讓所述前傳送帶已經(jīng)初選的管材能夠被進(jìn)一步整理，讓前、后管材之間能夠具有一定的分離距離，所述后傳送帶僅采用前進(jìn)的方式運(yùn)行，而且最好是所述后傳送帶能夠采用快速前行的方式運(yùn)行，這樣所述后傳送帶能夠快速地推動剛剛接收的管材脫離所述前傳送帶及其上的管材。其中進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述后傳送帶的前行速度大于所述前傳送帶的運(yùn)行速度50%到100%。這樣即使所述前傳送帶后部位置上的管材存在任何絞結(jié)的可能，也能夠在所述后傳送帶的快速推動下分離并存在一個可靠的分離間距。
[0011]根據(jù)上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)對比其有益的技術(shù)效果在于:(1)由于兩排所述送料傳送帶左右分置在所述機(jī)架的兩邊并同步驅(qū)動，為此長條狀的管材能夠橫跨擱置在兩排所述送料傳送帶上并能夠被同時輸送；(2)由于每排所述送料傳送帶包括有前傳送帶和后傳送帶，為此能夠采用不同的輸送方式和輸送速度來實現(xiàn)排選管材；(3)由于包含有能夠搓動運(yùn)行的所述前傳送帶，從而在所述前傳送帶前后往復(fù)行走時形成一個類似搓動的運(yùn)動方式，從而讓所述前傳送帶向其上的管材提供一個搓動力，讓管材本身能夠在所述前傳送帶上產(chǎn)生自轉(zhuǎn)或自傳力，進(jìn)而讓堆放的管材不斷自我調(diào)整理順解除絞結(jié)并逐步獨立出來。
[0012]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述前傳送帶的上方空間還設(shè)置有限行器，所述限行器上設(shè)置有向下延伸的用于限定下方間距的限行桿。其中，所述上方空間并完全就是正上方空間，所述限行器可以位于所述前傳送帶的正上方也可以位于側(cè)邊上方空間(即在正投影方向上可以不重疊)；另外，所述下方間距是指所述限行桿與前傳送帶上表面之間在垂直方向上的間距。這樣不僅能夠根據(jù)不同的管徑適配地調(diào)整所述下方間距的大小，而且也能夠?qū)⑺鱿路介g距調(diào)整為適配于一根管材能夠順利通過的間距大小；在實際使用中所述限行桿的下部最低點與所述前傳送帶的上表面之間在垂直方向上的間距大于一根管材的外徑但小于二根管材的累加外徑，最好是多出幾個毫米從而能夠明顯大于一根管材的外徑，進(jìn)而有利于一根管材從它們之間的間距中通過。這樣，利用所述限位器能夠?qū)⑽磁胚x的管材集中在所述前傳動帶的前部區(qū)域，不讓其在排選完成前占用太多長度的傳動帶區(qū)域，從而能夠大大減少所述前傳動帶的長度，而且也借助于所述限行器，僅僅讓一根管材通過所述限行器下面的間隙，強(qiáng)制排選一次性通過所述下方間距的管材數(shù)量。由于所述前傳送帶在上下方向上容易被擠壓壓迫變形，從而有可能存在兩根管材同時通過所述限行器下方的所述下方間距，為此最好的方案是在所述前傳送帶的上方空間布置前后排列的兩個限行器，或者是在所述限行器上布置前后排列的兩個限行桿，從而形成兩級限行排選機(jī)構(gòu)。
[0013]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述限行器上還設(shè)置旋轉(zhuǎn)齒輪及與所述齒輪嚙合傳動的直齒條，所述限行桿與所述直齒條銜接，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)齒輪旋轉(zhuǎn)時能夠借助于所述